Negli ultimi anni l’industrializzazione dei droni è stata folgorante e inarrestabile. La società di ricerca Goldman Sachs prevede che il mercato dei droni avrà l’opportunità di raggiungere i 100 miliardi di dollari entro il 2020.
01 Standard di ispezione dei droni
Attualmente, nel mio paese ci sono più di 300 unità impegnate nel settore dei droni civili, tra cui circa 160 imprese su larga scala, che hanno formato un sistema completo di ricerca e sviluppo, produzione, vendita e assistenza. Al fine di regolamentare l’industria dei droni civili, il Paese ha gradualmente migliorato i corrispondenti requisiti standard nazionali.
Standard di ispezione della compatibilità elettromagnetica degli UAV
Standard della serie di compatibilità elettromagnetica GB/17626-2006;
GB/9254-2008 Limiti di radiodisturbo e metodi di misurazione per apparecchiature informatiche;
GB/T17618-2015 Limiti di immunità e metodi di misurazione delle apparecchiature informatiche.
Standard di ispezione della sicurezza delle informazioni sui droni
GB/T 20271-2016 Requisiti tecnici di sicurezza generale della tecnologia della sicurezza informatica per i sistemi informativi;
YD/T 2407-2013 Requisiti tecnici per le capacità di sicurezza dei terminali mobili intelligenti;
QJ 20007-2011 Specifiche generali per la navigazione satellitare e le apparecchiature di ricezione della navigazione.
Standard di ispezione di sicurezza dei droni
GB 16796-2009 Requisiti di sicurezza e metodi di prova per apparecchiature di allarme di sicurezza.
02 Elementi di ispezione UAV e requisiti tecnici
L’ispezione con i droni ha requisiti tecnici elevati. Di seguito sono riportati i principali elementi e requisiti tecnici per l'ispezione dei droni:
Ispezione dei parametri di volo
L'ispezione dei parametri di volo comprende principalmente l'altitudine massima di volo, il tempo massimo di resistenza, il raggio di volo, la velocità massima di volo orizzontale, la precisione del controllo della traccia, la distanza del telecomando manuale, la resistenza al vento, la velocità massima di salita, ecc.
Ispezione della velocità massima di volo orizzontale
In condizioni operative normali, il drone sale ad un'altitudine di 10 metri e registra la distanza S1 visualizzata in quel momento sul controller;
Il drone vola orizzontalmente alla massima velocità per 10 secondi e registra in questo momento la distanza S2 visualizzata sul controller;
Calcolare la massima velocità di volo orizzontale secondo la formula (1).
Formula 1: V=(S2-S1)/10
Nota: V è la velocità massima di volo orizzontale, in metri al secondo (m/s); S1 è la distanza iniziale visualizzata sul controller, in metri (m); S2 è la distanza finale visualizzata sul controller, in metri (m).
Ispezione dell'altitudine massima di volo
In condizioni operative normali, il drone sale ad un'altitudine di 10 metri e registra in questo momento l'altezza H1 visualizzata sul controller;
Quindi allineare l'altezza e registrare l'altezza H2 visualizzata sul controller in questo momento;
Calcolare l'altitudine massima di volo secondo la formula (2).
Formula 2: H＝H2－H1
Nota: H è l'altezza massima di volo del drone, in metri (m); H1 è l'altezza di volo iniziale visualizzata sul controller, in metri (m); H2 è l'altezza di volo finale visualizzata sul controller, in metri (m).
Test di durata massima della batteria
Utilizzare una batteria completamente carica per l'ispezione, sollevare il drone a un'altezza di 5 metri e restare sospeso, utilizzare un cronometro per avviare il cronometraggio e interrompere il cronometraggio quando il drone scende automaticamente. Il tempo registrato corrisponde alla durata massima della batteria.
Ispezione del raggio di volo
La distanza di volo visualizzata sul controller di registrazione si riferisce alla distanza di volo del drone dal lancio al ritorno. Il raggio di volo è la distanza di volo registrata sul controller divisa per 2.
ispezione della traiettoria di volo
Disegna sul terreno un cerchio del diametro di 2 m; sollevare il drone dal punto circolare a 10 metri e restare sospeso per 15 minuti. Controlla se la posizione di proiezione verticale del drone supera questo cerchio durante il volo stazionario. Se la posizione di proiezione verticale non supera questo cerchio, la precisione del controllo del binario orizzontale è ≤1 m; sollevare il drone ad un'altezza di 50 metri, quindi restare sospeso per 10 minuti e registrare i valori di altezza massima e minima visualizzati sul controller durante il processo di stazionamento. Il valore delle due altezze meno l'altezza durante il volo stazionario rappresenta la precisione del controllo della traiettoria verticale. La precisione del controllo del tracciato verticale deve essere <10 m.
Ispezione della distanza del telecomando
Cioè, puoi verificare sul computer o sull'APP che il drone abbia volato fino alla distanza specificata dall'operatore e dovresti essere in grado di controllare il volo del drone tramite il computer/APP.
Prova di resistenza al vento
Requisiti: il decollo, l'atterraggio e il volo normali sono possibili con venti non inferiori al livello 6.
