Posljednjih je godina industrijalizacija dronova iskričava i nezaustavljiva. Istraživačka tvrtka Goldman Sachs predviđa da će tržište bespilotnih letjelica imati priliku dosegnuti 100 milijardi dolara do 2020. godine.
01 Standardi inspekcije dronova
Trenutačno postoji više od 300 jedinica uključenih u industriju civilnih bespilotnih letjelica u mojoj zemlji, uključujući oko 160 velikih poduzeća, koja su formirala kompletan sustav istraživanja i razvoja, proizvodnje, prodaje i usluga. Kako bi regulirala industriju civilnih bespilotnih letjelica, zemlja je postupno poboljšala odgovarajuće zahtjeve nacionalnih standarda.
Standardi inspekcije elektromagnetske kompatibilnosti UAV-a
GB/17626-2006 standardi serije elektromagnetske kompatibilnosti;
GB/9254-2008 Granice radijskih smetnji i metode mjerenja za opremu informacijske tehnologije;
GB/T17618-2015 Ograničenja otpornosti opreme informacijske tehnologije i metode mjerenja.
Standardi inspekcije sigurnosti informacija o dronovima
GB/T 20271-2016 Tehnologija informacijske sigurnosti opći sigurnosni tehnički zahtjevi za informacijske sustave;
YD/T 2407-2013 Tehnički zahtjevi za sigurnosne mogućnosti mobilnih inteligentnih terminala;
QJ 20007-2011 Opće specifikacije za satelitsku navigaciju i opremu za prijem navigacije.
Standardi sigurnosne inspekcije dronova
GB 16796-2009 Sigurnosni zahtjevi i metode ispitivanja za sigurnosnu alarmnu opremu.
02 Stavke za inspekciju UAV-a i tehnički zahtjevi
Pregled dronovima ima visoke tehničke zahtjeve. Slijede glavne stavke i tehnički zahtjevi za inspekciju dronova:
Provjera parametara leta
Provjera parametara leta uglavnom uključuje maksimalnu visinu leta, maksimalno vrijeme izdržljivosti, radijus leta, maksimalnu horizontalnu brzinu leta, točnost upravljanja stazom, udaljenost ručnog daljinskog upravljanja, otpor vjetra, maksimalnu brzinu penjanja itd.
Pregled maksimalne horizontalne brzine leta
U normalnim uvjetima rada, dron se diže na visinu od 10 metara i bilježi udaljenost S1 koja se u tom trenutku prikazuje na upravljaču;
Dron leti vodoravno maksimalnom brzinom 10 sekundi i bilježi udaljenost S2 koja se u tom trenutku prikazuje na upravljaču;
Izračunajte najveću horizontalnu brzinu leta prema formuli (1).
Formula 1: V=(S2-S1)/10
Napomena: V je najveća horizontalna brzina leta, u metrima u sekundi (m/s); S1 je početna udaljenost prikazana na upravljaču, u metrima (m); S2 je konačna udaljenost prikazana na upravljaču, u metrima (m).
Pregled maksimalne visine leta
U normalnim uvjetima rada, dron se diže na visinu od 10 metara i bilježi visinu H1 koja se u tom trenutku prikazuje na upravljaču;
Zatim iscrtajte visinu i zabilježite visinu H2 prikazanu na upravljaču u ovom trenutku;
Izračunajte maksimalnu visinu leta prema formuli (2).
Formula 2: H＝H2－H1
Napomena: H je najveća visina leta drona, u metrima (m); H1 je početna visina leta prikazana na upravljaču, u metrima (m); H2 je konačna visina leta prikazana na upravljaču, u metrima (m).
Test maksimalnog trajanja baterije
Koristite potpuno napunjenu bateriju za pregled, podignite dron na visinu od 5 metara i lebdite, koristite štopericu za početak mjerenja vremena i zaustavite mjerenje vremena kada se dron automatski spusti. Snimljeno vrijeme je maksimalno trajanje baterije.
Pregled radijusa leta
Udaljenost leta prikazana na kontroleru za snimanje odnosi se na udaljenost leta drona od lansiranja do povratka. Radijus leta je udaljenost leta zabilježena na upravljaču podijeljena s 2.
pregled putanje leta
Na tlu nacrtajte krug promjera 2 m; podignite dron s kružne točke na 10 metara i lebdite 15 minuta. Pratite prelazi li okomita projekcijska pozicija drona ovaj krug tijekom lebdenja. Ako položaj okomite projekcije ne prelazi ovaj krug, točnost upravljanja vodoravnom stazom je ≤1 m; podignite dron na visinu od 50 metara i zatim lebdite 10 minuta, te zabilježite maksimalnu i minimalnu vrijednost visine prikazane na upravljaču tijekom procesa lebdenja. Vrijednost dviju visina umanjena za visinu pri lebdenju je točnost okomite kontrole staze. Točnost okomite kontrole staze trebala bi biti <10 m.
Provjera udaljenosti daljinskim upravljačem
Odnosno, možete provjeriti na računalu ili APP-u da li je dron preletio udaljenost koju je odredio operater, te biste trebali moći kontrolirati let drona preko računala/APP-a.
Ispitivanje otpornosti na vjetar
Zahtjevi: Normalno polijetanje, slijetanje i let mogući su pri vjetru ne manjem od razine 6.
