In den letzten Jahren hat die Industrialisierung von Drohnen unaufhaltsam Fahrt aufgenommen. Das Forschungsunternehmen Goldman Sachs prognostiziert, dass der Drohnenmarkt bis 2020 ein Volumen von 100 Milliarden US-Dollar erreichen könnte.
01 Drohnen-Inspektionsstandards
Derzeit sind in meinem Land mehr als 300 Einheiten in der zivilen Drohnenindustrie tätig, darunter etwa 160 Großunternehmen, die ein komplettes Forschungs- und Entwicklungs-, Fertigungs-, Vertriebs- und Servicesystem aufgebaut haben. Um die zivile Drohnenindustrie zu regulieren, hat das Land die entsprechenden nationalen Standardanforderungen schrittweise verbessert.
Prüfnormen für die elektromagnetische Verträglichkeit von UAVs
GB/17626-2006 Normenreihe zur elektromagnetischen Verträglichkeit;
GB/9254-2008 Grenzwerte und Messmethoden für Funkstörungen für Geräte der Informationstechnologie;
GB/T17618-2015 Störfestigkeitsgrenzen und Messmethoden für Geräte der Informationstechnologie.
Standards für die Inspektion von Drohnen-Informationssicherheit
GB/T 20271-2016 Informationssicherheitstechnologie, allgemeine sicherheitstechnische Anforderungen für Informationssysteme;
YD/T 2407-2013 Technische Anforderungen an die Sicherheitsfunktionen mobiler intelligenter Endgeräte;
QJ 20007-2011 Allgemeine Spezifikationen für Satellitennavigation und Navigationsempfangsgeräte.
Standards für die Sicherheitsinspektion von Drohnen
GB 16796-2009 Sicherheitsanforderungen und Prüfmethoden für Sicherheitsalarmanlagen.
02 UAV-Inspektionsgegenstände und technische Anforderungen
Drohneninspektion stellt hohe technische Anforderungen. Im Folgenden sind die wichtigsten Punkte und technischen Anforderungen für die Drohneninspektion aufgeführt:
Überprüfung der Flugparameter
Die Überprüfung der Flugparameter umfasst hauptsächlich maximale Flughöhe, maximale Ausdauerzeit, Flugradius, maximale horizontale Fluggeschwindigkeit, Genauigkeit der Spursteuerung, manuelle Fernbedienungsentfernung, Windwiderstand, maximale Steiggeschwindigkeit usw.
Prüfung der maximalen horizontalen Fluggeschwindigkeit
Unter normalen Betriebsbedingungen steigt die Drohne auf eine Höhe von 10 Metern und zeichnet die zu diesem Zeitpunkt auf dem Controller angezeigte Distanz S1 auf;
Die Drohne fliegt 10 Sekunden lang horizontal mit maximaler Geschwindigkeit und zeichnet die zu diesem Zeitpunkt auf dem Controller angezeigte Distanz S2 auf;
Berechnen Sie die maximale horizontale Fluggeschwindigkeit nach Formel (1).
Formel 1: V=(S2-S1)/10
Hinweis: V ist die maximale horizontale Fluggeschwindigkeit in Metern pro Sekunde (m/s); S1 ist die auf dem Controller angezeigte Anfangsentfernung in Metern (m); S2 ist die auf dem Controller angezeigte Endentfernung in Metern (m).
Prüfung der maximalen Flughöhe
Unter normalen Betriebsbedingungen steigt die Drohne auf eine Höhe von 10 Metern und zeichnet die zu diesem Zeitpunkt auf dem Controller angezeigte Höhe H1 auf;
Zeichnen Sie dann die Höhe ein und notieren Sie die Höhe H2, die zu diesem Zeitpunkt auf dem Controller angezeigt wird.
Berechnen Sie die maximale Flughöhe nach Formel (2).
Formel 2: H＝H2－H1
Hinweis: H ist die maximale Flughöhe der Drohne in Metern (m); H1 ist die anfängliche Flughöhe, die auf dem Controller angezeigt wird, in Metern (m); H2 ist die endgültige Flughöhe, die auf dem Controller angezeigt wird, in Metern (m).
