N'afọ ndị na-adịbeghị anya, mmepụta nke drones na-egbuke egbuke na enweghị nkwụsị. Ụlọ ọrụ nyocha Goldman Sachs na-ebu amụma na ahịa drone ga-enwe ohere iru $ 100 ijeri site na 2020.
01 Ụkpụrụ nyocha nke drone
Ka ọ dị ugbu a, enwere ihe karịrị nkeji 300 na-arụ ọrụ na ụlọ ọrụ ụgbọ ala obodo na mba m, gụnyere ihe dị ka ụlọ ọrụ 160 buru ibu, bụ ndị mebere R&D zuru oke, nrụpụta, ahịa na sistemụ ọrụ. Iji chịkwaa ụlọ ọrụ ụgbọelu ndị nkịtị, mba ahụ ejirila nwayọọ nwayọọ kwalite ụkpụrụ ọkọlọtọ mba kwekọrọ.
Ụkpụrụ nyocha ndakọrịta elektrọnik UAV
GB/17626-2006 ụkpụrụ ndakọrịta electromagnetic;
GB/9254-2008 Oke ọgba aghara redio na ụzọ nha maka akụrụngwa teknụzụ ozi;
GB/T17618-2015 Ozi teknụzụ akụrụngwa mgbochi mgbochi na ụzọ nha.
Ụkpụrụ nlele nchekwa ozi drone
GB/T 20271-2016 Ozi nchekwa teknụzụ izugbe nchekwa teknụzụ chọrọ maka sistemụ ozi;
YD/T 2407-2013 chọrọ teknụzụ maka ikike nchekwa nke ọnụ ọgụgụ ọgụgụ isi ekwentị;
QJ 20007-2011 nkọwapụta izugbe maka satịlaịtị igodo na akụrụngwa nnabata.
Ụkpụrụ nyocha nchekwa drone
GB 16796-2009 chọrọ nchekwa yana ụzọ nnwale maka akụrụngwa mkpu nchekwa.
02 UAV ihe nyocha na teknụzụ chọrọ
Nyocha drone nwere nnukwu teknụzụ chọrọ. Ihe ndị a bụ isi ihe na teknụzụ chọrọ maka nyocha drone:
Nnyocha oke ụgbọ elu
Nyocha nke paramita ụgbọ elu na-agụnyekarị elu ụgbọ elu kacha elu, oge ntachi obi kacha elu, radius ụgbọ elu, oke ọsọ ụgbọ elu kwụ ọtọ, njikwa egwu egwu, anya njikwa akwụkwọ ntuziaka, nkwụsị ikuku, oke ọsọ ịrị elu, wdg.
Nyocha ọsọ ụgbọ elu kehoraizin kacha
N'okpuru ọnọdụ ọrụ nkịtị, drone na-ebili elu nke mita 10 ma dekọọ anya S1 gosipụtara na njikwa n'oge a;
Drone na-efe efe na oke ọsọ maka sekọnd 10, wee dekọọ anya S2 gosipụtara na njikwa n'oge a;
Gbakọọ ọsọ ụgbọ elu kehoraizin kacha dị ka usoro (1).
Usoro 1: V=(S2-S1)/10
Rịba ama: V bụ oke ọsọ ụgbọ elu kwụ ọtọ, na mita kwa nkeji (m/s); S1 bụ anya mbụ egosiri na njikwa, na mita (m); S2 bụ anya ikpeazụ egosiri na njikwa, na mita (m).
Nyocha elu elu ụgbọ elu kacha
N'okpuru ọnọdụ ọrụ nkịtị, drone na-ebili elu nke mita 10 ma dekọọ elu H1 gosipụtara na njikwa n'oge a;
Mgbe ahụ kwụ n'ogo dị elu ma dekọọ H2 dị elu gosipụtara na njikwa n'oge a;
Gbakọọ elu elu ụgbọ elu kachasị dị ka usoro (2).
Usoro 2: H＝H2 -H1
Rịba ama: H bụ elu elu ụgbọ elu nke drone, na mita (m); H1 bụ elu ụgbọ elu mbụ gosipụtara na njikwa, na mita (m); H2 bụ elu ụgbọ elu ikpeazụ gosipụtara na njikwa, na mita (m).
