Nyob rau hauv xyoo tas los no, kev lag luam ntawm drones tau tawg thiab tsis tuaj yeem nres. Lub tuam txhab tshawb fawb Goldman Sachs kwv yees tias kev lag luam drone yuav muaj lub sijhawm kom ncav cuag US $ 100 nphom los ntawm 2020.
01 Drone soj ntsuam cov qauv
Tam sim no, muaj ntau tshaj 300 units koom nrog kev lag luam pej xeem drone hauv kuv lub teb chaws, suav nrog txog 160 lub tuam txhab loj, uas tau tsim ua tiav R & D, tsim khoom, muag thiab kev pabcuam. Txhawm rau tswj hwm kev lag luam pej xeem drone, lub teb chaws tau maj mam txhim kho cov txheej txheem sib xws hauv lub tebchaws.
UAV electromagnetic compatibility soj ntsuam cov qauv
GB / 17626-2006 electromagnetic compatibility series qauv;
GB/9254-2008 Xov tooj cua cuam tshuam txwv thiab ntsuas txoj hauv kev rau cov khoom siv thev naus laus zis;
GB/T17618-2015 Cov ntaub ntawv thev naus laus zis cov cuab yeej tiv thaiv kev tiv thaiv thiab kev ntsuas ntsuas.
Drone cov ntaub ntawv kev ruaj ntseg soj ntsuam cov qauv
GB/T 20271-2016 Cov ntaub ntawv kev ruaj ntseg technology dav dav kev ruaj ntseg kev cai rau cov ntaub ntawv systems;
YD/T 2407-2013 Kev cai rau kev ruaj ntseg muaj peev xwm ntawm lub xov tooj ntse ntse terminals;
QJ 20007-2011 General specifications rau satellite navigation thiab navigation txais khoom.
Cov qauv tshuaj ntsuam xyuas kev nyab xeeb Drone
GB 16796-2009 Cov kev cai nyab xeeb thiab kev sim rau cov cuab yeej ceeb toom kev nyab xeeb.
02 UAV inspection items and technical requirements
Kev tshuaj xyuas Drone muaj cov kev xav tau siab. Cov hauv qab no yog cov khoom tseem ceeb thiab cov kev cai rau kev soj ntsuam drone:
Davhlau parameter soj ntsuam
Kev tshuaj xyuas cov davhlau tsis muaj xws li lub davhlau loj kawg, cov chaw taws teeb tswj kev deb, cua kev tiv thaiv kev nyab xeeb, nce siab nce nrawm, thiab lwm yam.
Qhov siab tshaj plaws kab rov tav ya davhlau soj ntsuam
Raws li kev ua haujlwm ib txwm muaj, lub drone nce mus rau qhov siab ntawm 10 meters thiab sau qhov kev ncua deb S1 tso rau ntawm tus maub los lub sijhawm no;
Lub drone ya horizontally ntawm qhov siab tshaj plaws rau 10 vib nas this, thiab sau qhov deb S2 tso tawm rau ntawm tus maub los lub sijhawm no;
Xam qhov siab tshaj plaws kab rov tav davhlau ceev raws li tus qauv (1).
Formula 1: V = (S2-S1)/10
Nco tseg: V yog qhov siab tshaj plaws kab rov tav davhlau ceev, hauv meters ib ob (m / s); S1 yog thawj qhov kev ncua deb uas pom ntawm tus maub los, hauv meters (m); S2 yog qhov kev ncua deb kawg uas pom ntawm tus maub los, hauv meters (m).
Qhov siab tshaj plaws ya davhlau soj ntsuam
Raws li kev ua haujlwm ib txwm muaj, lub drone nce mus rau qhov siab ntawm 10 meters thiab sau qhov siab H1 tso rau ntawm tus tswj lub sijhawm no;
Tom qab ntawd kab qhov siab thiab sau qhov siab H2 tso tawm ntawm tus maub los lub sijhawm no;
Xam qhov siab tshaj plaws davhlau qhov siab raws li tus qauv (2).
Formula 2: H2－H1
Faj seeb: H yog qhov siab tshaj plaws davhlau siab ntawm drone, hauv meters (m); H1 yog thawj lub davhlau qhov siab pom ntawm tus maub los, hauv meters (m); H2 yog qhov kawg davhlau qhov siab pom ntawm tus maub los, hauv meters (m).
Kev sim roj teeb siab tshaj plaws
Siv lub roj teeb uas them tag nrho rau kev tshuaj xyuas, tsa lub drone mus rau qhov siab ntawm 5 meters thiab hover, siv lub stopwatch pib lub sij hawm, thiab nres lub sij hawm thaum lub drone cia li nqis los. Lub sijhawm kaw yog lub roj teeb siab tshaj plaws.
