ბოლო წლებში დრონების ინდუსტრიალიზაცია ნაპერწკალი და შეუჩერებელი იყო. კვლევითი ფირმა Goldman Sachs-ის პროგნოზით, დრონების ბაზარს ექნება შესაძლებლობა მიაღწიოს 100 მილიარდ აშშ დოლარს 2020 წლისთვის.
01 დრონის ინსპექტირების სტანდარტები
ამჟამად ჩემს ქვეყანაში 300-ზე მეტი ერთეულია ჩართული სამოქალაქო თვითმფრინავების ინდუსტრიაში, მათ შორის 160-მდე ფართომასშტაბიანი საწარმო, რომლებმაც ჩამოაყალიბეს სრული R&D, წარმოების, გაყიდვების და მომსახურების სისტემა. სამოქალაქო თვითმფრინავების ინდუსტრიის რეგულირების მიზნით, ქვეყანამ თანდათან გააუმჯობესა შესაბამისი ეროვნული სტანდარტების მოთხოვნები.
UAV ელექტრომაგნიტური თავსებადობის შემოწმების სტანდარტები
GB/17626-2006 ელექტრომაგნიტური თავსებადობის სერიის სტანდარტები;
GB/9254-2008 რადიო არეულობის ლიმიტები და საინფორმაციო ტექნოლოგიების აღჭურვილობის გაზომვის მეთოდები;
GB/T17618-2015 საინფორმაციო ტექნოლოგიების აღჭურვილობის იმუნიტეტის ლიმიტები და გაზომვის მეთოდები.
დრონის ინფორმაციის უსაფრთხოების ინსპექტირების სტანდარტები
GB/T 20271-2016 საინფორმაციო უსაფრთხოების ტექნოლოგია ზოგადი უსაფრთხოების ტექნიკური მოთხოვნები საინფორმაციო სისტემებისთვის;
YD/T 2407-2013 ტექნიკური მოთხოვნები მობილური ინტელექტუალური ტერმინალების უსაფრთხოების შესაძლებლობების შესახებ;
QJ 20007-2011 სატელიტური ნავიგაციისა და ნავიგაციის მიმღები აღჭურვილობის ზოგადი სპეციფიკაციები.
დრონის უსაფრთხოების შემოწმების სტანდარტები
GB 16796-2009 უსაფრთხოების მოთხოვნები და ტესტის მეთოდები უსაფრთხოების განგაშის აღჭურვილობისთვის.
02 უპილოტო საფრენი აპარატის შემოწმების ელემენტები და ტექნიკური მოთხოვნები
დრონის შემოწმებას აქვს მაღალი ტექნიკური მოთხოვნები. ქვემოთ მოცემულია ძირითადი ელემენტები და ტექნიკური მოთხოვნები დრონის შემოწმებისთვის:
ფრენის პარამეტრის შემოწმება
ფრენის პარამეტრების შემოწმება ძირითადად მოიცავს ფრენის მაქსიმალურ სიმაღლეს, გამძლეობის მაქსიმალურ დროს, ფრენის რადიუსს, ფრენის მაქსიმალურ ჰორიზონტალურ სიჩქარეს, ტრასის მართვის სიზუსტეს, ხელით დისტანციური მართვის მანძილს, ქარის წინააღმდეგობას, ასვლის მაქსიმალურ სიჩქარეს და ა.შ.
ფრენის მაქსიმალური ჰორიზონტალური სიჩქარის შემოწმება
ნორმალურ საოპერაციო პირობებში, დრონი ადის 10 მეტრის სიმაღლეზე და აღრიცხავს ამ დროს კონტროლერზე გამოსახულ მანძილს S1;
დრონი დაფრინავს ჰორიზონტალურად მაქსიმალური სიჩქარით 10 წამის განმავლობაში და აღრიცხავს ამ დროს კონტროლერზე გამოსახულ მანძილს S2;
გამოთვალეთ მაქსიმალური ჰორიზონტალური ფრენის სიჩქარე ფორმულის მიხედვით (1).
ფორმულა 1: V=(S2-S1)/10
შენიშვნა: V არის ფრენის მაქსიმალური ჰორიზონტალური სიჩქარე, მეტრებში წამში (მ/წმ); S1 არის კონტროლერზე ნაჩვენები საწყისი მანძილი, მეტრებში (მ); S2 არის კონტროლერზე ნაჩვენები საბოლოო მანძილი, მეტრებში (მ).
ფრენის მაქსიმალური სიმაღლის შემოწმება
ნორმალურ საოპერაციო პირობებში დრონი ადის 10 მეტრის სიმაღლეზე და აღრიცხავს ამ დროს კონტროლერზე გამოსახულ H1 სიმაღლეს;
შემდეგ დაახაზეთ სიმაღლე და ჩაწერეთ ამ დროს კონტროლერზე ნაჩვენები სიმაღლე H2;
გამოთვალეთ ფრენის მაქსიმალური სიმაღლე ფორმულის მიხედვით (2).
