En los últimos años, la industrialización de los drones ha sido acelerada e imparable. La firma de investigación Goldman Sachs predice que el mercado de drones tendrá la oportunidad de alcanzar los 100 mil millones de dólares en 2020.
01 Normas de inspección con drones
En la actualidad, hay más de 300 unidades dedicadas a la industria de drones civiles en mi país, incluidas alrededor de 160 empresas a gran escala, que han formado un sistema completo de I + D, fabricación, ventas y servicios. Para regular la industria civil de drones, el país ha mejorado gradualmente los requisitos estándar nacionales correspondientes.
Estándares de inspección de compatibilidad electromagnética de UAV
Estándares de la serie de compatibilidad electromagnética GB/17626-2006;
GB/9254-2008 Límites de perturbaciones de radio y métodos de medición para equipos de tecnología de la información;
GB/T17618-2015 Límites de inmunidad y métodos de medición de equipos de tecnología de la información.
Estándares de inspección de seguridad de la información de drones
GB/T 20271-2016 Requisitos técnicos de seguridad generales de tecnología de seguridad de la información para sistemas de información;
YD/T 2407-2013 Requisitos técnicos para las capacidades de seguridad de terminales móviles inteligentes;
QJ 20007-2011 Especificaciones generales para equipos de navegación por satélite y receptores de navegación.
Estándares de inspección de seguridad de drones
GB 16796-2009 Requisitos de seguridad y métodos de prueba para equipos de alarma de seguridad.
02 Artículos de inspección de UAV y requisitos técnicos.
La inspección con drones tiene altos requisitos técnicos. Los siguientes son los principales elementos y requisitos técnicos para la inspección con drones:
Inspección de parámetros de vuelo
La inspección de los parámetros de vuelo incluye principalmente altitud máxima de vuelo, tiempo máximo de resistencia, radio de vuelo, velocidad máxima de vuelo horizontal, precisión del control de seguimiento, distancia de control remoto manual, resistencia al viento, velocidad máxima de ascenso, etc.
Inspección de velocidad máxima de vuelo horizontal
En condiciones normales de funcionamiento, el dron se eleva a una altitud de 10 metros y registra la distancia S1 que se muestra en el controlador en ese momento;
El dron vuela horizontalmente a la velocidad máxima durante 10 segundos y registra la distancia S2 que se muestra en el controlador en ese momento;
Calcule la velocidad máxima de vuelo horizontal según la fórmula (1).
Fórmula 1: V=(S2-S1)/10
Nota: V es la velocidad máxima de vuelo horizontal, en metros por segundo (m/s); S1 es la distancia inicial mostrada en el controlador, en metros (m); S2 es la distancia final mostrada en el controlador, en metros (m).
Inspección de altitud máxima de vuelo
En condiciones normales de funcionamiento, el dron se eleva a una altitud de 10 metros y registra la altura H1 que se muestra en el controlador en ese momento;
Luego alinee la altura y registre la altura H2 que se muestra en el controlador en este momento;
Calcule la altitud máxima de vuelo según la fórmula (2).
Fórmula 2: H＝H2－H1
Nota: H es la altura máxima de vuelo del dron, en metros (m); H1 es la altura de vuelo inicial mostrada en el controlador, en metros (m); H2 es la altura de vuelo final que se muestra en el controlador, en metros (m).
Prueba de duración máxima de la batería
Utilice una batería completamente cargada para la inspección, levante el dron a una altura de 5 metros y manténgalo suspendido, use un cronómetro para comenzar a cronometrar y deje de cronometrar cuando el dron descienda automáticamente. El tiempo registrado es la duración máxima de la batería.
Inspección del radio de vuelo
La distancia de vuelo que se muestra en el controlador de grabación se refiere a la distancia de vuelo del dron desde el lanzamiento hasta el regreso. El radio de vuelo es la distancia de vuelo registrada en el controlador dividida por 2.
inspección de trayectoria de vuelo
Dibuja un círculo con un diámetro de 2 m en el suelo; Levante el dron desde el punto circular a 10 metros y manténgalo suspendido durante 15 minutos. Controle si la posición de proyección vertical del dron excede este círculo durante el vuelo estacionario. Si la posición de proyección vertical no excede este círculo, la precisión del control de la pista horizontal es ≤1 m; levante el dron a una altura de 50 metros y luego flote durante 10 minutos, y registre los valores de altura máximo y mínimo que se muestran en el controlador durante el proceso de vuelo estacionario. El valor de las dos alturas menos la altura al pasar el cursor es la precisión del control de seguimiento vertical. La precisión del control de vía vertical debe ser <10 m.
Inspección a distancia por control remoto
Es decir, puedes comprobar en el ordenador o APP que el dron ha volado a la distancia especificada por el operador, y deberías poder controlar el vuelo del drone a través del ordenador/APP.
Prueba de resistencia al viento
Requisitos: El despegue, aterrizaje y vuelo normales son posibles con vientos no inferiores al nivel 6.