Flight radius soj ntsuam
Qhov kev ncua deb ntawm lub dav hlau tso tawm ntawm lub kaw lus tswj yog hais txog lub davhlau nrug ntawm lub drone los ntawm kev xa mus rau rov qab. Lub vojvoog ya davhlau yog lub davhlau nrug uas tau sau tseg rau ntawm tus maub los faib los ntawm 2.
ya davhlau kev soj ntsuam
Kos ib lub voj voog nrog txoj kab uas hla ntawm 2m rau hauv av; nqa lub drone los ntawm lub voj voog taw tes rau 10 meters thiab hover rau 15 feeb. Saib xyuas seb txoj haujlwm ntsug ntawm lub drone tshaj lub voj voog no thaum hovering. Yog hais tias txoj hauj lwm ntsug tsis tshaj lub voj voog no, kab rov tav tswj qhov tseeb yog ≤1m; tsa lub drone mus rau qhov siab ntawm 50 meters thiab hover rau 10 feeb, thiab sau qhov siab tshaj plaws thiab yam tsawg kawg nkaus qhov siab qhov tseem ceeb tso tawm rau ntawm tus maub los thaum lub caij hovering. Tus nqi ntawm ob qhov siab rho tawm qhov siab thaum hovering yog qhov ntsug khiav tswj qhov tseeb. Vertical khiav tswj qhov tseeb yuav tsum yog <10m.
Chaw taws teeb tswj kev soj ntsuam deb
Ntawd yog, koj tuaj yeem tshawb xyuas hauv computer lossis APP tias lub drone tau ya mus rau qhov kev ncua deb ntawm tus neeg teb xov tooj, thiab koj yuav tsum tuaj yeem tswj lub davhlau ntawm drone los ntawm lub computer / APP.
Cua tiv thaiv kev xeem
Yam yuav tsum tau muaj: Kev tshem tawm ib txwm, tsaws thiab dav hlau tuaj yeem ua rau cua tsis tsawg dua qib 6.
Positioning raug tshuaj xyuas
Qhov tseeb ntawm qhov chaw ntawm drones nyob ntawm cov thev naus laus zis, thiab qhov ntau ntawm qhov tseeb uas cov drones sib txawv tuaj yeem ua tiav yuav sib txawv. Kuaj raws li kev ua haujlwm ntawm lub sensor thiab qhov tseeb ntau yam cim ntawm cov khoom.
Ntsug: ± 0.1m (thaum pom qhov chaw ua haujlwm ib txwm); ± 0.5m (thaum GPS ua haujlwm ib txwm);
Kab rov tav: ± 0.3m (thaum pom qhov chaw ua haujlwm ib txwm); ± 1.5m (thaum GPS ua haujlwm ib txwm);
Rwb thaiv tsev kuj kuaj
Xa mus rau txoj kev tshuaj xyuas tau teev tseg hauv GB16796-2009 Clause 5.4.4.1. Nrog lub hwj chim hloov, siv 500 V DC qhov hluav taws xob nruab nrab ntawm lub zog hluav taws xob nkag thiab cov hlau raug ntawm lub tsev rau 5 vib nas this thiab ntsuas qhov rwb thaiv tsev tam sim ntawd. Yog tias lub plhaub tsis muaj cov khoom siv hluav taws xob, cov cuab yeej lub plhaub yuav tsum tau them nrog ib txheej ntawm cov hlau conductor, thiab cov rwb thaiv tsev ntawm cov hlau conductor thiab lub hwj chim input davhlau ya nyob twg yuav tsum ntsuas. Qhov ntsuas hluav taws xob tiv thaiv hluav taws xob yuav tsum yog ≥5MΩ.
Kev ntsuam xyuas hluav taws xob
Xa mus rau txoj kev xeem uas tau teev tseg hauv GB16796-2009 clause 5.4.3, qhov ntsuas hluav taws xob ntawm lub zog hluav taws xob ntawm lub zog nkag thiab cov hlau cuam tshuam ntawm lub casing yuav tsum muaj peev xwm tiv taus AC voltage teev hauv tus qauv, uas kav ntev li 1 feeb. Yuav tsum tsis muaj kev puas tsuaj los yog arcing.
Tshawb xyuas kev ntseeg tau
Lub sijhawm ua haujlwm ua ntej thawj zaug tsis ua haujlwm yog ≥ 2 teev, ntau qhov kev sim rov ua dua tau tso cai, thiab txhua lub sijhawm sim tsis pub tsawg dua 15 feeb.