ფორმულა 2: H＝H2－H1
შენიშვნა: H არის დრონის ფრენის მაქსიმალური სიმაღლე, მეტრებში (მ); H1 არის ფრენის საწყისი სიმაღლე, რომელიც ნაჩვენებია კონტროლერზე, მეტრებში (მ); H2 არის ფრენის საბოლოო სიმაღლე, რომელიც ნაჩვენებია კონტროლერზე, მეტრებში (მ).
ბატარეის მაქსიმალური მუშაობის ტესტი
შემოწმებისთვის გამოიყენეთ სრულად დატენილი ბატარეა, აწიეთ დრონი 5 მეტრ სიმაღლეზე და მიაჩერეთ, გამოიყენეთ წამზომი დროის დასაწყებად და შეაჩერეთ დრო, როდესაც დრონი ავტომატურად დაეშვება. ჩაწერილი დრო არის ბატარეის მაქსიმალური ხანგრძლივობა.
ფრენის რადიუსის შემოწმება
ჩაწერის კონტროლერზე ნაჩვენები ფრენის მანძილი ეხება თვითმფრინავის ფრენის მანძილს გაშვებიდან დაბრუნებამდე. ფრენის რადიუსი არის ფრენის მანძილი, რომელიც დაფიქსირებულია კონტროლერზე, გაყოფილი 2-ზე.
ფრენის ბილიკის შემოწმება
დახაზეთ წრე 2მ დიამეტრის ადგილზე; აწიეთ დრონი წრის წერტილიდან 10 მეტრამდე და გააჩერეთ 15 წუთის განმავლობაში. დააკვირდით, აჭარბებს თუ არა თვითმფრინავის ვერტიკალური პროექციის პოზიცია ამ წრეს ფრენისას. თუ ვერტიკალური პროექციის პოზიცია არ აღემატება ამ წრეს, ჰორიზონტალური ბილიკის მართვის სიზუსტე არის ≤1მ; აწიეთ დრონი 50 მეტრ სიმაღლეზე და შემდეგ გააჩერეთ 10 წუთის განმავლობაში და ჩაწერეთ კონტროლერზე ნაჩვენები მაქსიმალური და მინიმალური სიმაღლის მნიშვნელობები ჰოვერინგის პროცესში. ორი სიმაღლის მნიშვნელობა მინუს სიმაღლეზე, როდესაც ჩერდება, არის ვერტიკალური ბილიკის კონტროლის სიზუსტე. ვერტიკალური ბილიკის მართვის სიზუსტე უნდა იყოს <10 მ.
დისტანციური მართვის მანძილის შემოწმება
ანუ თქვენ შეგიძლიათ შეამოწმოთ კომპიუტერზე ან APP-ზე, რომ დრონი გაფრინდა ოპერატორის მიერ მითითებულ მანძილზე და თქვენ უნდა შეძლოთ დრონის ფრენის კონტროლი კომპიუტერის/APP-ის მეშვეობით.
ქარის წინააღმდეგობის ტესტი
მოთხოვნები: ნორმალური აფრენა, დაშვება და ფრენა შესაძლებელია ქარების არანაკლებ მე-6 დონის დროს.
პოზიციონირების სიზუსტის შემოწმება
დრონების პოზიციონირების სიზუსტე დამოკიდებულია ტექნოლოგიაზე, ხოლო სიზუსტის დიაპაზონი, რომლის მიღწევაც სხვადასხვა თვითმფრინავებს შეუძლიათ, განსხვავდება. ტესტი სენსორის მუშაობის სტატუსისა და პროდუქტზე მონიშნული სიზუსტის დიაპაზონის მიხედვით.
ვერტიკალური: ±0.1მ (როდესაც ვიზუალური პოზიციონირება ნორმალურად მუშაობს); ± 0,5 მ (როდესაც GPS ნორმალურად მუშაობს);
ჰორიზონტალური: ± 0,3 მ (როდესაც ვიზუალური პოზიციონირება ნორმალურად მუშაობს); ± 1,5 მ (როდესაც GPS ნორმალურად მუშაობს);
საიზოლაციო წინააღმდეგობის ტესტი
იხილეთ GB16796-2009 პუნქტში 5.4.4.1 მითითებულ შემოწმების მეთოდზე. ჩართული დენის ჩამრთველით, გამოიყენეთ 500 ვ მუდმივი ძაბვა დენის შემომავალ ტერმინალსა და კორპუსის ღია ლითონის ნაწილებს შორის 5 წამის განმავლობაში და დაუყოვნებლივ გაზომეთ საიზოლაციო წინააღმდეგობა. თუ გარსს არ აქვს გამტარი ნაწილები, მოწყობილობის გარსი უნდა იყოს დაფარული ლითონის გამტარის ფენით და უნდა გაიზომოს საიზოლაციო წინააღმდეგობა ლითონის გამტარსა და დენის შეყვანის ტერმინალს შორის. საიზოლაციო წინააღმდეგობის გაზომვის მნიშვნელობა უნდა იყოს ≥5MΩ.
ელექტრული სიმტკიცის ტესტი
GB16796-2009 პუნქტში 5.4.3 მითითებულ ტესტის მეთოდზე მითითებით, ელექტრული სიმტკიცის ტესტი დენის შესასვლელსა და გარსაცმის დაუცველ ლითონის ნაწილებს შორის უნდა გაუძლოს სტანდარტში მითითებულ AC ძაბვას, რომელიც გრძელდება 1 წუთი. არ უნდა იყოს ავარია ან რკალი.
