Ces dernières années, l’industrialisation des drones a été fulgurante et imparable. Le cabinet d'études Goldman Sachs prévoit que le marché des drones aura la possibilité d'atteindre 100 milliards de dollars d'ici 2020.
01 Normes d'inspection des drones
À l'heure actuelle, il existe plus de 300 unités engagées dans l'industrie des drones civils en Chine, dont environ 160 entreprises à grande échelle, qui ont formé un système complet de R&D, de fabrication, de vente et de service. Afin de réglementer l'industrie des drones civils, le pays a progressivement amélioré les exigences des normes nationales correspondantes.
Normes d'inspection de compatibilité électromagnétique des drones
Normes de la série de compatibilité électromagnétique GB/17626-2006 ;
GB/9254-2008 Limites de perturbations radio et méthodes de mesure pour les équipements informatiques ;
GB/T17618-2015 Limites d’immunité des équipements informatiques et méthodes de mesure.
Normes d'inspection de la sécurité des informations sur les drones
GB/T 20271-2016 Exigences techniques générales de sécurité des technologies de sécurité de l'information pour les systèmes d'information ;
YD/T 2407-2013 Exigences techniques relatives aux capacités de sécurité des terminaux mobiles intelligents ;
QJ 20007-2011 Spécifications générales pour les équipements de navigation par satellite et de réception de navigation.
Normes d'inspection de sécurité des drones
GB 16796-2009 Exigences de sécurité et méthodes de test pour les équipements d'alarme de sécurité.
02 Éléments d'inspection des drones et exigences techniques
L’inspection par drone présente des exigences techniques élevées. Voici les principaux éléments et exigences techniques pour l’inspection par drone :
Inspection des paramètres de vol
L'inspection des paramètres de vol comprend principalement l'altitude de vol maximale, le temps d'endurance maximal, le rayon de vol, la vitesse de vol horizontale maximale, la précision du contrôle de trajectoire, la distance de la télécommande manuelle, la résistance au vent, la vitesse de montée maximale, etc.
Inspection de la vitesse de vol horizontale maximale
Dans des conditions normales de fonctionnement, le drone s'élève à une altitude de 10 mètres et enregistre la distance S1 affichée sur le contrôleur à cet instant ;
Le drone vole horizontalement à la vitesse maximale pendant 10 secondes, et enregistre la distance S2 affichée sur le contrôleur à ce moment-là ;
Calculez la vitesse de vol horizontale maximale selon la formule (1).
Formule 1 : V=(S2-S1)/10
Remarque : V est la vitesse de vol horizontale maximale, en mètres par seconde (m/s) ; S1 est la distance initiale affichée sur le contrôleur, en mètres (m) ; S2 est la distance finale affichée sur le contrôleur, en mètres (m).
Inspection de l'altitude maximale de vol
Dans des conditions normales de fonctionnement, le drone s'élève à une altitude de 10 mètres et enregistre la hauteur H1 affichée sur le contrôleur à cet instant ;
Alignez ensuite la hauteur et enregistrez la hauteur H2 affichée sur le contrôleur à ce moment ;
Calculez l'altitude maximale de vol selon la formule (2).
Formule 2 : H＝H2－H1
Remarque : H est la hauteur de vol maximale du drone, en mètres (m) ; H1 est la hauteur de vol initiale affichée sur le contrôleur, en mètres (m) ; H2 est la hauteur de vol finale affichée sur le contrôleur, en mètres (m).
Test d'autonomie maximale de la batterie
Utilisez une batterie complètement chargée pour l'inspection, élevez le drone à une hauteur de 5 mètres et survolez, utilisez un chronomètre pour démarrer le chronométrage et arrêtez le chronométrage lorsque le drone descend automatiquement. La durée enregistrée correspond à la durée de vie maximale de la batterie.
Inspection du rayon de vol
La distance de vol affichée sur le contrôleur d'enregistrement fait référence à la distance de vol du drone du lancement au retour. Le rayon de vol est la distance de vol enregistrée sur le contrôleur divisée par 2.
inspection de la trajectoire de vol
Tracez un cercle de 2 m de diamètre au sol ; soulevez le drone du point du cercle à 10 mètres et survolez pendant 15 minutes. Surveillez si la position de projection verticale du drone dépasse ce cercle pendant le vol stationnaire. Si la position de projection verticale ne dépasse pas ce cercle, la précision du contrôle de la voie horizontale est ≤ 1 m ; élevez le drone à une hauteur de 50 mètres, puis survolez pendant 10 minutes et enregistrez les valeurs de hauteur maximale et minimale affichées sur le contrôleur pendant le processus de survol. La valeur des deux hauteurs moins la hauteur en vol stationnaire correspond à la précision du contrôle de la trajectoire verticale. La précision du contrôle de la voie verticale doit être <10 m.
Inspection à distance télécommandée
Autrement dit, vous pouvez vérifier sur l'ordinateur ou l'application que le drone a volé jusqu'à la distance spécifiée par l'opérateur, et vous devriez pouvoir contrôler le vol du drone via l'ordinateur/l'application.
Test de résistance au vent
Exigences : Le décollage, l'atterrissage et le vol normaux sont possibles dans des vents d'au moins 6 niveaux.
