Anns na beagan bhliadhnaichean a dh ’fhalbh, tha gnìomhachas drones air a bhith drùidhteach agus neo-sheasmhach. Tha a’ chompanaidh rannsachaidh Goldman Sachs a’ dèanamh a-mach gum bi cothrom aig a’ mhargaidh drone $100 billean a ruighinn ro 2020.
01 Inbhean sgrùdaidh drone
Aig an àm seo, tha còrr air 300 aonadan an sàs ann an gnìomhachas drone catharra na mo dhùthaich, a’ toirt a-steach timcheall air 160 iomairtean mòra, a tha air siostam R&D, saothrachadh, reic agus seirbheis iomlan a chruthachadh. Gus gnìomhachas drone sìobhalta a riaghladh, tha an dùthaich air na riatanasan àbhaisteach nàiseanta a leasachadh mean air mhean.
Inbhean sgrùdaidh co-chòrdalachd electromagnetic UAV
GB / 17626-2006 inbhean sreath co-chòrdalachd electromagnetic;
GB / 9254-2008 Crìochan dragh rèidio agus dòighean tomhais airson uidheamachd teicneòlas fiosrachaidh;
GB/T17618-2015 Crìochan dìonachd uidheamachd teicneòlas fiosrachaidh agus dòighean tomhais.
Inbhean sgrùdaidh tèarainteachd fiosrachaidh drone
GB / T 20271-2016 Teicneòlas tèarainteachd fiosrachaidh riatanasan teignigeach tèarainteachd coitcheann airson siostaman fiosrachaidh;
YD / T 2407-2013 Riatanasan teignigeach airson comasan tèarainteachd cinn-uidhe gluasadach gluasadach;
QJ 20007-2011 Sònrachaidhean coitcheann airson seòladh saideal agus uidheamachd faighinn seòlaidh.
Inbhean sgrùdaidh sàbhailteachd drone
GB 16796-2009 Riaghailtean sàbhailteachd agus modhan deuchainn airson uidheamachd rabhaidh tèarainteachd.
02 Nithean sgrùdaidh UAV agus riatanasan teicnigeach
Tha riatanasan teicnigeach àrd aig sgrùdadh drone. Is iad na leanas na prìomh nithean agus riatanasan teicnigeach airson sgrùdadh drone:
Sgrùdadh paramadair itealaich
Tha sgrùdadh paramadairean itealaich sa mhòr-chuid a’ toirt a-steach an àirde itealaich as àirde, an ùine seasmhachd as àirde, radius itealaich, astar itealaich còmhnard as àirde, cruinneas smachd slighe, astar smachd làimhe làimhe, strì an aghaidh gaoithe, astar sreap as àirde, msaa.
Sgrùdadh astar itealaich còmhnard as àirde
Fo chumhachan obrachaidh àbhaisteach, bidh an drone ag èirigh gu àirde 10 meatairean agus a ’clàradh an astar S1 a tha air a thaisbeanadh air an rianadair aig an àm seo;
Bidh an drone ag itealaich gu còmhnard aig an astar as àirde airson 10 diogan, agus a’ clàradh an astar S2 a tha air a thaisbeanadh air an rianadair aig an àm seo;
Obraich a-mach an astar itealaich chòmhnard as àirde a rèir foirmle (1).
Formula 1: V = (S2-S1)/10
Nota: Is e V an astar itealaich còmhnard as àirde, ann am meatairean gach diog (m/s); Is e S1 an t-astar tùsail a tha air a thaisbeanadh air an rianadair, ann am meatairean (m); Is e S2 an t-astar mu dheireadh a tha air a thaisbeanadh air an rianadair, ann am meatairean (m).
Sgrùdadh àirde itealaich as àirde
Fo chumhachan obrachaidh àbhaisteach, bidh an drone ag èirigh gu àirde 10 meatairean agus a ’clàradh an àirde H1 a tha air a thaisbeanadh air an rianadair aig an àm seo;
An uairsin loidhne an àirde agus clàraich an àirde H2 a tha air a thaisbeanadh air an rianadair aig an àm seo;
Obraich a-mach an àirde itealaich as àirde a rèir foirmle (2).
Formula 2: H＝H2－H1
Nota: Is e H an àirde itealaich as àirde den drone, ann am meatairean (m); Is e H1 an àirde itealaich tùsail a tha air a thaisbeanadh air an rianadair, ann am meatairean (m); Is e H2 an àirde itealaich mu dheireadh a tha air a thaisbeanadh air an rianadair, ann am meatairean (m).