Inspección de precisión de posicionamiento
La precisión del posicionamiento de los drones depende de la tecnología, y el rango de precisión que pueden alcanzar los diferentes drones variará. Pruebe de acuerdo con el estado de funcionamiento del sensor y el rango de precisión marcado en el producto.
Vertical: ±0,1 m (cuando el posicionamiento visual funciona normalmente); ± 0,5 m (cuando el GPS funciona normalmente);
Horizontal: ± 0,3 m (cuando el posicionamiento visual funciona normalmente); ± 1,5 m (cuando el GPS funciona normalmente);
Prueba de resistencia de aislamiento
Consulte el método de inspección especificado en GB16796-2009 Cláusula 5.4.4.1. Con el interruptor de encendido encendido, aplique un voltaje de 500 V CC entre el terminal de entrada de energía y las partes metálicas expuestas de la carcasa durante 5 segundos y mida la resistencia de aislamiento inmediatamente. Si la carcasa no tiene partes conductoras, la carcasa del dispositivo debe cubrirse con una capa de conductor metálico y se debe medir la resistencia de aislamiento entre el conductor metálico y el terminal de entrada de energía. El valor de medición de la resistencia de aislamiento debe ser ≥5MΩ.
Prueba de resistencia eléctrica
Con referencia al método de prueba especificado en la cláusula 5.4.3 de GB16796-2009, la prueba de resistencia eléctrica entre la entrada de energía y las partes metálicas expuestas de la carcasa debe poder soportar el voltaje de CA especificado en la norma, que dura 1 minuto. No debe haber averías ni formación de arcos.
verificación de confiabilidad
El tiempo de trabajo antes de la primera falla es ≥ 2 horas, se permiten múltiples pruebas repetidas y cada tiempo de prueba no es inferior a 15 minutos.
Pruebas de alta y baja temperatura.
Dado que las condiciones ambientales en las que operan los drones son a menudo cambiantes y complejas, y cada modelo de avión tiene diferentes capacidades para controlar el consumo interno de energía y el calor, lo que en última instancia da como resultado que el propio hardware del avión se adapte a la temperatura de manera diferente, para cumplir con los requisitos de operación. requisitos en condiciones específicas, es necesaria la inspección de vuelo en condiciones de alta y baja temperatura. La inspección de drones a altas y bajas temperaturas requiere el uso de instrumentos.
Prueba de resistencia al calor
Consulte el método de prueba especificado en la cláusula 5.6.2.1 de GB16796-2009. En condiciones normales de trabajo, utilice un termómetro puntual o cualquier método adecuado para medir la temperatura de la superficie después de 4 horas de funcionamiento. El aumento de temperatura de las piezas accesibles no debe exceder el valor especificado en condiciones de trabajo normales en la Tabla 2 de GB8898-2011.
Inspección de baja temperatura
De acuerdo con el método de prueba especificado en GB/T 2423.1-2008, el dron se colocó en la caja de prueba ambiental a una temperatura de (-25 ± 2) °C y un tiempo de prueba de 16 horas. Una vez completada la prueba y restaurada en condiciones atmosféricas estándar durante 2 horas, el dron debería poder funcionar con normalidad.
Prueba de vibración
Según el método de inspección especificado en GB/T2423.10-2008:
El dron no funciona y está desembalado;
Rango de frecuencia: 10 Hz ~ 150 Hz;
Frecuencia de cruce: 60 Hz;
f<60Hz, amplitud constante 0,075 mm;
f>60 Hz, aceleración constante 9,8 m/s2 (1 g);
Punto único de control;
El número de ciclos de exploración por eje es l0.
La inspección se debe realizar en la parte inferior del dron y el tiempo de inspección es de 15 minutos. Después de la inspección, el dron no debería tener daños aparentes evidentes y poder funcionar con normalidad.
Prueba de caída
La prueba de caída es una prueba de rutina que la mayoría de los productos deben realizar actualmente. Por un lado, se trata de comprobar si el embalaje del producto del dron puede proteger bien el producto en sí para garantizar la seguridad del transporte; por otro lado, en realidad es el hardware del avión. fiabilidad.
prueba de presión
Bajo máxima intensidad de uso, el dron se somete a pruebas de estrés como distorsión y carga. Una vez completada la prueba, el dron debe poder seguir funcionando con normalidad.
prueba de vida útil
Realice pruebas de vida en el cardán, el radar visual, el botón de encendido, los botones, etc. del dron, y los resultados de las pruebas deben cumplir con las regulaciones del producto.
Prueba de resistencia al desgaste
Utilice cinta de papel RCA para realizar pruebas de resistencia a la abrasión y los resultados de la prueba deben cumplir con los requisitos de abrasión marcados en el producto.
Otras pruebas de rutina
Como apariencia, inspección de embalaje, inspección de ensamblaje completo, componentes importantes e inspección interna, etiquetado, marcado, inspección de impresión, etc.
Hora de publicación: 24 de mayo de 2024