Стандарты, праекты і тэхнічныя патрабаванні да кантролю беспілотнікаў

У апошнія гады індустрыялізацыя беспілотнікаў была імклівай і няспыннай. Даследчая кампанія Goldman Sachs прагназуе, што рынак беспілотнікаў атрымае магчымасць дасягнуць 100 мільярдаў долараў ЗША да 2020 года.

1

01 Стандарты праверкі беспілотнікаў

У цяперашні час у маёй краіне налічваецца больш за 300 адзінак, занятых у вытворчасці грамадзянскіх беспілотнікаў, у тым ліку каля 160 буйных прадпрыемстваў, якія сфарміравалі поўную сістэму даследаванняў і распрацовак, вытворчасці, продажаў і абслугоўвання. У мэтах рэгулявання індустрыі грамадзянскіх беспілотнікаў краіна паступова ўдасканаліла адпаведныя патрабаванні да нацыянальных стандартаў.

Стандарты праверкі электрамагнітнай сумяшчальнасці БЛА

Стандарты серыі электрамагнітнай сумяшчальнасці GB/17626-2006;

GB/9254-2008 Межы радыёперашкод і метады вымярэння для абсталявання інфармацыйных тэхналогій;

GB/T17618-2015 Межы ўстойлівасці абсталявання інфармацыйных тэхналогій і метады вымярэння.

Стандарты інспекцыі інфармацыйнай бяспекі беспілотнікаў

GB/T 20271-2016 Тэхналогія інфармацыйнай бяспекі агульныя тэхнічныя патрабаванні бяспекі для інфармацыйных сістэм;

YD/T 2407-2013 Тэхнічныя патрабаванні да магчымасцей бяспекі мабільных інтэлектуальных тэрміналаў;

QJ 20007-2011 Агульныя спецыфікацыі спадарожнікавага навігацыйнага і навігацыйнага прыёмнага абсталявання.

Стандарты праверкі бяспекі беспілотнікаў

GB 16796-2009 Патрабаванні да бяспекі і метады выпрабаванняў абсталявання ахоўнай сігналізацыі.

02 Элементы агляду БПЛА і тэхнічныя патрабаванні

Інспекцыя беспілотнікаў прад'яўляе высокія тэхнічныя патрабаванні. Ніжэй прыведзены асноўныя пункты і тэхнічныя патрабаванні да агляду беспілотнікаў:

Праверка параметраў палёту

Праверка параметраў палёту ў асноўным уключае максімальную вышыню палёту, максімальны час вытрымкі, радыус палёту, максімальную гарызантальную хуткасць палёту, дакладнасць кіравання па траку, адлегласць ручнога дыстанцыйнага кіравання, супраціў ветру, максімальную хуткасць набора вышыні і г.д.

Агляд максімальнай хуткасці гарызантальнага палёту

У нармальных умовах працы беспілотнік падымаецца на вышыню 10 метраў і фіксуе адлегласць S1, якое ў гэты час адлюстроўваецца на кантролеры;

Дрон ляціць гарызантальна на максімальнай хуткасці на працягу 10 секунд і запісвае адлегласць S2, якое ў гэты час адлюстроўваецца на кантролеры;

Разлічыце максімальную хуткасць гарызантальнага палёту па формуле (1).

Формула 1: V=(S2-S1)/10
Заўвага: V - максімальная гарызантальная хуткасць палёту, у метрах у секунду (м/с); S1 - пачатковая адлегласць, якая адлюстроўваецца на кантролеры, у метрах (м); S2 - канчатковая адлегласць, якая адлюстроўваецца на кантролеры, у метрах (м).

Праверка максімальнай вышыні палёту

У нармальных умовах працы беспілотнік падымаецца на вышыню 10 метраў і фіксуе вышыню H1, якая адлюстроўваецца ў гэты час на кантролеры;

Затым абвядзіце вышыню і запішыце вышыню H2, якая ў гэты час адлюстроўваецца на кантролеры;

Разлічыце максімальную вышыню палёту па формуле (2).

Формула 2: H=H2-H1
Заўвага: H - максімальная вышыня палёту беспілотніка, у метрах (м); H1 - пачатковая вышыня палёту, якая адлюстроўваецца на кантролеры, у метрах (м); H2 - канчатковая вышыня палёту, якая адлюстроўваецца на кантролеры, у метрах (м).