Nlele ndụ batrị kacha
Jiri batrị chajịja zuru oke maka nyocha, bulie drone ruo mita ise n'ịdị elu wee fegharịa, jiri elekere elekere malite oge, kwụsịkwa oge mgbe drone na-agbada na-akpaghị aka. Oge edere bụ ndụ batrị kacha.
Nyocha radius ụgbọ elu
Ogologo ụgbọ elu nke egosiri na njikwa ndekọ na-ezo aka n'ebe dị anya ụgbọ elu nke drone site na mmalite iji laghachi. Radius ụgbọ elu bụ anya ụgbọ elu e dekọrọ na onye njikwa kewara site na 2.
nlele ụzọ ụgbọ elu
See okirikiri nwere dayameta nke 2m n'ala; bulite drone site n'akụkụ okirikiri ruo mita iri ma fegharịa maka nkeji iri na ise. Nyochaa ma ọnọdụ ntule kwụ ọtọ nke drone karịrị okirikiri a mgbe ị na-ebugharị. Ọ bụrụ na ọnọdụ ntule kwụ ọtọ agafeghị okirikiri a, izi ezi njikwa egwu kwụ ọtọ bụ ≤1m; bulie drone gaa n'ịdị elu nke mita 50 wee fegharịa maka nkeji 10, wee dekọọ ọnụ ọgụgụ kachasị elu na nke kacha nta gosipụtara na njikwa n'oge usoro ntugharị. Uru nke elu abụọ ahụ na-ewepụ ịdị elu mgbe ị na-ebugharị bụ izi ezi njikwa egwu kwụ ọtọ. Izi ezi njikwa egwu kwụ ọtọ kwesịrị ịdị <10m.
Nyocha anya njikwa anya
Ya bụ, ị nwere ike ịlele na kọmputa ma ọ bụ APP na drone efegoro n'ebe dị anya nke onye ọrụ ahụ kwuru, ma ị ga-enwe ike ijikwa ụgbọ elu nke drone site na kọmputa/APP.
Nnwale iguzogide ifufe
Ihe achọrọ: Mbupụ nkịtị, ọdịda na ụgbọ elu ga-ekwe omume na ifufe na-erughị ọkwa 6.
Nleba anya nke ọma
Izi ezi nke drones na-adabere na teknụzụ, na oke nke izi ezi nke drones dị iche iche nwere ike nweta ga-adịgasị iche. Nwalee dabere na ọnọdụ ọrụ nke ihe mmetụta yana oke ziri ezi akara na ngwaahịa ahụ.
Vetikal: ± 0.1m (mgbe nlele anya na-arụ ọrụ nke ọma); ± 0.5m (mgbe GPS na-arụ ọrụ nke ọma);
Kwụsị: ± 0.3m (mgbe nlele anya na-arụ ọrụ nke ọma); ± 1.5m (mgbe GPS na-arụ ọrụ nke ọma);
Nnwale mgbochi mkpuchi
Rụtụ aka na usoro nyocha akọwapụtara na GB16796-2009 Nkeji edemede 5.4.4.1. Na mgba ọkụ ọkụ na-agbanye, tinye 500 V DC voltaji n'etiti ike na-abata ọnụ na akụkụ metal ekpughere nke ụlọ maka 5 sekọnd wee tụọ nguzogide mkpuchi ozugbo. Ọ bụrụ na shei ahụ enweghị akụkụ ndị na-eduzi, a ga-ekpuchi shea ngwaọrụ ahụ na oyi akwa nke onye na-eduzi ígwè, a ga-atụlekwa nguzogide mkpuchi n'etiti onye na-eduzi ígwè na ọdụ ntinye ike. Uru nguzogide mkpuchi kwesịrị ịbụ ≥5MΩ.
Nnwale ike eletrik
N'ịtụ aka na usoro ule akọwapụtara na GB16796-2009 nkeji 5.4.3, ule ike eletrik n'etiti ntinye ike na akụkụ metal nke ekpughere nke casing kwesịrị inwe ike iguzogide voltaji AC akọwapụtara na ọkọlọtọ, nke na-adịru 1 nkeji. E kwesịghị inwe ndakpọ ma ọ bụ arcing.
Nyochaa ntụkwasị obi
Oge ọrụ tupu ọdịda mbụ bụ ≥ 2 awa, a na-ahapụ ọtụtụ ule ugboro ugboro, na oge ule ọ bụla abụghị ihe na-erughị 15 nkeji.
