У апошнія гады індустрыялізацыя беспілотнікаў была імклівай і няспыннай. Даследчая кампанія Goldman Sachs прагназуе, што рынак беспілотнікаў атрымае магчымасць дасягнуць 100 мільярдаў долараў ЗША да 2020 года.
01 Стандарты праверкі беспілотнікаў
У цяперашні час у маёй краіне налічваецца больш за 300 адзінак, занятых у вытворчасці грамадзянскіх беспілотнікаў, у тым ліку каля 160 буйных прадпрыемстваў, якія сфарміравалі поўную сістэму даследаванняў і распрацовак, вытворчасці, продажаў і абслугоўвання. У мэтах рэгулявання індустрыі грамадзянскіх беспілотнікаў краіна паступова ўдасканаліла адпаведныя патрабаванні да нацыянальных стандартаў.
Стандарты праверкі электрамагнітнай сумяшчальнасці БЛА
Стандарты серыі электрамагнітнай сумяшчальнасці GB/17626-2006;
GB/9254-2008 Межы радыёперашкод і метады вымярэння для абсталявання інфармацыйных тэхналогій;
GB/T17618-2015 Межы ўстойлівасці абсталявання інфармацыйных тэхналогій і метады вымярэння.
Стандарты інспекцыі інфармацыйнай бяспекі беспілотнікаў
GB/T 20271-2016 Тэхналогія інфармацыйнай бяспекі агульныя тэхнічныя патрабаванні бяспекі для інфармацыйных сістэм;
YD/T 2407-2013 Тэхнічныя патрабаванні да магчымасцей бяспекі мабільных інтэлектуальных тэрміналаў;
QJ 20007-2011 Агульныя спецыфікацыі спадарожнікавага навігацыйнага і навігацыйнага прыёмнага абсталявання.
Стандарты праверкі бяспекі беспілотнікаў
GB 16796-2009 Патрабаванні да бяспекі і метады выпрабаванняў абсталявання ахоўнай сігналізацыі.
02 Элементы агляду БПЛА і тэхнічныя патрабаванні
Інспекцыя беспілотнікаў прад'яўляе высокія тэхнічныя патрабаванні. Ніжэй прыведзены асноўныя пункты і тэхнічныя патрабаванні да агляду беспілотнікаў:
Праверка параметраў палёту
Праверка параметраў палёту ў асноўным уключае максімальную вышыню палёту, максімальны час вытрымкі, радыус палёту, максімальную гарызантальную хуткасць палёту, дакладнасць кіравання па траекторыі, адлегласць ручнога дыстанцыйнага кіравання, супраціў ветру, максімальную хуткасць набора вышыні і г.д.
Агляд максімальнай хуткасці гарызантальнага палёту
У звычайных умовах працы беспілотнік падымаецца на вышыню 10 метраў і фіксуе адлегласць S1, якое ў гэты час адлюстроўваецца на кантролеры;
Дрон ляціць гарызантальна на максімальнай хуткасці на працягу 10 секунд і запісвае адлегласць S2, якое ў гэты час адлюстроўваецца на кантролеры;
Разлічыце максімальную хуткасць гарызантальнага палёту па формуле (1).
Формула 1: V=(S2-S1)/10
Заўвага: V - максімальная гарызантальная хуткасць палёту, у метрах у секунду (м/с); S1 - пачатковая адлегласць, якая адлюстроўваецца на кантролеры, у метрах (м); S2 - канчатковая адлегласць, якая адлюстроўваецца на кантролеры, у метрах (м).
Праверка максімальнай вышыні палёту
У нармальных умовах працы беспілотнік падымаецца на вышыню 10 метраў і фіксуе вышыню H1, якая адлюстроўваецца ў гэты час на кантролеры;
Затым абвядзіце вышыню і запішыце вышыню H2, якая ў гэты час адлюстроўваецца на кантролеры;
Разлічыце максімальную вышыню палёту па формуле (2).
Формула 2: H＝H2－H1
Заўвага: H - максімальная вышыня палёту беспілотніка, у метрах (м); H1 - пачатковая вышыня палёту, якая адлюстроўваецца на кантролеры, у метрах (м); H2 - канчатковая вышыня палёту, якая адлюстроўваецца на кантролеры, у метрах (м).
