Drone inspection standards, projects and technical requirements

近年、ドローンの産業化の勢いは止まらない。調査会社ゴールドマン・サックスは、ドローン市場は2020年までに1,000億米ドルに達する可能性があると予測しています。

01 ドローン検査基準

現在、我が国には民生用ドローン産業に従事する企業が300社以上あり、その中には大規模企業約160社が含まれており、完全な研究開発、製造、販売、サービスシステムを形成している。民間ドローン産業を規制するために、国は対応する国家標準要件を徐々に改善してきました。

UAV の電磁両立性検査基準

GB/17626-2006 電磁両立性シリーズ規格。

GB/9254-2008 情報技術機器の電波障害の制限および測定方法。

GB/T17618-2015 情報技術機器のイミュニティ制限および測定方法。

ドローン情報セキュリティ検査基準

GB/T 20271-2016 情報セキュリティ技術情報システムの一般的なセキュリティ技術要件。

YD/T 2407-2013 モバイルインテリジェント端末のセキュリティ機能に関する技術要件。

QJ 20007-2011 衛星ナビゲーションおよびナビゲーション受信装置の一般仕様。

ドローンの安全検査基準

GB 16796-2009 防犯警報装置の安全要件とテスト方法。

02 無人航空機の検査項目と技術的要件

ドローン検査には高度な技術要件が求められます。ドローン検査の主な項目と技術要件は以下のとおりです。

飛行パラメータ検査

飛行パラメータの検査には主に、最大飛行高度、最大持続時間、飛行半径、最大水平飛行速度、軌道制御精度、手動リモコン距離、耐風性、最大上昇速度などが含まれます。

最大水平飛行速度検査

通常の動作条件下では、ドローンは高度 10 メートルまで上昇し、この時点でコントローラーに表示される距離 S1 を記録します。

ドローンは最大速度で 10 秒間水平飛行し、このときにコントローラーに表示される距離 S2 を記録します。

式(1)に従って最大水平飛行速度を計算します。

式 1: V=(S2-S1)/10
注: V は最大水平飛行速度で、単位はメートル/秒 (m/s) です。 S1 は、コントローラーに表示される初期距離 (メートル (m) 単位) です。 S2 は、コントローラーに表示される最終距離 (メートル (m) 単位) です。

最高飛行高度検査

通常の動作条件下では、ドローンは高度 10 メートルまで上昇し、この時点でコントローラーに表示される高さ H1 を記録します。

次に、高さを並べて、この時点でコントローラーに表示されている高さ H2 を記録します。

式(2)に従って最大飛行高度を計算します。

式2：H＝H2－H1
注: H はドローンの最大飛行高度で、単位はメートル (m) です。 H1 はコントローラーに表示される初期飛行高度 (メートル (m) 単位) です。 H2 は、コントローラーに表示される最終飛行高さ (メートル (m) 単位) です。

最大バッテリー寿命テスト

検査にはフル充電されたバッテリーを使用し、ドローンを高さ 5 メートルまで上昇させてホバリングさせ、ストップウォッチを使用してタイミングを開始し、ドローンが自動的に降下したときにタイミングを停止します。記録時間はバッテリーの最大持続時間です。

飛行半径検査

録画コントローラーに表示される飛行距離は、ドローンが発射してから帰還するまでの飛行距離を指します。飛行半径はコントローラーに記録された飛行距離を2で割ったものです。

飛行経路検査

地面に直径2mの円を描きます。ドローンを円のポイントから 10 メートルまで持ち上げ、15 分間ホバリングします。ホバリング中にドローンの垂直投影位置がこの円を超えるかどうかを監視します。垂直投影位置がこの円を超えない場合、水平軌道制御精度は 1m 以下です。ドローンを高さ 50 メートルまで上昇させてから 10 分間ホバリングし、ホバリングプロセス中にコントローラーに表示される高度の最大値と最小値を記録します。 2 つの高さからホバリング時の高さを引いた値が垂直軌道制御の精度です。垂直軌道制御精度は 10m 未満である必要があります。

リモコンの距離検査

つまり、ドローンがオペレーターが指定した距離まで飛行したことをコンピューターまたはアプリで確認でき、コンピューター/アプリを通じてドローンの飛行を制御できるはずです。

耐風試験

要件: レベル 6 以上の風でも通常の離陸、着陸、飛行が可能です。

位置決め精度検査

ドローンの測位精度はテクノロジーによって異なり、ドローンによって達成できる精度の範囲は異なります。センサーの動作状態と製品に記載されている精度範囲に従ってテストを行ってください。

垂直: ±0.1m (視覚的測位が正常に機能している場合)。 ±0.5m（GPS正常時）

水平: ± 0.3m (視覚的測位が正常に機能している場合)。 ± 1.5m (GPS が正常に動作している場合);

絶縁抵抗試験

GB16796-2009 の第 5.4.4.1 項に規定されている検査方法を参照してください。電源スイッチをオンにした状態で、電源受電端子とハウジングの露出金属部の間にDC500Vの電圧を5秒間印加し、直ちに絶縁抵抗を測定します。シェルに導電性部品がない場合は、デバイスのシェルを金属導体の層で覆い、金属導体と電源入力端子間の絶縁抵抗を測定する必要があります。絶縁抵抗測定値は5MΩ以上である必要があります。

耐電圧試験

GB16796-2009 の 5.4.3 項に規定されている試験方法を参照すると、電源インレットとケーシングの露出金属部分の間の耐電圧試験は、規格で規定されている 1 分間続く AC 電圧に耐えられる必要があります。故障やアーク放電があってはなりません。

信頼性チェック

最初の故障までの作業時間は 2 時間以上で、複数回の繰り返しテストが許可され、各テスト時間は 15 分以上です。

高温および低温試験

ドローンが動作する環境条件は変化しやすく複雑であることが多く、航空機モデルごとに内部消費電力と熱を制御する機能が異なり、最終的には航空機自体のハードウェアの温度への適応方法が異なるため、より多くの要求や動作を満たすためには特定の条件下での要件を満たすには、高温および低温条件下での飛行検査が必要です。ドローンの高温・低温検査には機器の使用が必要です。

耐熱試験

GB16796-2009 の 5.6.2.1 項に規定されている試験方法を参照してください。通常の作業条件では、点温度計またはその他の適切な方法を使用して、4 時間の動作後の表面温度を測定します。アクセス可能な部品の温度上昇は、通常の動作条件下で GB8898-2011 の表 2 の指定値を超えてはなりません。