Nos últimos anos, a industrialización dos drones foi acendida e imparable. A firma de investigación Goldman Sachs prevé que o mercado de drons terá a oportunidade de alcanzar os 100.000 millóns de dólares en 2020.
01 Estándares de inspección de drones
Actualmente, hai máis de 300 unidades dedicadas á industria de drones civís no meu país, incluíndo unhas 160 empresas a gran escala, que formaron un sistema completo de I+D, fabricación, vendas e servizos. Para regular a industria de drones civís, o país mellorou gradualmente os requisitos estándar nacionais correspondentes.
Estándares de inspección de compatibilidade electromagnética de UAV
Estándares da serie de compatibilidade electromagnética GB/17626-2006;
GB/9254-2008 Límites de perturbación radioeléctrica e métodos de medida para equipos de tecnoloxía da información;
GB/T17618-2015 Límites de inmunidade dos equipos de tecnoloxía da información e métodos de medida.
Estándares de inspección de seguridade da información de drones
GB/T 20271-2016 Requisitos técnicos de seguridade xerais de tecnoloxía de seguridade da información para sistemas de información;
YD/T 2407-2013 Requisitos técnicos para as capacidades de seguridade dos terminais intelixentes móbiles;
QJ 20007-2011 Especificacións xerais para equipos de navegación por satélite e receptores de navegación.
Normas de inspección de seguridade de drons
GB 16796-2009 Requisitos de seguridade e métodos de proba para equipos de alarma de seguridade.
02 Elementos de inspección de UAV e requisitos técnicos
A inspección de drones ten altos requisitos técnicos. Os seguintes son os principais elementos e requisitos técnicos para a inspección de drons:
Inspección de parámetros de voo
A inspección dos parámetros de voo inclúe principalmente a altitude máxima de voo, o tempo de resistencia máximo, o radio de voo, a velocidade máxima de voo horizontal, a precisión do control de pista, a distancia de control remoto manual, a resistencia ao vento, a velocidade máxima de ascenso, etc.
Inspección da velocidade máxima de voo horizontal
En condicións normais de funcionamento, o dron sobe a unha altitude de 10 metros e rexistra a distancia S1 que se mostra no controlador neste momento;
O dron voa horizontalmente á velocidade máxima durante 10 segundos e rexistra a distancia S2 que se mostra no controlador neste momento;
Calcule a velocidade máxima de voo horizontal segundo a fórmula (1).
Fórmula 1: V=(S2-S1)/10
Nota: V é a velocidade máxima de voo horizontal, en metros por segundo (m/s); S1 é a distancia inicial mostrada no controlador, en metros (m); S2 é a distancia final mostrada no controlador, en metros (m).
Inspección da altitude máxima de voo
En condicións normais de funcionamento, o dron sobe a unha altitude de 10 metros e rexistra a altura H1 que se mostra no controlador neste momento;
A continuación, aliña a altura e rexistra a altura H2 que se mostra no controlador neste momento;
Calcule a altitude máxima de voo segundo a fórmula (2).
Fórmula 2: H=H2-H1
Nota: H é a altura máxima de voo do dron, en metros (m); H1 é a altura de voo inicial que se mostra no controlador, en metros (m); H2 é a altura de voo final que se mostra no controlador, en metros (m).
Proba de duración máxima da batería
Use unha batería totalmente cargada para a inspección, levante o dron a unha altura de 5 metros e pase o rato, use un cronómetro para comezar a cronometrar e detén o cronometraxe cando o dron descenda automaticamente. O tempo rexistrado é a duración máxima da batería.
Inspección do radio de voo
A distancia de voo que se mostra no controlador de gravación refírese á distancia de voo do dron desde o lanzamento ata o regreso. O radio de voo é a distancia de voo rexistrada no controlador dividida por 2.
inspección da ruta de voo
Debuxa un círculo de 2 m de diámetro no chan; levante o dron desde o punto do círculo ata 10 metros e pase o rato durante 15 minutos. Controla se a posición de proxección vertical do dron supera este círculo durante o estacionamento. Se a posición de proxección vertical non supera este círculo, a precisión do control da pista horizontal é ≤1 m; levante o dron a unha altura de 50 metros e, a continuación, pase o rato durante 10 minutos e rexistre os valores de altura máxima e mínima que se mostran no controlador durante o proceso de estacionamento. O valor das dúas alturas menos a altura ao flotar é a precisión do control da pista vertical. A precisión do control da pista vertical debe ser <10 m.
Inspección a distancia de control remoto
É dicir, pode comprobar no ordenador ou na APP que o dron voou ata a distancia especificada polo operador e debería poder controlar o voo do dron a través do ordenador/APP.
Proba de resistencia ao vento
Requisitos: O despegue, aterraxe e voo normais son posibles con ventos non inferiores ao nivel 6.
