През последните години индустриализацията на дроновете е искряща и неудържима. Изследователската компания Goldman Sachs прогнозира, че пазарът на дронове ще има възможност да достигне 100 милиарда щатски долара до 2020 г.
01 Стандарти за проверка на дронове
В момента има повече от 300 единици, ангажирани в производството на граждански дронове в моята страна, включително около 160 големи предприятия, които са формирали цялостна система за научноизследователска и развойна дейност, производство, продажби и обслужване. За да регулира индустрията за граждански дронове, страната постепенно подобри съответните национални стандартни изисквания.
Стандарти за проверка на електромагнитната съвместимост на UAV
GB/17626-2006 серия стандарти за електромагнитна съвместимост;
GB/9254-2008 Граници на радиосмущения и методи за измерване на оборудване за информационни технологии;
GB/T17618-2015 Граници на устойчивост на оборудване за информационни технологии и методи за измерване.
Стандарти за проверка на сигурността на информацията за дронове
GB/T 20271-2016 Технологии за информационна сигурност Общи технически изисквания за сигурност за информационни системи;
YD/T 2407-2013 Технически изисквания за възможности за сигурност на мобилни интелигентни терминали;
QJ 20007-2011 Общи спецификации за сателитна навигация и оборудване за приемане на навигация.
Стандарти за проверка на безопасността на дронове
GB 16796-2009 Изисквания за безопасност и методи за изпитване на алармено оборудване за сигурност.
02 Елементи за проверка на UAV и технически изисквания
Проверката с дрон има високи технически изисквания. Следват основните елементи и технически изисквания за инспекция с дрон:
Проверка на параметрите на полета
Проверката на параметрите на полета включва главно максимална височина на полета, максимално време на издръжливост, радиус на полета, максимална хоризонтална скорост на полета, точност на контрол на трасето, разстояние на ръчно дистанционно управление, устойчивост на вятър, максимална скорост на изкачване и др.
Проверка на максималната хоризонтална скорост на полета
При нормални условия на работа дронът се издига на надморска височина от 10 метра и записва разстоянието S1, показано на контролера в този момент;
Дронът лети хоризонтално с максимална скорост за 10 секунди и записва разстоянието S2, показано на контролера в този момент;
Изчислете максималната хоризонтална скорост на полета по формула (1).
Формула 1: V=(S2-S1)/10
Забележка: V е максималната хоризонтална скорост на полета, в метри в секунда (m/s); S1 е първоначалното разстояние, показано на контролера, в метри (m); S2 е крайното разстояние, показано на контролера, в метри (m).
Проверка на максималната височина на полета
При нормални условия на работа дронът се издига до надморска височина от 10 метра и записва височината H1, показана на контролера в този момент;
След това очертайте височината и запишете височината H2, показана на контролера в този момент;
Изчислете максималната височина на полета по формула (2).
Формула 2: H＝H2－H1
Забележка: H е максималната височина на полета на дрона, в метри (m); H1 е първоначалната височина на полета, показана на контролера, в метри (m); H2 е крайната височина на полета, показана на контролера, в метри (m).
Тест за максимален живот на батерията
Използвайте напълно заредена батерия за проверка, повдигнете дрона на височина от 5 метра и зависете, използвайте хронометър, за да започнете да измервате времето, и спрете да измервате времето, когато дронът автоматично се спусне. Записаното време е максималният живот на батерията.
Проверка на радиуса на полета
Разстоянието на полета, показано на контролера за запис, се отнася до разстоянието на полета на дрона от изстрелването до връщането. Радиусът на полета е разстоянието на полета, записано на контролера, разделено на 2.
проверка на траекторията на полета
Начертайте кръг с диаметър 2 м на земята; повдигнете дрона от кръговата точка на 10 метра и зависете за 15 минути. Следете дали позицията на вертикалната проекция на дрона надхвърля този кръг по време на висене. Ако позицията на вертикалната проекция не надхвърля този кръг, точността на управление на хоризонталната писта е ≤1m; повдигнете дрона на височина от 50 метра и след това кръжете за 10 минути и запишете максималните и минималните стойности на височината, показани на контролера по време на процеса на кръжене. Стойността на двете височини минус височината при зависване е точността на управление на вертикалната писта. Точността на управление на вертикалната писта трябва да бъде <10 m.
Проверка на разстоянието с дистанционно управление
Тоест можете да проверите на компютъра или APP дали дронът е прелетял на разстоянието, посочено от оператора, и трябва да можете да контролирате полета на дрона през компютъра/APP.
Тест за устойчивост на вятър
Изисквания: Нормално излитане, кацане и полет са възможни при вятър не по-малък от ниво 6.