Deuchainn beatha bataraidh as àirde
Cleachd bataraidh làn chìsean airson sgrùdadh, tog an drone gu àirde 5 meatairean agus thoir air adhart, cleachd stad-uaireadair gus tòiseachadh air an àm, agus stad air an àm nuair a thig an drone sìos gu fèin-ghluasadach. Is e an ùine clàraichte am beatha bataraidh as àirde.
Sgrùdadh radius itealaich
Tha an astar itealaich a tha air a thaisbeanadh air an rianadair clàraidh a’ toirt iomradh air astar itealaich an drone bho chuir air bhog gu tilleadh. Is e an radius itealaich an astar itealaich a tha air a chlàradh air an rianadair air a roinn le 2.
sgrùdadh slighe itealaich
Tarraing cearcall le trast-thomhas de 2 m air an talamh; tog an drone bhon phuing cearcall gu 10 meatairean agus gluais airson 15 mionaidean. Cum sùil air a bheil suidheachadh ro-mheasaidh dìreach an drone a’ dol thairis air a’ chearcall seo fhad ‘s a tha thu a’ gluasad. Mura h-eil an suidheachadh ro-mheasadh dìreach nas àirde na a’ chearcall seo, is e cruinneas smachd slighe còmhnard ≤1m; àrdaich an drone gu àirde 50 meatairean agus an uairsin gluais airson 10 mionaidean, agus clàraich na luachan àirde as àirde agus as ìsle a tha air an taisbeanadh air an rianadair tron phròiseas gluasad. Is e luach an dà àirde as aonais an àirde nuair a tha iad a’ dol a-steach gu mionaideachd smachd slighe dìreach. Bu chòir cruinneas smachd slighe dìreach a bhith <10m.
Sgrùdadh astar smachd iomallach
Is e sin, faodaidh tu dèanamh cinnteach air a’ choimpiutair no an APP gu bheil an drone air itealaich chun astar a shònraich an gnìomhaiche, agus bu chòir dhut a bhith comasach air smachd a chumail air itealaich an drone tron choimpiutair / APP.
Deuchainn dìon na gaoithe
Riatanasan: Tha e comasach falbh àbhaisteach, tighinn air tìr agus itealaich ann an gaothan nach eil nas ìsle na ìre 6.
Sgrùdadh cruinneas suidheachadh
Tha cruinneas suidheachadh drones an urra ris an teicneòlas, agus bidh an raon de chruinneas as urrainn dha diofar dhrones a choileanadh eadar-dhealaichte. Dèan deuchainn a rèir inbhe obrach an sensor agus an raon cruinneas a tha air a chomharrachadh air an toradh.
Inghearach: ±0.1m (nuair a tha suidheachadh lèirsinneach ag obair gu h-àbhaisteach); ± 0.5m (nuair a tha GPS ag obair gu h-àbhaisteach);
Còmhnard: ± 0.3m (nuair a tha suidheachadh lèirsinneach ag obair gu h-àbhaisteach); ± 1.5m (nuair a tha GPS ag obair gu h-àbhaisteach);
Deuchainn an aghaidh insulation
Thoir sùil air an dòigh sgrùdaidh a tha air a shònrachadh ann am GB16796-2009 Earrann 5.4.4.1. Leis an tionndadh cumhachd air a thionndadh air, cuir bholtadh 500 V DC eadar an inneal cumhachd a tha a’ tighinn a-steach agus na pàirtean meatailt fosgailte den taigheadas airson 5 diogan agus tomhais an aghaidh insulation sa bhad. Mura h-eil pàirtean giùlain aig an t-slige, bu chòir slige an inneil a bhith air a chòmhdach le còmhdach de stiùiriche meatailt, agus bu chòir an aghaidh insulation eadar an stiùiriche meatailt agus an inneal cumhachd cumhachd a thomhas. Bu chòir luach tomhais dìon insulation a bhith ≥5MΩ.
Deuchainn cumhachd dealain
A’ toirt iomradh air an dòigh deuchainn a tha air a shònrachadh ann an clàs GB16796-2009 5.4.3, bu chòir gum biodh an deuchainn neart dealain eadar an t-slighe a-steach cumhachd agus na pàirtean meatailt fosgailte den chòmhdach comasach air seasamh ris a’ bholtadh AC a tha air a shònrachadh san inbhe, a mhaireas 1 mhionaid. Cha bu chòir briseadh sam bith a bhith ann.
Sgrùdadh earbsachd
Is e an ùine obrach ron chiad teip ≥ 2 uair, tha grunn dheuchainnean a-rithist ceadaichte, agus chan eil gach ùine deuchainn nas lugha na 15 mionaidean.