Test der maximalen Batterielebensdauer
Verwenden Sie zur Inspektion einen voll aufgeladenen Akku, heben Sie die Drohne auf eine Höhe von 5 Metern und schweben Sie, verwenden Sie eine Stoppuhr, um die Zeitmessung zu starten, und stoppen Sie die Zeitmessung, wenn die Drohne automatisch absteigt. Die aufgezeichnete Zeit ist die maximale Akkulaufzeit.
Inspektion des Flugradius
Die auf dem Aufzeichnungscontroller angezeigte Flugdistanz bezieht sich auf die Flugdistanz der Drohne vom Start bis zur Rückkehr. Der Flugradius ist die auf dem Controller aufgezeichnete Flugstrecke geteilt durch 2.
Flugbahnkontrolle
Zeichnen Sie einen Kreis mit einem Durchmesser von 2 m auf den Boden. Heben Sie die Drohne vom Kreispunkt auf 10 Meter an und schweben Sie 15 Minuten lang. Überwachen Sie, ob die vertikale Projektionsposition der Drohne beim Schweben diesen Kreis überschreitet. Wenn die vertikale Projektionsposition diesen Kreis nicht überschreitet, beträgt die Genauigkeit der horizontalen Spursteuerung ≤1 m; Heben Sie die Drohne auf eine Höhe von 50 Metern an und schweben Sie dann 10 Minuten lang. Notieren Sie die maximalen und minimalen Höhenwerte, die während des Schwebevorgangs auf dem Controller angezeigt werden. Der Wert der beiden Höhen minus der Höhe beim Schweben ergibt die Genauigkeit der vertikalen Spursteuerung. Die Genauigkeit der vertikalen Spursteuerung sollte <10 m betragen.
Ferngesteuerte Abstandskontrolle
Das heißt, Sie können am Computer oder in der APP überprüfen, ob die Drohne die vom Bediener angegebene Entfernung geflogen hat, und Sie sollten in der Lage sein, den Flug der Drohne über den Computer/die APP zu steuern.
Windwiderstandstest
Anforderungen: Normaler Start, Landung und Flug sind bei Windstärken mindestens 6 möglich.
Prüfung der Positionierungsgenauigkeit
Die Positionierungsgenauigkeit von Drohnen hängt von der Technologie ab und der Genauigkeitsbereich, den verschiedene Drohnen erreichen können, variiert. Testen Sie entsprechend dem Betriebsstatus des Sensors und dem auf dem Produkt angegebenen Genauigkeitsbereich.
Vertikal: ±0,1 m (bei normaler visueller Positionierung); ± 0,5 m (bei normaler GPS-Funktion);
Horizontal: ± 0,3 m (bei normaler visueller Positionierung); ± 1,5 m (bei normaler GPS-Funktion);
Isolationswiderstandsprüfung
Beachten Sie die in GB16796-2009 Abschnitt 5.4.4.1 angegebene Inspektionsmethode. Legen Sie bei eingeschaltetem Netzschalter 5 Sekunden lang eine 500-V-Gleichspannung zwischen der Netzeingangsklemme und den freiliegenden Metallteilen des Gehäuses an und messen Sie sofort den Isolationswiderstand. Wenn das Gehäuse keine leitenden Teile aufweist, sollte das Gehäuse des Geräts mit einer Schicht aus Metallleiter bedeckt werden und der Isolationswiderstand zwischen dem Metallleiter und dem Stromeingangsanschluss sollte gemessen werden. Der Isolationswiderstandsmesswert sollte ≥5 MΩ betragen.
Prüfung der elektrischen Festigkeit
Unter Bezugnahme auf die in GB16796-2009 Abschnitt 5.4.3 angegebene Testmethode sollte der Spannungsfestigkeitstest zwischen dem Stromeingang und den freiliegenden Metallteilen des Gehäuses der in der Norm angegebenen Wechselspannung standhalten können, die eine Minute lang anhält. Es darf kein Durchschlag oder Lichtbogen entstehen.