Проверка на точността на позициониране
Точността на позициониране на дроновете зависи от технологията и диапазонът на точност, който различните дронове могат да постигнат, ще варира. Тествайте според работното състояние на сензора и диапазона на точност, отбелязан върху продукта.
Вертикално: ±0,1 m (когато визуалното позициониране работи нормално); ± 0.5m (когато GPS работи нормално);
Хоризонтално: ± 0,3 m (когато визуалното позициониране работи нормално); ± 1.5m (когато GPS работи нормално);
Тест за устойчивост на изолация
Вижте метода за проверка, посочен в GB16796-2009, точка 5.4.4.1. При включен превключвател на захранването приложете 500 V DC напрежение между клемата за захранване и откритите метални части на корпуса за 5 секунди и незабавно измерете съпротивлението на изолацията. Ако обвивката няма проводящи части, обвивката на устройството трябва да бъде покрита със слой метален проводник и трябва да се измери съпротивлението на изолацията между металния проводник и клемата за захранване. Измерената стойност на изолационното съпротивление трябва да бъде ≥5 MΩ.
Тест за електрическа якост
Позовавайки се на метода за изпитване, определен в GB16796-2009, точка 5.4.3, тестът за електрическа якост между захранващия вход и откритите метални части на корпуса трябва да може да издържи променливотоковото напрежение, определено в стандарта, което продължава 1 минута. Не трябва да има повреда или дъга.
Проверка на надеждността
Работното време преди първата повреда е ≥ 2 часа, допускат се многократни повторни тестове, като времето за всеки тест е не по-малко от 15 минути.
Изпитване при висока и ниска температура
Тъй като условията на околната среда, в които работят дроновете, често са променливи и сложни и всеки модел на самолет има различни възможности за контролиране на вътрешната консумация на енергия и топлина, което в крайна сметка води до различно адаптиране на собствения хардуер на самолета към температурата, така че, за да се отговори на За повече или работа изисквания при специфични условия, необходима е полетна проверка при високи и ниски температурни условия. Инспекцията при висока и ниска температура на дронове изисква използването на инструменти.
Тест за устойчивост на топлина
Вижте метода за изпитване, посочен в точка 5.6.2.1 от GB16796-2009. При нормални работни условия използвайте точков термометър или друг подходящ метод за измерване на повърхностната температура след 4 часа работа. Повишаването на температурата на достъпните части не трябва да надвишава определената стойност при нормални работни условия в Таблица 2 на GB8898-2011.
Проверка при ниска температура
Съгласно метода за изпитване, посочен в GB/T 2423.1-2008, дронът беше поставен в кутията за изпитване на околната среда при температура (-25±2)°C и време за изпитване от 16 часа. След като тестът приключи и се възстанови при стандартни атмосферни условия за 2 часа, дронът трябва да може да работи нормално.
Вибрационен тест
Съгласно метода на проверка, посочен в GB/T2423.10-2008:
Дронът е в неработещо състояние и не е опакован;
Честотен обхват: 10Hz ~ 150Hz;
Честота на кросоувър: 60Hz;
f<60Hz, постоянна амплитуда 0.075mm;
f>60Hz, постоянно ускорение 9.8m/s2 (1g);
Единна точка на управление;
Броят цикли на сканиране на ос е l0.
Проверката трябва да се извърши на дъното на дрона и времето за проверка е 15 минути. След проверката дронът не трябва да има видими повреди по външния вид и да може да работи нормално.
Тест за падане
Тестът за падане е рутинен тест, който повечето продукти в момента трябва да направят. От една страна, трябва да се провери дали опаковката на дрон продукта може да защити добре самия продукт, за да се гарантира безопасността при транспортиране; от друга страна, това всъщност е хардуерът на самолета. надеждност.
тест под налягане
При максимален интензитет на използване дронът е подложен на стрес тестове като изкривяване и издръжливост. След приключване на теста дронът трябва да може да продължи да работи нормално.
тест за продължителността на живота
Извършете тестове за живот на кардана на дрона, визуалния радар, бутона за захранване, бутоните и т.н., като резултатите от тестовете трябва да отговарят на продуктовите разпоредби.
Тест за устойчивост на износване
Използвайте RCA хартиена лента за тестване на устойчивост на абразия и резултатите от теста трябва да отговарят на изискванията за абразия, отбелязани върху продукта.
Други рутинни тестове
Като външен вид, проверка на опаковката, пълна проверка на сглобяването, важни компоненти и вътрешна проверка, етикетиране, маркиране, проверка на печат и др.
Време на публикуване: 24 май-2024 г