Nnwale dị elu na nke dị ala
Ebe ọ bụ na ọnọdụ gburugburu ebe obibi nke drones na-arụ ọrụ na-agbanwe agbanwe ma dị mgbagwoju anya, na ụdị ụgbọ elu ọ bụla nwere ikike dị iche iche iji chịkwaa ike oriri na okpomọkụ dị n'ime, n'ikpeazụ na-ebute ngwaike nke ụgbọ elu ahụ na-emegharị na okpomọkụ dị iche iche, ya mere iji zute Maka ọtụtụ ma ọ bụ ọrụ. ihe ndị a chọrọ n'okpuru ọnọdụ ụfọdụ, nyocha ụgbọ elu n'okpuru ọnọdụ okpomọkụ dị elu na nke dị ala dị mkpa. Nnyocha dị elu na nke dị ala nke drones chọrọ iji ngwá ọrụ mee ihe.
Nnwale nguzogide okpomọkụ
Rụtụ aka na usoro nnwale akọwapụtara na nkeji 5.6.2.1 nke GB16796-2009. N'okpuru ọnọdụ ọrụ nkịtị, jiri temometa ntụpọ ma ọ bụ usoro ọ bụla dabara adaba iji tụọ okpomọkụ elu mgbe awa 4 gachara. Mmụba okpomọkụ nke akụkụ ndị nwere ike ịnweta ekwesịghị gafere uru akọwapụtara n'okpuru ọnọdụ ọrụ nkịtị na Tebụl 2 nke GB8898-2011.
Nnyocha okpomọkụ dị ala
Dị ka usoro ule akọwapụtara na GB / T 2423.1-2008, a na-etinye drone n'ime igbe nyocha gburugburu ebe obibi na okpomọkụ nke (-25 ± 2) Celsius C na oge ule nke 16 awa. Mgbe emechara ule ahụ wee weghachite n'okpuru ọnọdụ ikuku ọkọlọtọ maka awa 2, drone kwesịrị inwe ike ịrụ ọrụ nke ọma.
Nnwale ịma jijiji
Dịka usoro nyocha akọwapụtara na GB/T2423.10-2008 si dị:
Drone nọ n'ọnọdụ anaghị arụ ọrụ na enweghị ngwugwu;
Ugboro ugboro: 10Hz ~ 150Hz;
Ugboro ugboro: 60Hz;
f＜60Hz, njupụta mgbe niile 0.075mm;
f> 60Hz, osooso mgbe niile 9.8m/s2 (1g);
Otu ebe njikwa;
Ọnụọgụ nyocha nke cycles kwa axis bụ l0.
A ghaghị ime nyocha ahụ na ala nke drone na oge nyocha bụ 15 nkeji. Mgbe nyocha ahụ gasịrị, drone ekwesịghị inwe mmebi ọdịdị doro anya ma nwee ike ịrụ ọrụ nke ọma.
Wepụ ule
Nnwale ọdịda bụ ule oge niile nke ọtụtụ ngwaahịa kwesịrị ime ugbu a. N'otu aka ahụ, ọ bụ ịlele ma nkwakọ ngwaahịa drone nwere ike ichebe ngwaahịa ahụ n'onwe ya nke ọma iji hụ na nchekwa ụgbọ njem; n'aka nke ọzọ, ọ bụ n'ezie ngwaike nke ụgbọ elu. ntụkwasị obi.
ule nrụgide
N'okpuru ike ojiji kachasị, a na-edobe drone ahụ na ule nrụgide dị ka mgbagha na ibu ibu. Mgbe emechara ule ahụ, drone kwesịrị inwe ike ịga n'ihu na-arụ ọrụ nke ọma.
ule ogologo ndụ
Mee ule ndụ na gimbal nke drone, radar visual, bọtịnụ ike, bọtịnụ, wdg, na nsonaazụ ule ga-agbasorịrị ụkpụrụ ngwaahịa.
Yiri ule nguzogide
Jiri teepu mpempe akwụkwọ RCA maka nnwale nguzogide abrasion, yana nsonaazụ ule kwesịrị ịgbaso ihe abrasion chọrọ akara na ngwaahịa ahụ.
Nlele oge niile
Dị ka ọdịdị anya, nyocha nkwakọ ngwaahịa, nyocha mgbakọ zuru oke, ihe ndị dị mkpa na nyocha nke ime, akara, akara, nyocha mbipụta, wdg.
Oge nzipu: Mee-24-2024