Inspection de précision de positionnement
La précision du positionnement des drones dépend de la technologie, et la plage de précision que les différents drones peuvent atteindre varie. Testez en fonction de l'état de fonctionnement du capteur et de la plage de précision marquée sur le produit.
Vertical : ±0,1 m (lorsque le positionnement visuel fonctionne normalement) ; ± 0,5 m (lorsque le GPS fonctionne normalement) ;
Horizontal : ± 0,3 m (lorsque le positionnement visuel fonctionne normalement) ; ± 1,5 m (lorsque le GPS fonctionne normalement) ;
Test de résistance d'isolement
Reportez-vous à la méthode d'inspection spécifiée dans la clause 5.4.4.1 de GB16796-2009. Avec l'interrupteur d'alimentation allumé, appliquez une tension de 500 V CC entre la borne d'arrivée d'alimentation et les parties métalliques exposées du boîtier pendant 5 secondes et mesurez immédiatement la résistance d'isolement. Si la coque ne comporte aucune pièce conductrice, la coque de l'appareil doit être recouverte d'une couche de conducteur métallique et la résistance d'isolation entre le conducteur métallique et la borne d'entrée d'alimentation doit être mesurée. La valeur de mesure de la résistance d'isolement doit être ≥5 MΩ.
Test de rigidité électrique
En référence à la méthode de test spécifiée dans la clause 5.4.3 du GB16796-2009, le test de rigidité électrique entre l'entrée d'alimentation et les parties métalliques exposées du boîtier doit être capable de résister à la tension alternative spécifiée dans la norme, qui dure 1 minute. Il ne devrait y avoir aucune panne ni arc électrique.
Contrôle de fiabilité
Le temps de travail avant la première panne est ≥ 2 heures, plusieurs tests répétés sont autorisés et chaque durée de test n'est pas inférieure à 15 minutes.
Tests à haute et basse température
Étant donné que les conditions environnementales dans lesquelles les drones opèrent sont souvent changeantes et complexes, et que chaque modèle d'avion a des capacités différentes pour contrôler la consommation d'énergie interne et la chaleur, ce qui entraîne finalement une adaptation différente du matériel de l'avion à la température, afin de répondre aux exigences de fonctionnement. exigences dans des conditions spécifiques, une inspection en vol dans des conditions de températures élevées et basses est nécessaire. L’inspection des drones à haute et basse température nécessite l’utilisation d’instruments.
Essai de résistance à la chaleur
Reportez-vous à la méthode de test spécifiée dans la clause 5.6.2.1 du GB16796-2009. Dans des conditions normales de travail, utilisez un thermomètre ponctuel ou toute méthode appropriée pour mesurer la température de surface après 4 heures de fonctionnement. L'échauffement des pièces accessibles ne doit pas dépasser la valeur spécifiée dans des conditions normales de travail dans le tableau 2 du GB8898-2011.
Inspection à basse température
Selon la méthode de test spécifiée dans GB/T 2423.1-2008, le drone a été placé dans la boîte de test environnemental à une température de (-25 ± 2)°C et une durée de test de 16 heures. Une fois le test terminé et restauré dans des conditions atmosphériques standard pendant 2 heures, le drone devrait pouvoir fonctionner normalement.
Essai de vibrations
Selon la méthode d'inspection spécifiée dans GB/T2423.10-2008 :
Le drone est en mauvais état et déballé ;
Plage de fréquence : 10 Hz ~ 150 Hz ;
Fréquence de croisement : 60 Hz ;
f<60 Hz, amplitude constante 0,075 mm ;
f>60 Hz, accélération constante 9,8 m/s2 (1 g) ;
Point de contrôle unique ;
Le nombre de cycles de balayage par axe est l0.
L'inspection doit être effectuée sur le dessous du drone et la durée de l'inspection est de 15 minutes. Après l’inspection, le drone ne doit présenter aucun dommage apparent et pouvoir fonctionner normalement.
Test de chute
Le test de chute est un test de routine que la plupart des produits doivent actuellement effectuer. D'une part, il s'agit de vérifier si l'emballage du produit drone peut bien protéger le produit lui-même pour assurer la sécurité du transport ; d'un autre côté, il s'agit en réalité du matériel de l'avion. fiabilité.
essai de pression
Sous une intensité d'utilisation maximale, le drone est soumis à des tests de contrainte tels que la distorsion et la portance. Une fois le test terminé, le drone doit pouvoir continuer à fonctionner normalement.
test de durée de vie
Effectuez des tests de durée de vie sur le cardan, le radar visuel, le bouton d'alimentation, les boutons, etc. du drone, et les résultats des tests doivent être conformes aux réglementations sur les produits.
Test de résistance à l'usure
Utilisez du ruban de papier RCA pour les tests de résistance à l'abrasion, et les résultats des tests doivent être conformes aux exigences d'abrasion indiquées sur le produit.
Autres tests de routine
Tels que l'apparence, l'inspection de l'emballage, l'inspection de l'assemblage complet, les composants importants et l'inspection interne, l'étiquetage, le marquage, l'inspection de l'impression, etc.
Heure de publication : 24 mai 2024