Тэст максімальнага тэрміну службы батарэі
Для агляду выкарыстоўвайце цалкам зараджаны акумулятар, падніміце беспілотнік на вышыню 5 метраў і завісіце, выкарыстоўвайце секундамер, каб пачаць адлік часу, і спыніце адлік часу, калі беспілотнік аўтаматычна апусціцца. Запісаны час - гэта максімальны час аўтаномнай працы.
Агляд радыуса палёту
Дыстанцыя палёту, якая адлюстроўваецца на кантролеры запісу, адносіцца да адлегласці палёту беспілотніка ад запуску да вяртання. Радыус палёту - гэта адлегласць палёту, запісаная на кантролеры, падзеленая на 2.
агляд траекторыі палёту
Накрэсліце на зямлі круг дыяметрам 2 м; падніміце дрон з круга на 10 метраў і завісіце 15 хвілін. Кантралюйце, ці не перавышае вертыкальнае становішча беспілотніка гэты круг падчас завісання. Калі вертыкальнае становішча праекцыі не перавышае гэты круг, дакладнасць кантролю гарызантальнай дарожкі складае ≤1 м; падніміце дрон на вышыню 50 метраў, а затым завісіце на працягу 10 хвілін і запішыце максімальныя і мінімальныя значэнні вышыні, якія адлюстроўваюцца на кантролеры падчас працэсу завісання. Велічыня дзвюх вышынь мінус вышыня пры завісанні складае дакладнасць кіравання па вертыкальнай дарожцы. Дакладнасць кантролю вертыкальнай дарожкі павінна быць <10 м.
Пульт дыстанцыйнага кантролю адлегласці
Гэта значыць, вы можаце праверыць на камп'ютары або APP, што дрон праляцеў на адлегласць, указаную аператарам, і вы павінны мець магчымасць кіраваць палётам дрона праз камп'ютар/APP.
Тэст на ветраўстойлівасць
Патрабаванні: нармальны ўзлёт, пасадка і палёт магчымыя пры ветры не менш за 6.
Праверка дакладнасці пазіцыянавання
Дакладнасць пазіцыянавання беспілотнікаў залежыць ад тэхналогіі, і дыяпазон дакладнасці, якой могуць дасягнуць розныя беспілотнікі, будзе адрознівацца. Праверце ў адпаведнасці з працоўным станам датчыка і дыяпазонам дакладнасці, пазначаным на вырабе.
Па вертыкалі: ±0,1 м (калі візуальнае пазіцыянаванне працуе нармальна); ± 0,5 м (пры нармальнай працы GPS);
Па гарызанталі: ± 0,3 м (калі візуальнае пазіцыянаванне працуе нармальна); ± 1,5 м (пры нармальнай працы GPS);
Тэст на супраціў ізаляцыі
Звярніцеся да метаду праверкі, указанага ў GB16796-2009, пункт 5.4.4.1. Калі выключальнік сілкавання ўключаны, падайце напружанне 500 В пастаяннага току паміж уваходнай клемай сілкавання і адкрытымі металічнымі часткамі корпуса на 5 секунд і неадкладна вымерайце супраціўленне ізаляцыі. Калі абалонка не мае токаправодных частак, абалонка прылады павінна быць пакрыта слоем металічнага правадніка, і павінна быць вымерана супраціўленне ізаляцыі паміж металічным правадніком і клемай уваходнага сілкавання. Значэнне вымярэння супраціўлення ізаляцыі павінна быць ≥5MΩ.
Тэст на электрычную трываласць
Спасылаючыся на метад выпрабаванняў, указаны ў GB16796-2009, пункт 5.4.3, выпрабаванне на электрычную трываласць паміж уваходам сілкавання і адкрытымі металічнымі часткамі корпуса павінна вытрымліваць напружанне пераменнага току, указанае ў стандарце, якое доўжыцца 1 хвіліну. Не павінна быць паломкі і дугі.
Праверка надзейнасці
Час працы да першай адмовы складае ≥ 2 гадзін, дапускаюцца шматразовыя паўторныя выпрабаванні, час кожнага выпрабавання не менш за 15 хвілін.