2

Тэст максімальнага тэрміну службы батарэі

Для агляду выкарыстоўвайце цалкам зараджаны акумулятар, падніміце беспілотнік на вышыню 5 метраў і завісіце, выкарыстоўвайце секундамер, каб пачаць адлік часу, і спыніце адлік часу, калі беспілотнік аўтаматычна апусціцца. Запісаны час - гэта максімальны час аўтаномнай працы.

Агляд радыуса палёту

Дыстанцыя палёту, якая адлюстроўваецца на кантролеры запісу, адносіцца да адлегласці палёту беспілотніка ад запуску да вяртання. Радыус палёту - гэта адлегласць палёту, запісаная на кантролеры, падзеленая на 2.

агляд траекторыі палёту

Накрэсліце на зямлі круг дыяметрам 2 м; падніміце дрон з круга на 10 метраў і завісіце 15 хвілін. Кантралюйце, ці не перавышае вертыкальнае становішча беспілотніка гэты круг падчас завісання. Калі вертыкальнае становішча праекцыі не перавышае гэты круг, дакладнасць кантролю гарызантальнай дарожкі складае ≤1 м; падніміце дрон на вышыню 50 метраў, а затым завісіце на працягу 10 хвілін і запішыце максімальныя і мінімальныя значэнні вышыні, якія адлюстроўваюцца на кантролеры падчас працэсу завісання. Велічыня дзвюх вышынь мінус вышыня пры завісанні складае дакладнасць кіравання па вертыкальнай дарожцы. Дакладнасць кантролю вертыкальнай дарожкі павінна быць <10 м.

Пульт дыстанцыйнага кантролю адлегласці

Гэта значыць, вы можаце праверыць на камп'ютары або APP, што дрон праляцеў на адлегласць, указаную аператарам, і вы павінны мець магчымасць кіраваць палётам дрона праз камп'ютар/APP.

3

Тэст на ветраўстойлівасць

Патрабаванні: нармальны ўзлёт, пасадка і палёт магчымыя пры ветры не менш за 6.

Праверка дакладнасці пазіцыянавання

Дакладнасць пазіцыянавання беспілотнікаў залежыць ад тэхналогіі, і дыяпазон дакладнасці, якой могуць дасягнуць розныя беспілотнікі, будзе адрознівацца. Праверце ў адпаведнасці з працоўным станам датчыка і дыяпазонам дакладнасці, пазначаным на вырабе.

Па вертыкалі: ±0,1 м (калі візуальнае пазіцыянаванне працуе нармальна); ± 0,5 м (пры нармальнай працы GPS);

Па гарызанталі: ± 0,3 м (калі візуальнае пазіцыянаванне працуе нармальна); ± 1,5 м (пры нармальнай працы GPS);

Тэст на супраціў ізаляцыі

Звярніцеся да метаду праверкі, указанага ў GB16796-2009, пункт 5.4.4.1. Калі выключальнік сілкавання ўключаны, падайце напружанне 500 В пастаяннага току паміж уваходнай клемай сілкавання і адкрытымі металічнымі часткамі корпуса на 5 секунд і неадкладна вымерайце супраціўленне ізаляцыі. Калі абалонка не мае токаправодных частак, абалонка прылады павінна быць пакрыта слоем металічнага правадніка, і павінна быць вымерана супраціўленне ізаляцыі паміж металічным правадніком і клемай уваходнага сілкавання. Значэнне вымярэння супраціўлення ізаляцыі павінна быць ≥5MΩ.

4

Тэст на электрычную трываласць

Спасылаючыся на метад выпрабаванняў, указаны ў GB16796-2009, пункт 5.4.3, выпрабаванне на электрычную трываласць паміж уваходам сілкавання і адкрытымі металічнымі часткамі корпуса павінна вытрымліваць напружанне пераменнага току, указанае ў стандарце, якое доўжыцца 1 хвіліну. Не павінна быць паломкі і дугі.

Праверка надзейнасці

Час працы да першай адмовы складае ≥ 2 гадзін, дапускаюцца шматразовыя паўторныя выпрабаванні, час кожнага выпрабавання не менш за 15 хвілін.