Inspección da precisión de posicionamento
A precisión de posicionamento dos drons depende da tecnoloxía e o rango de precisión que poden acadar os distintos drons variará. Proba segundo o estado de traballo do sensor e o rango de precisión marcado no produto.
Vertical: ± 0,1 m (cando o posicionamento visual funciona normalmente); ± 0,5 m (cando o GPS funciona normalmente);
Horizontal: ± 0,3 m (cando o posicionamento visual funciona normalmente); ± 1,5 m (cando o GPS funciona normalmente);
Proba de resistencia de illamento
Consulte o método de inspección especificado na cláusula 5.4.4.1 GB16796-2009. Co interruptor de alimentación acendido, aplique unha tensión de 500 V CC entre o terminal de entrada de alimentación e as partes metálicas expostas da carcasa durante 5 segundos e mida inmediatamente a resistencia de illamento. Se a carcasa non ten partes condutoras, a carcasa do dispositivo debe estar cuberta cunha capa de condutor metálico e debe medirse a resistencia de illamento entre o condutor metálico e o terminal de entrada de enerxía. O valor da medición da resistencia de illamento debe ser ≥5MΩ.
Proba de resistencia eléctrica
Facendo referencia ao método de proba especificado na cláusula 5.4.3 GB16796-2009, a proba de resistencia eléctrica entre a entrada de enerxía e as partes metálicas expostas da carcasa debe ser capaz de soportar a tensión de CA especificada na norma, que dura 1 minuto. Non debe haber avarías nin arcos.
Comprobación de fiabilidade
O tempo de traballo antes do primeiro fallo é ≥ 2 horas, permítense varias probas repetidas e cada tempo de proba non é inferior a 15 minutos.
Probas de alta e baixa temperatura
Dado que as condicións ambientais nas que operan os drones adoitan ser cambiantes e complexas, e cada modelo de aeronave ten diferentes capacidades para controlar o consumo interno de enerxía e a calor, o que resulta en última instancia en que o propio hardware da aeronave se adapte á temperatura de forma diferente, polo que para cumprir Para máis ou operación requisitos en condicións específicas, é necesaria a inspección de voo en condicións de alta e baixa temperatura. A inspección de drones a alta e baixa temperatura require o uso de instrumentos.
Proba de resistencia á calor
Consulte o método de proba especificado na cláusula 5.6.2.1 de GB16796-2009. En condicións normais de traballo, use un termómetro puntual ou calquera método axeitado para medir a temperatura da superficie despois de 4 horas de funcionamento. O aumento de temperatura das pezas accesibles non debe exceder o valor especificado en condicións normais de traballo na Táboa 2 de GB8898-2011.
Inspección de baixa temperatura
Segundo o método de proba especificado en GB/T 2423.1-2008, o dron colocouse na caixa de proba ambiental a unha temperatura de (-25 ± 2) ° C e un tempo de proba de 16 horas. Despois de completar a proba e restaurar en condicións atmosféricas estándar durante 2 horas, o dron debería poder funcionar normalmente.
Proba de vibración
Segundo o método de inspección especificado en GB/T2423.10-2008:
O dron está en condicións de non funcionar e sen embalar;
Rango de frecuencia: 10 Hz ~ 150 Hz;
Frecuencia de cruce: 60 Hz;
f<60 Hz, amplitud constante 0,075 mm;
f>60Hz, aceleración constante 9,8m/s2 (1g);
Punto único de control;
O número de ciclos de exploración por eixe é l0.
A inspección debe realizarse na parte inferior do dron e o tempo de inspección é de 15 minutos. Despois da inspección, o dron non debería ter ningún dano de aparencia evidente e poder funcionar normalmente.
Proba de caída
A proba de caída é unha proba de rutina que a maioría dos produtos necesitan facer actualmente. Por unha banda, é comprobar se a embalaxe do produto do dron pode protexer ben o propio produto para garantir a seguridade do transporte; por outra banda, en realidade é o hardware da aeronave. fiabilidade.
proba de presión
Baixo a máxima intensidade de uso, o dron está sometido a probas de esforzo como a distorsión e a carga. Despois de completar a proba, o dron debe poder seguir funcionando normalmente.
proba de vida útil
Realice probas de vida útil no gimbal do dron, o radar visual, o botón de acendido, os botóns, etc., e os resultados das probas deben cumprir coa normativa do produto.
Proba de resistencia ao desgaste
Use cinta de papel RCA para probas de resistencia á abrasión e os resultados da proba deben cumprir cos requisitos de abrasión marcados no produto.
Outras probas de rutina
Como aspecto, inspección de envases, inspección de montaxe completa, compoñentes importantes e inspección interna, etiquetaxe, marcado, inspección de impresión, etc.
Hora de publicación: 24-maio-2024