En els darrers anys, la industrialització dels drons ha estat espurna i imparable. La firma d'investigació Goldman Sachs prediu que el mercat dels drons tindrà l'oportunitat d'arribar als 100.000 milions de dòlars el 2020.
01 Normes d'inspecció de drons
Actualment, hi ha més de 300 unitats dedicades a la indústria dels drons civils al meu país, incloses unes 160 empreses a gran escala, que han format un sistema complet de R+D, fabricació, vendes i servei. Per tal de regular la indústria dels drons civils, el país ha millorat gradualment els requisits estàndard nacionals corresponents.
Normes d'inspecció de compatibilitat electromagnètica d'UAV
estàndards de la sèrie de compatibilitat electromagnètica GB/17626-2006;
GB/9254-2008 Límits de pertorbació de ràdio i mètodes de mesura per a equips de tecnologia de la informació;
GB/T17618-2015 Límits d'immunitat dels equips de tecnologia de la informació i mètodes de mesura.
Estàndards d'inspecció de seguretat de la informació dels drons
GB/T 20271-2016 Requisits tècnics de seguretat generals de tecnologia de seguretat de la informació per als sistemes d'informació;
YD/T 2407-2013 Requisits tècnics per a les capacitats de seguretat dels terminals intel·ligents mòbils;
QJ 20007-2011 Especificacions generals per a la navegació per satèl·lit i els equips receptors de navegació.
Normes d'inspecció de seguretat dels drons
GB 16796-2009 Requisits de seguretat i mètodes de prova per a equips d'alarma de seguretat.
02 Elements d'inspecció d'UAV i requisits tècnics
La inspecció de drons té uns requisits tècnics elevats. Els següents són els principals elements i requisits tècnics per a la inspecció de drons:
Inspecció de paràmetres de vol
La inspecció dels paràmetres de vol inclou principalment l'altitud màxima de vol, el temps màxim de resistència, el radi de vol, la velocitat màxima de vol horitzontal, la precisió del control de la pista, la distància de control remot manual, la resistència al vent, la velocitat màxima de pujada, etc.
Inspecció de velocitat màxima horitzontal de vol
En condicions de funcionament normals, el drone s'eleva a una altitud de 10 metres i registra la distància S1 que es mostra al controlador en aquest moment;
El drone vola horitzontalment a la velocitat màxima durant 10 segons i registra la distància S2 que es mostra al controlador en aquest moment;
Calcula la velocitat màxima de vol horitzontal segons la fórmula (1).
Fórmula 1: V=(S2-S1)/10
Nota: V és la velocitat màxima de vol horitzontal, en metres per segon (m/s); S1 és la distància inicial que es mostra al controlador, en metres (m); S2 és la distància final que es mostra al controlador, en metres (m).
Inspecció d'altitud màxima de vol
En condicions normals de funcionament, el drone s'eleva a una altitud de 10 metres i registra l'alçada H1 que es mostra al controlador en aquest moment;
A continuació, alineeu l'alçada i registreu l'alçada H2 que es mostra al controlador en aquest moment;
Calcula l'altitud màxima de vol segons la fórmula (2).
Fórmula 2: H＝H2－H1
Nota: H és l'alçada màxima de vol del dron, en metres (m); H1 és l'alçada de vol inicial que es mostra al controlador, en metres (m); H2 és l'alçada de vol final que es mostra al controlador, en metres (m).
Prova de durada màxima de la bateria
Utilitzeu una bateria completament carregada per a la inspecció, aixequeu el dron a una alçada de 5 metres i passeu el ratolí, utilitzeu un cronòmetre per iniciar el cronometratge i atureu el cronometratge quan el drone baixi automàticament. El temps registrat és la durada màxima de la bateria.
Inspecció del radi de vol
La distància de vol que es mostra al controlador de gravació fa referència a la distància de vol del dron des del llançament fins al retorn. El radi de vol és la distància de vol registrada al controlador dividida per 2.
inspecció de la trajectòria de vol
Dibuixa a terra un cercle de 2 m de diàmetre; aixequeu el dron des del punt circular fins a 10 metres i passeu el ratolí durant 15 minuts. Superviseu si la posició de projecció vertical del drone supera aquest cercle durant el gir. Si la posició de projecció vertical no supera aquest cercle, la precisió del control de la pista horitzontal és ≤1 m; aixequeu el dron a una alçada de 50 metres i després passeu el ratolí durant 10 minuts i registreu els valors d'alçada màxim i mínim que es mostren al controlador durant el procés de flotació. El valor de les dues altures menys l'alçada quan es mou el ratolí és la precisió del control de la pista vertical. La precisió del control de la pista vertical ha de ser <10 m.
Inspecció a distància de control remot
És a dir, podeu comprovar a l'ordinador o a l'APP que el drone ha volat a la distància especificada per l'operador, i hauríeu de poder controlar el vol del dron a través de l'ordinador/APP.
Prova de resistència al vent
Requisits: L'enlairament, l'aterratge i el vol normals són possibles amb vents no inferiors al nivell 6.