Provjera točnosti pozicioniranja
Točnost pozicioniranja dronova ovisi o tehnologiji, a raspon točnosti koji različiti dronovi mogu postići varirat će. Testirajte prema radnom statusu senzora i rasponu točnosti označenom na proizvodu.
Okomito: ±0,1 m (kada vizualno pozicioniranje radi normalno); ± 0,5 m (kada GPS radi normalno);
Vodoravno: ± 0,3 m (kada vizualno pozicioniranje radi normalno); ± 1,5 m (kada GPS radi normalno);
Ispitivanje otpornosti izolacije
Pogledajte metodu inspekcije navedenu u GB16796-2009 klauzula 5.4.4.1. S uključenim prekidačem napajanja, primijenite 500 V DC napona između priključka za napajanje i izloženih metalnih dijelova kućišta na 5 sekundi i odmah izmjerite otpor izolacije. Ako omotač nema vodljive dijelove, omotač uređaja treba prekriti slojem metalnog vodiča i treba izmjeriti otpor izolacije između metalnog vodiča i priključka za napajanje. Mjerna vrijednost izolacijskog otpora treba biti ≥5 MΩ.
Ispitivanje električne čvrstoće
Pozivajući se na metodu ispitivanja specificiranu u GB16796-2009 klauzuli 5.4.3, ispitivanje električne čvrstoće između ulaza za napajanje i izloženih metalnih dijelova kućišta mora biti u stanju izdržati AC napon naveden u standardu, koji traje 1 minutu. Ne bi trebalo biti kvara ili luka.
Provjera pouzdanosti
Radno vrijeme prije prvog kvara je ≥ 2 sata, dopuštena su višestruka ponovljena ispitivanja, a vrijeme svakog ispitivanja nije kraće od 15 minuta.
Ispitivanje na visokim i niskim temperaturama
Budući da su uvjeti okoline u kojima dronovi rade često promjenjivi i složeni, a svaki model zrakoplova ima različite mogućnosti kontrole interne potrošnje energije i topline, što u konačnici rezultira različitom prilagodbom hardvera zrakoplova na temperaturu, kako bi se zadovoljio Za više ili rad zahtjeva u određenim uvjetima, potrebna je letna inspekcija u uvjetima visokih i niskih temperatura. Ispitivanje dronova na visokim i niskim temperaturama zahtijeva korištenje instrumenata.
Ispitivanje otpornosti na toplinu
Pogledajte metodu ispitivanja navedenu u klauzuli 5.6.2.1 GB16796-2009. Pod normalnim radnim uvjetima, upotrijebite točkasti termometar ili bilo koju prikladnu metodu za mjerenje površinske temperature nakon 4 sata rada. Porast temperature dostupnih dijelova ne bi trebao premašiti navedenu vrijednost u normalnim radnim uvjetima u tablici 2 GB8898-2011.
Pregled niske temperature
U skladu s metodom ispitivanja navedenom u GB/T 2423.1-2008, dron je stavljen u kutiju za ispitivanje okoliša na temperaturu od (-25±2)°C i vrijeme ispitivanja od 16 sati. Nakon što je test dovršen i vraćen u standardne atmosferske uvjete tijekom 2 sata, dron bi trebao moći normalno raditi.
Ispitivanje vibracija
Prema metodi inspekcije navedenoj u GB/T2423.10-2008:
Dron je u neispravnom stanju i nepakiran;
Frekvencijski raspon: 10Hz ~ 150Hz;
Frekvencija skretnice: 60Hz;
f<60Hz, konstantna amplituda 0,075 mm;
f>60Hz, konstantno ubrzanje 9,8m/s2 (1g);
Jedinstvena točka kontrole;
Broj ciklusa skeniranja po osi je l0.
Pregled se mora obaviti na dnu drona, a vrijeme pregleda je 15 minuta. Nakon pregleda, dron ne bi trebao imati očita oštećenja na izgledu i biti u stanju normalno raditi.
Test pada
Test pada je rutinski test koji većina proizvoda trenutno mora napraviti. S jedne strane, potrebno je provjeriti može li pakiranje proizvoda drona dobro zaštititi sam proizvod kako bi se osigurala sigurnost prijevoza; s druge strane, to je zapravo hardver zrakoplova. pouzdanost.
ispitivanje tlaka
Pod maksimalnim intenzitetom korištenja, dron je podvrgnut testovima opterećenja kao što su izobličenje i nosivost. Nakon završetka testa, dron treba biti u stanju nastaviti normalno raditi.
test životnog vijeka
Provedite testove životnog vijeka na gimbalu drona, vizualnom radaru, gumbu za napajanje, gumbima itd., a rezultati testa moraju biti u skladu s propisima o proizvodu.
Test otpornosti na habanje
Upotrijebite RCA papirnatu traku za testiranje otpornosti na habanje, a rezultati testa trebaju biti u skladu sa zahtjevima za abraziju označenim na proizvodu.
Ostali rutinski testovi
Kao što su izgled, pregled pakiranja, kompletan pregled sklopa, važne komponente i unutarnji pregled, označavanje, označavanje, pregled ispisa itd.
Vrijeme objave: 24. svibnja 2024