Deuchainn teòthachd àrd is ìosal
Leis gu bheil na suidheachaidhean àrainneachd anns a bheil drones ag obair gu tric caochlaideach agus iom-fhillte, agus gu bheil comasan eadar-dhealaichte aig gach modail itealain gus smachd a chumail air caitheamh cumhachd agus teas a-staigh, agus aig a’ cheann thall bidh bathar-cruaidh an itealain fhèin ag atharrachadh gu teòthachd ann an dòigh eadar-dhealaichte, mar sin gus coinneachadh airson barrachd no obrachadh riatanasan fo chumhachan sònraichte, tha feum air sgrùdadh itealaich fo chumhachan teòthachd àrd is ìosal. Feumaidh sgrùdadh teòthachd àrd is ìosal air drones ionnstramaidean a chleachdadh.
Deuchainn dìon teas
Thoir sùil air an dòigh deuchainn a tha air a shònrachadh ann an clàs 5.6.2.1 de GB16796-2009. Fo chumhachan obrach àbhaisteach, cleachd teirmiméadar puing no dòigh iomchaidh sam bith gus teòthachd an uachdar a thomhas às deidh 4 uairean de dh’ obair. Cha bu chòir àrdachadh teòthachd pàirtean ruigsinneach a bhith nas àirde na an luach ainmichte fo chumhachan obrach àbhaisteach ann an Clàr 2 de GB8898-2011.
Sgrùdadh teòthachd ìosal
A rèir an dòigh deuchainn a chaidh a shònrachadh ann am GB / T 2423.1-2008, chaidh an drone a chuir anns a ’bhogsa deuchainn àrainneachd aig teòthachd (-25 ± 2) ° C agus ùine deuchainn 16 uairean. Às deidh an deuchainn a chrìochnachadh agus ath-nuadhachadh fo chumhachan àbhaisteach àile airson 2 uair, bu chòir gum biodh an drone comasach air obrachadh gu h-àbhaisteach.
Deuchainn crith
A rèir an dòigh sgrùdaidh a tha air a shònrachadh ann am GB/T2423.10-2008:
Tha an drone ann an staid neo-obrach agus gun phacaid;
Raon tricead: 10Hz ~ 150Hz;
Tricead crossover: 60Hz;
f＜60Hz, leudachd seasmhach 0.075mm;
f> 60Hz, luathachadh seasmhach 9.8m/s2 (1g);
Aon phuing smachd;
Is e an àireamh de chuairtean scan gach axis l0.
Feumar an sgrùdadh a dhèanamh aig bonn an drone agus is e 15 mionaidean an ùine sgrùdaidh. Às deidh an sgrùdadh, cha bu chòir gum biodh milleadh follaiseach air an drone agus a bhith comasach air obrachadh gu h-àbhaisteach.
Leig às deuchainn
Tha an deuchainn drop na dheuchainn àbhaisteach a dh’ fheumas a ’mhòr-chuid de thoraidhean a dhèanamh an-dràsta. Air an aon làimh, tha e airson faighinn a-mach an urrainn dha pacadh an toraidh drone an toradh fhèin a dhìon gu math gus dèanamh cinnteach à sàbhailteachd còmhdhail; air an làimh eile, is e bathar-cruaidh an itealain a th’ ann. earbsachd.
deuchainn cuideam
Fo an dian cleachdaidh as àirde, bidh an drone fo ùmhlachd deuchainnean cuideam leithid saobhadh agus giùlan luchdan. Às deidh an deuchainn a chrìochnachadh, feumaidh an drone a bhith comasach air cumail ag obair gu h-àbhaisteach.
deuchainn beatha
Dèan deuchainnean beatha air gimbal an drone, radar lèirsinneach, putan cumhachd, putanan, msaa, agus feumaidh toraidhean an deuchainn cumail ri riaghailtean toraidh.
Deuchainn an aghaidh caitheamh
Cleachd teip pàipeir RCA airson deuchainn an aghaidh sgrìobadh, agus bu chòir toraidhean an deuchainn cumail ris na riatanasan sgrìobadh a tha air an comharrachadh air an toradh.
Deuchainnean àbhaisteach eile
A leithid coltas, sgrùdadh pacaidh, sgrùdadh cruinneachaidh iomlan, pàirtean cudromach agus sgrùdadh a-staigh, bileagan, comharrachadh, sgrùdadh clò-bhualaidh, msaa.
Ùine puist: Cèitean-24-2024