Inspecció de precisió de posicionament
La precisió de posicionament dels drons depèn de la tecnologia i el rang de precisió que poden assolir els diferents drons variarà. Prova segons l'estat de treball del sensor i el rang de precisió marcat al producte.
Vertical: ± 0,1 m (quan el posicionament visual funciona amb normalitat); ± 0,5 m (quan el GPS funciona amb normalitat);
Horitzontal: ± 0,3 m (quan el posicionament visual funciona amb normalitat); ± 1,5 m (quan el GPS funciona amb normalitat);
Prova de resistència d'aïllament
Consulteu el mètode d'inspecció especificat a la clàusula 5.4.4.1 GB16796-2009. Amb l'interruptor d'alimentació encès, apliqueu una tensió de 500 V CC entre el terminal d'alimentació d'entrada i les parts metàl·liques exposades de la carcassa durant 5 segons i mesureu immediatament la resistència d'aïllament. Si la carcassa no té parts conductores, la carcassa del dispositiu s'ha de cobrir amb una capa de conductor metàl·lic i s'ha de mesurar la resistència d'aïllament entre el conductor metàl·lic i el terminal d'entrada de potència. El valor de mesura de la resistència d'aïllament ha de ser ≥5MΩ.
Prova de resistència elèctrica
En referència al mètode de prova especificat a la clàusula 5.4.3 del GB16796-2009, la prova de resistència elèctrica entre l'entrada d'alimentació i les parts metàl·liques exposades de la carcassa hauria de ser capaç de suportar la tensió de CA especificada a la norma, que dura 1 minut. No hi hauria d'haver cap avaria o arc.
Comprovació de fiabilitat
El temps de treball abans de la primera fallada és ≥ 2 hores, es permeten múltiples proves repetides i cada temps de prova no és inferior a 15 minuts.
Proves d'alta i baixa temperatura
Atès que les condicions ambientals en les quals operen els drons sovint són canviants i complexes, i cada model d'avió té diferents capacitats per controlar el consum intern d'energia i la calor, el que finalment fa que el maquinari propi de l'avió s'adapti a la temperatura de manera diferent, de manera que per tal de complir més o operar. requisits en condicions específiques, és necessària una inspecció de vol en condicions d'alta i baixa temperatura. La inspecció d'alta i baixa temperatura dels drons requereix l'ús d'instruments.
Prova de resistència a la calor
Consulteu el mètode de prova especificat a la clàusula 5.6.2.1 de GB16796-2009. En condicions de treball normals, utilitzeu un termòmetre puntual o qualsevol mètode adequat per mesurar la temperatura de la superfície després de 4 hores de funcionament. L'augment de temperatura de les parts accessibles no ha de superar el valor especificat en condicions normals de treball a la taula 2 de GB8898-2011.
Inspecció de baixa temperatura
Segons el mètode de prova especificat a GB/T 2423.1-2008, el drone es va col·locar a la caixa de prova ambiental a una temperatura de (-25 ± 2) ° C i un temps de prova de 16 hores. Un cop finalitzada la prova i restaurada en condicions atmosfèriques estàndard durant 2 hores, el drone hauria de poder funcionar amb normalitat.
Prova de vibracions
Segons el mètode d'inspecció especificat a GB/T2423.10-2008:
El drone no funciona i no està empaquetat;
Interval de freqüència: 10 Hz ~ 150 Hz;
Freqüència d'encreuament: 60 Hz;
f<60Hz, amplitud constant 0,075 mm;
f>60Hz, acceleració constant 9,8m/s2 (1g);
Punt únic de control;
El nombre de cicles d'exploració per eix és l0.
La inspecció s'ha de fer a la part inferior del dron i el temps d'inspecció és de 15 minuts. Després de la inspecció, el drone no hauria de tenir cap dany d'aspecte evident i poder funcionar amb normalitat.
Prova de caiguda
La prova de caiguda és una prova de rutina que la majoria de productes han de fer actualment. D'una banda, es tracta de comprovar si l'embalatge del producte drone pot protegir bé el producte per garantir la seguretat del transport; d'altra banda, en realitat és el maquinari de l'avió. fiabilitat.
prova de pressió
Amb la màxima intensitat d'ús, el drone està sotmès a proves d'esforç com ara la distorsió i la càrrega. Un cop finalitzada la prova, el drone ha de poder continuar funcionant amb normalitat.
prova de vida útil
Realitzeu proves de vida útil al gimbal del drone, al radar visual, al botó d'encesa, als botons, etc., i els resultats de les proves han de complir les normatives del producte.
Prova de resistència al desgast
Utilitzeu cinta de paper RCA per a les proves de resistència a l'abrasió i els resultats de la prova han de complir els requisits d'abrasió marcats al producte.
Altres proves de rutina
Com ara l'aparença, la inspecció d'embalatge, la inspecció completa del muntatge, els components importants i la inspecció interna, l'etiquetatge, el marcatge, la inspecció d'impressió, etc.
Hora de publicació: 24-mai-2024