Controllo della precisione del posizionamento
La precisione di posizionamento dei droni dipende dalla tecnologia e la gamma di precisione che i diversi droni possono raggiungere varierà. Testare in base allo stato di funzionamento del sensore e all'intervallo di precisione indicato sul prodotto.
Verticale: ±0,1 m (quando il posizionamento visivo funziona normalmente); ± 0,5 m (quando il GPS funziona normalmente);
Orizzontale: ± 0,3 m (quando il posizionamento visivo funziona normalmente); ± 1,5 m (quando il GPS funziona normalmente);
Prova di resistenza d'isolamento
Fare riferimento al metodo di ispezione specificato nella clausola 5.4.4.1 GB16796-2009. Con l'interruttore di alimentazione acceso, applicare una tensione di 500 V CC tra il terminale di ingresso dell'alimentazione e le parti metalliche esposte dell'alloggiamento per 5 secondi e misurare immediatamente la resistenza di isolamento. Se il guscio non ha parti conduttrici, il guscio del dispositivo deve essere coperto con uno strato di conduttore metallico e si deve misurare la resistenza di isolamento tra il conduttore metallico e il terminale di ingresso dell'alimentazione. Il valore di misurazione della resistenza di isolamento deve essere ≥ 5 MΩ.
Prova di resistenza elettrica
Facendo riferimento al metodo di prova specificato nella clausola 5.4.3 GB16796-2009, il test di resistenza elettrica tra la presa di alimentazione e le parti metalliche esposte dell'involucro dovrebbe essere in grado di resistere alla tensione CA specificata nello standard, che dura 1 minuto. Non dovrebbero verificarsi rotture o archi.
Controllo dell'affidabilità
L'orario di lavoro prima del primo guasto è ≥ 2 ore, sono consentiti più test ripetuti e ciascun tempo di test non è inferiore a 15 minuti.
Test ad alta e bassa temperatura
Poiché le condizioni ambientali in cui operano i droni sono spesso mutevoli e complesse e ciascun modello di aeromobile ha capacità diverse di controllare il consumo energetico interno e il calore, il risultato finale è che l'hardware del velivolo si adatta alla temperatura in modo diverso, quindi per soddisfare le esigenze di funzionamento requisiti in condizioni specifiche, è necessaria l'ispezione di volo in condizioni di alta e bassa temperatura. L’ispezione ad alta e bassa temperatura dei droni richiede l’uso di strumenti.
Prova di resistenza al calore
Fare riferimento al metodo di prova specificato nella clausola 5.6.2.1 di GB16796-2009. In condizioni di lavoro normali, utilizzare un termometro a punta o qualsiasi metodo idoneo per misurare la temperatura superficiale dopo 4 ore di funzionamento. L'aumento della temperatura delle parti accessibili non deve superare il valore specificato in normali condizioni di lavoro nella Tabella 2 di GB8898-2011.
Ispezione a bassa temperatura
Secondo il metodo di prova specificato in GB/T 2423.1-2008, il drone è stato collocato nella cabina di prova ambientale a una temperatura di (-25±2)°C e per un tempo di prova di 16 ore. Una volta completato e ripristinato il test in condizioni atmosferiche standard per 2 ore, il drone dovrebbe essere in grado di funzionare normalmente.
Prova di vibrazione
Secondo il metodo di ispezione specificato in GB/T2423.10-2008:
Il drone è non funzionante e non imballato;
Gamma di frequenza: 10 Hz ~ 150 Hz;
Frequenza di crossover: 60Hz;
f<60Hz, ampiezza costante 0,075mm;
f>60 Hz, accelerazione costante 9,8 m/s2 (1 g);
Unico punto di controllo;
Il numero di cicli di scansione per asse è l0.
L'ispezione deve essere effettuata sul fondo del drone e il tempo di ispezione è di 15 minuti. Dopo l'ispezione, il drone non dovrebbe presentare danni evidenti ed essere in grado di funzionare normalmente.
Prova di caduta
Il test di caduta è un test di routine che la maggior parte dei prodotti attualmente deve eseguire. Da un lato si tratta di verificare se l'imballaggio del prodotto drone può proteggere bene il prodotto stesso per garantire la sicurezza del trasporto; d'altra parte, è in realtà l'hardware dell'aereo. affidabilità.
prova di pressione
Alla massima intensità di utilizzo, il drone è sottoposto a stress test come distorsione e carico. Una volta completato il test, il drone deve essere in grado di continuare a funzionare normalmente.
prova di durata
Condurre test di durata sul gimbal, sul radar visivo, sul pulsante di accensione, sui pulsanti, ecc. del drone e i risultati dei test devono essere conformi alle normative del prodotto.
Prova di resistenza all'usura
Utilizzare nastro di carta RCA per i test di resistenza all'abrasione e i risultati del test dovrebbero essere conformi ai requisiti di abrasione indicati sul prodotto.
Altri test di routine
Come aspetto, ispezione dell'imballaggio, ispezione completa dell'assemblaggio, componenti importanti e ispezione interna, etichettatura, marcatura, ispezione della stampa, ecc.
Orario di pubblicazione: 24 maggio 2024