Kev ntsuas kub thiab qis
Txij li cov xwm txheej ib puag ncig uas drones ua haujlwm feem ntau hloov pauv thiab nyuaj, thiab txhua tus qauv dav hlau muaj peev xwm sib txawv los tswj kev siv hluav taws xob sab hauv thiab cua sov, thaum kawg ua rau lub dav hlau tus kheej kho vajtse hloov mus rau qhov kub sib txawv, yog li txhawm rau ua kom tau raws li ntau dua lossis kev ua haujlwm. cov kev xav tau nyob rau hauv cov xwm txheej tshwj xeeb, kev tshuaj xyuas dav hlau nyob rau hauv qhov kub thiab qis kub yog qhov tsim nyog. Kev tshuaj xyuas qhov kub thiab qis ntawm drones yuav tsum siv cov cuab yeej siv.
Kev ntsuas kub tsis kam
Xa mus rau txoj kev xeem uas tau teev tseg hauv kab lus 5.6.2.1 ntawm GB16796-2009. Raws li kev ua haujlwm ib txwm muaj, siv lub ntsuas kub ntsuas los yog ib txoj hauv kev los ntsuas qhov kub thiab txias tom qab 4 teev ua haujlwm. Qhov kub nce ntawm cov khoom siv tau yuav tsum tsis pub tshaj tus nqi teev nyob rau hauv ib txwm ua haujlwm nyob rau hauv Table 2 ntawm GB8898-2011.
Kev ntsuas kub tsawg
Raws li txoj kev xeem tau teev tseg hauv GB / T 2423.1-2008, lub drone tau muab tso rau hauv lub thawv ntsuas ib puag ncig ntawm qhov kub ntawm (-25 ± 2) ° C thiab lub sijhawm sim ntawm 16 teev. Tom qab qhov kev sim ua tiav thiab rov qab los nyob rau hauv cov txheej txheem atmospheric rau 2 teev, lub drone yuav tsum muaj peev xwm ua hauj lwm ib txwm.
Kev vibration test
Raws li txoj kev tshuaj xyuas tau teev tseg hauv GB / T2423.10-2008:
Lub drone tsis ua haujlwm thiab tsis ntim khoom;
Ntau zaus: 10Hz ~ 150Hz;
Crossover zaus: 60Hz;
f ＜60Hz, tas li amplitude 0.075mm;
f> 60Hz, qhov ceev ceev 9.8m / s2 (1g);
Ib qho taw tes tswj;
Tus naj npawb ntawm scan cycles ib axis yog l0.
Kev tshuaj xyuas yuav tsum tau ua nyob rau hauv qab ntawm lub drone thiab lub sijhawm tshuaj xyuas yog 15 feeb. Tom qab kev tshuaj xyuas, lub drone yuav tsum tsis muaj qhov pom tseeb pom kev puas tsuaj thiab tuaj yeem ua haujlwm tau zoo.
Tso pov tseg
Kev ntsuas poob yog qhov kev sim niaj hnub uas feem ntau cov khoom tam sim no yuav tsum tau ua. Ntawm ib sab, nws yog los xyuas seb qhov ntim ntawm cov khoom siv drone puas tuaj yeem tiv thaiv cov khoom nws tus kheej kom zoo kom muaj kev nyab xeeb ntawm kev thauj mus los; Ntawm qhov tod tes, nws yog qhov khoom siv ntawm lub dav hlau. kev ntseeg tau.
kev ntsuas siab
Raws li kev siv ntau tshaj plaws, lub drone raug rau cov kev ntsuam xyuas kev ntxhov siab xws li distortion thiab load-bearing. Tom qab qhov kev sim ua tiav, lub drone yuav tsum muaj peev xwm txuas ntxiv mus ua haujlwm li qub.
kev sim neej
Ua kev sim lub neej ntawm lub drone's gimbal, pom radar, lub zog khawm, khawm, thiab lwm yam, thiab cov txiaj ntsig kev xeem yuav tsum ua raws li cov cai ntawm cov khoom.
Hnav tsis kam kuaj
Siv RCA daim kab xev rau kev kuaj kev puas tsuaj, thiab cov txiaj ntsig kev xeem yuav tsum ua raws li qhov yuav tsum tau ua kom puas ntsoog ntawm cov khoom.
Lwm yam kev ntsuam xyuas niaj hnub
Xws li cov tsos, ntim tshuaj xyuas, ua kom tiav kev soj ntsuam xyuas, cov khoom tseem ceeb thiab kev tshuaj xyuas sab hauv, daim ntawv lo, cim, luam ntawv tshuaj xyuas, thiab lwm yam.
Post lub sij hawm: May-24-2024