Тэставанне пры высокіх і нізкіх тэмпературах
Паколькі ўмовы навакольнага асяроддзя, у якіх працуюць беспілотнікі, часта зменлівыя і складаныя, і кожная мадэль самалёта мае розныя магчымасці кантролю ўнутранага спажывання энергіі і цяпла, што ў канчатковым выніку прыводзіць да таго, што ўласнае абсталяванне самалёта па-рознаму прыстасоўваецца да тэмпературы, таму для таго, каб адпавядаць большай колькасці або эксплуатацыі патрабаванні пры пэўных умовах, неабходны лётны агляд ва ўмовах высокіх і нізкіх тэмператур. Кантроль беспілотнікаў пры высокіх і нізкіх тэмпературах патрабуе выкарыстання прыбораў.
Тэст на тэрмаўстойлівасць
Звярніцеся да метаду выпрабаванняў, указанага ў пункце 5.6.2.1 GB16796-2009. У звычайных працоўных умовах выкарыстоўвайце кропкавы тэрмометр або любы прыдатны спосаб для вымярэння тэмпературы паверхні пасля 4 гадзін працы. Павышэнне тэмпературы даступных частак не павінна перавышаць значэння, указанага ў нармальных працоўных умовах у табліцы 2 GB8898-2011.
Інспекцыя пры нізкіх тэмпературах
У адпаведнасці з метадам выпрабаванняў, указаным у GB/T 2423.1-2008, беспілотнік быў змешчаны ў бокс для выпрабаванняў навакольнага асяроддзя пры тэмпературы (-25±2)°C і час выпрабавання 16 гадзін. Пасля завяршэння тэсту і аднаўлення ў стандартных атмасферных умовах на працягу 2 гадзін дрон павінен працаваць у нармальным рэжыме.
Тэст на вібрацыю
У адпаведнасці з метадам кантролю, указаным у GB/T2423.10-2008:
Дрон знаходзіцца ў непрацоўным стане і без упакоўкі;
Дыяпазон частот: 10 Гц ~ 150 Гц;
Частата кросовера: 60 Гц;
f<60 Гц, пастаянная амплітуда 0,075 мм;
f>60 Гц, пастаяннае паскарэнне 9,8 м/с2 (1g);
Адзіная кропка кантролю;
Колькасць цыклаў сканавання на вось роўная l0.
Агляд павінен праводзіцца на дне беспілотніка, а час агляду складае 15 хвілін. Пасля агляду дрон не павінен мець відавочных пашкоджанняў вонкавага выгляду і працаваць у нармальным рэжыме.
Тэст на падзенне
Тэст на падзенне - гэта звычайны тэст, які ў цяперашні час патрабуецца для большасці прадуктаў. З аднаго боку, гэта праверыць, ці можа ўпакоўка беспілотніка добра абараніць сам прадукт, каб забяспечыць бяспеку транспарціроўкі; з іншага боку, гэта фактычна абсталяванне самалёта. надзейнасць.
выпрабаванне ціскам
Пры максімальнай інтэнсіўнасці выкарыстання беспілотнік падвяргаецца стрэс-тэстам, такім як скажэнне і вытрымка нагрузкі. Пасля завяршэння тэсту беспілотнік павінен працягваць працаваць у звычайным рэжыме.
тэст працягласці жыцця
Правядзіце тэрмін службы кардана беспілотніка, візуальнага радара, кнопкі сілкавання, кнопак і г.д., і вынікі выпрабаванняў павінны адпавядаць правілам выкарыстання прадукцыі.
Тэст на зносаўстойлівасць
Для праверкі ўстойлівасці да ізаляцыі выкарыстоўвайце папяровую стужку RCA, і вынікі выпрабаванняў павінны адпавядаць патрабаванням да ізаляцыі, пазначаным на прадукце.
Іншыя планавыя аналізы
Такія, як знешні выгляд, праверка ўпакоўкі, поўная праверка зборкі, важныя кампаненты і ўнутраная праверка, маркіроўка, маркіроўка, праверка друку і г.д.
Час публікацыі: 24 мая 2024 г