Zuverlässigkeitsprüfung
Die Arbeitszeit bis zum ersten Ausfall beträgt ≥ 2 Stunden, mehrfache Wiederholungsprüfungen sind zulässig und jede Prüfzeit beträgt mindestens 15 Minuten.
Prüfung bei hohen und niedrigen Temperaturen
Da die Umgebungsbedingungen, unter denen Drohnen operieren, oft veränderlich und komplex sind und jedes Flugzeugmodell über unterschiedliche Fähigkeiten zur Steuerung des internen Stromverbrauchs und der Wärme verfügt, führt dies letztendlich dazu, dass sich die eigene Hardware des Flugzeugs unterschiedlich an die Temperatur anpasst, um mehr Anforderungen an den Betrieb zu erfüllen Um den Anforderungen unter bestimmten Bedingungen gerecht zu werden, ist eine Flugprüfung unter Hoch- und Tieftemperaturbedingungen erforderlich. Die Inspektion von Drohnen bei hohen und niedrigen Temperaturen erfordert den Einsatz von Instrumenten.
Hitzebeständigkeitstest
Beachten Sie die in Abschnitt 5.6.2.1 von GB16796-2009 angegebene Testmethode. Verwenden Sie unter normalen Arbeitsbedingungen ein Punktthermometer oder eine andere geeignete Methode, um die Oberflächentemperatur nach 4 Betriebsstunden zu messen. Der Temperaturanstieg zugänglicher Teile sollte unter normalen Arbeitsbedingungen den in Tabelle 2 von GB8898-2011 angegebenen Wert nicht überschreiten.
Inspektion bei niedrigen Temperaturen
Gemäß der in GB/T 2423.1-2008 festgelegten Testmethode wurde die Drohne bei einer Temperatur von (-25 ± 2) °C und einer Testzeit von 16 Stunden in die Umwelttestbox gelegt. Nachdem der Test abgeschlossen und 2 Stunden lang unter normalen atmosphärischen Bedingungen wiederhergestellt wurde, sollte die Drohne normal arbeiten können.
Vibrationstest
Gemäß der in GB/T2423.10-2008 angegebenen Inspektionsmethode:
Die Drohne ist in nicht funktionsfähigem Zustand und ausgepackt;
Frequenzbereich: 10 Hz ~ 150 Hz;
Übergangsfrequenz: 60 Hz;
f<60Hz, konstante Amplitude 0,075mm;
f>60Hz, konstante Beschleunigung 9,8m/s2 (1g);
Zentraler Kontrollpunkt;
Die Anzahl der Scanzyklen pro Achse beträgt l0.
Die Inspektion muss an der Unterseite der Drohne durchgeführt werden und die Inspektionszeit beträgt 15 Minuten. Nach der Inspektion sollte die Drohne keine offensichtlichen äußeren Schäden aufweisen und normal funktionieren können.
Falltest
Der Falltest ist ein Routinetest, den die meisten Produkte derzeit durchführen müssen. Einerseits soll geprüft werden, ob die Verpackung des Drohnenprodukts das Produkt selbst gut schützen kann, um die Transportsicherheit zu gewährleisten. Andererseits handelt es sich tatsächlich um die Hardware des Flugzeugs. Zuverlässigkeit.
Drucktest
Bei maximaler Nutzungsintensität wird die Drohne Belastungstests wie Verformung und Belastbarkeit unterzogen. Nach Abschluss des Tests muss die Drohne normal weiterarbeiten können.
Lebensdauertest
Führen Sie Lebensdauertests für den Gimbal, das visuelle Radar, den Netzschalter, die Tasten usw. der Drohne durch. Die Testergebnisse müssen den Produktvorschriften entsprechen.
Verschleißfestigkeitstest
Verwenden Sie RCA-Papierband zur Prüfung der Abriebfestigkeit. Die Testergebnisse sollten den auf dem Produkt angegebenen Abriebanforderungen entsprechen.
Andere Routinetests
Wie Aussehen, Verpackungsinspektion, vollständige Montageinspektion, wichtige Komponenten und interne Inspektion, Etikettierung, Kennzeichnung, Druckinspektion usw.
Zeitpunkt der Veröffentlichung: 24. Mai 2024