Тэставанне пры высокіх і нізкіх тэмпературах

Паколькі ўмовы навакольнага асяроддзя, у якіх працуюць беспілотнікі, часта зменлівыя і складаныя, і кожная мадэль самалёта мае розныя магчымасці кантролю ўнутранага спажывання энергіі і цяпла, што ў канчатковым выніку прыводзіць да таго, што ўласнае абсталяванне самалёта па-рознаму прыстасоўваецца да тэмпературы, таму для таго, каб адпавядаць большай колькасці або эксплуатацыі патрабаванні пры пэўных умовах, неабходны лётны агляд ва ўмовах высокіх і нізкіх тэмператур. Кантроль беспілотнікаў пры высокіх і нізкіх тэмпературах патрабуе выкарыстання прыбораў.

Тэст на тэрмаўстойлівасць

Звярніцеся да метаду выпрабаванняў, указанага ў пункце 5.6.2.1 GB16796-2009. У звычайных працоўных умовах выкарыстоўвайце кропкавы тэрмометр або любы прыдатны спосаб для вымярэння тэмпературы паверхні пасля 4 гадзін працы. Павышэнне тэмпературы даступных частак не павінна перавышаць значэння, указанага ў нармальных працоўных умовах у табліцы 2 GB8898-2011.

5

Інспекцыя пры нізкіх тэмпературах

У адпаведнасці з метадам выпрабаванняў, указаным у GB/T 2423.1-2008, беспілотнік быў змешчаны ў бокс для выпрабаванняў навакольнага асяроддзя пры тэмпературы (-25±2)°C і час выпрабавання 16 гадзін. Пасля завяршэння тэсту і аднаўлення ў стандартных атмасферных умовах на працягу 2 гадзін дрон павінен працаваць у нармальным рэжыме.

Тэст на вібрацыю

У адпаведнасці з метадам кантролю, указаным у GB/T2423.10-2008:

Дрон знаходзіцца ў непрацоўным стане і без упакоўкі;

Дыяпазон частот: 10 Гц ~ 150 Гц;

Частата кросовера: 60 ​​Гц;

f<60 Гц, пастаянная амплітуда 0,075 мм;

f>60 Гц, пастаяннае паскарэнне 9,8 м/с2 (1g);

Адзіная кропка кантролю;

Колькасць цыклаў сканавання на вось роўная l0.

Агляд павінен праводзіцца на дне беспілотніка, а час агляду складае 15 хвілін. Пасля агляду дрон не павінен мець відавочных пашкоджанняў вонкавага выгляду і працаваць у нармальным рэжыме.

Тэст на падзенне

Тэст на падзенне - гэта звычайны тэст, які ў цяперашні час патрабуецца для большасці прадуктаў. З аднаго боку, гэта праверыць, ці можа ўпакоўка беспілотніка добра абараніць сам прадукт, каб забяспечыць бяспеку транспарціроўкі; з іншага боку, гэта фактычна абсталяванне самалёта. надзейнасць.

6

выпрабаванне ціскам

Пры максімальнай інтэнсіўнасці выкарыстання беспілотнік падвяргаецца стрэс-тэстам, такім як скажэнне і вытрымка нагрузкі. Пасля завяршэння тэсту беспілотнік павінен працягваць працаваць у звычайным рэжыме.

9

тэст працягласці жыцця

Правядзіце тэрмін службы кардана беспілотніка, візуальнага радара, кнопкі сілкавання, кнопак і г.д., і вынікі выпрабаванняў павінны адпавядаць правілам выкарыстання прадукцыі.

Тэст на зносаўстойлівасць

Для праверкі ўстойлівасці да ізаляцыі выкарыстоўвайце папяровую стужку RCA, і вынікі выпрабаванняў павінны адпавядаць патрабаванням да ізаляцыі, пазначаным на прадукце.

7

Іншыя планавыя аналізы

Такія, як знешні выгляд, праверка ўпакоўкі, поўная праверка зборкі, важныя кампаненты і ўнутраная праверка, маркіроўка, маркіроўка, праверка друку і г.д.

8

Час публікацыі: 24 мая 2024 г

Запытайце ўзор справаздачы

Пакіньце заяўку, каб атрымаць справаздачу.