საიმედოობის შემოწმება
სამუშაო დრო პირველ წარუმატებლობამდე არის ≥ 2 საათი, ნებადართულია მრავალჯერადი განმეორებითი ტესტირება და თითოეული ტესტის დრო არ არის არანაკლებ 15 წუთისა.
მაღალი და დაბალი ტემპერატურის ტესტირება
იმის გამო, რომ გარემო პირობები, რომლებშიც დრონები მუშაობენ, ხშირად ცვალებადი და რთულია, და თვითმფრინავის თითოეულ მოდელს აქვს განსხვავებული შესაძლებლობები, აკონტროლოს ენერგიის შიდა მოხმარება და სითბო, რაც საბოლოოდ იწვევს თვითმფრინავის ტექნიკის სხვაგვარად ადაპტაციას ტემპერატურასთან. მოთხოვნები კონკრეტულ პირობებში, აუცილებელია ფრენის შემოწმება მაღალი და დაბალი ტემპერატურის პირობებში. დრონების მაღალი და დაბალი ტემპერატურის შემოწმება მოითხოვს ინსტრუმენტების გამოყენებას.
სითბოს წინააღმდეგობის ტესტი
იხილეთ GB16796-2009-ის 5.6.2.1 პუნქტში მითითებული ტესტის მეთოდი. ნორმალურ სამუშაო პირობებში გამოიყენეთ წერტილის თერმომეტრი ან ნებისმიერი შესაფერისი მეთოდი ზედაპირის ტემპერატურის გასაზომად 4 საათის მუშაობის შემდეგ. ხელმისაწვდომი ნაწილების ტემპერატურის მატება არ უნდა აღემატებოდეს მითითებულ მნიშვნელობას ნორმალურ სამუშაო პირობებში GB8898-2011-ის მე-2 ცხრილში.
დაბალი ტემპერატურის შემოწმება
GB/T 2423.1-2008-ში მითითებული სატესტო მეთოდის მიხედვით, დრონი მოთავსდა გარემოსდაცვით საცდელ ყუთში (-25±2)°C ტემპერატურაზე და ტესტირების დროს 16 საათის განმავლობაში. ტესტის დასრულებისა და სტანდარტული ატმოსფერული პირობების 2 საათის განმავლობაში აღდგენის შემდეგ, დრონს უნდა შეეძლოს ნორმალურად მუშაობა.
ვიბრაციის ტესტი
GB/T2423.10-2008-ში მითითებული შემოწმების მეთოდის მიხედვით:
დრონი არის არამუშა მდგომარეობაში და შეუფუთავი;
სიხშირის დიაპაზონი: 10Hz ~ 150Hz;
კროსოვერის სიხშირე: 60Hz;
f＜60Hz, მუდმივი ამპლიტუდა 0.075მმ;
f>60Hz, მუდმივი აჩქარება 9.8m/s2 (1g);
კონტროლის ერთი წერტილი;
სკანირების ციკლების რაოდენობა ღერძზე არის l0.
ინსპექტირება უნდა განხორციელდეს დრონის ფსკერზე და შემოწმების დრო 15 წუთია. შემოწმების შემდეგ დრონს არ უნდა ჰქონდეს აშკარა გარეგნული დაზიანება და შეეძლოს ნორმალურად მუშაობა.
ჩაშვების ტესტი
ვარდნის ტესტი არის რუტინული ტესტი, რომელიც ამჟამად პროდუქტების უმეტესობას სჭირდება. ერთის მხრივ, უნდა შემოწმდეს, შეუძლია თუ არა დრონის პროდუქტის შეფუთვა კარგად დაიცვას თავად პროდუქტი ტრანსპორტირების უსაფრთხოების უზრუნველსაყოფად; მეორეს მხრივ, ეს არის რეალურად თვითმფრინავის აპარატურა. საიმედოობა.
წნევის ტესტი
მაქსიმალური გამოყენების ინტენსივობის პირობებში, დრონი ექვემდებარება სტრეს ტესტებს, როგორიცაა დამახინჯება და დატვირთვის ტარება. ტესტის დასრულების შემდეგ დრონს უნდა შეეძლოს ნორმალურად მუშაობის გაგრძელება.
სიცოცხლის ხანგრძლივობის ტესტი
ჩაატარეთ სიცოცხლის ტესტები თვითმფრინავის გიმბალზე, ვიზუალურ რადარზე, ჩართვის ღილაკზე, ღილაკებზე და ა.შ. და ტესტის შედეგები უნდა შეესაბამებოდეს პროდუქტის რეგულაციებს.
აცვიათ წინააღმდეგობის ტესტი
გამოიყენეთ RCA ქაღალდის ლენტი აბრაზიას წინააღმდეგობის შესამოწმებლად და ტესტის შედეგები უნდა შეესაბამებოდეს პროდუქტზე მონიშნულ აბრაზიულ მოთხოვნებს.
სხვა რუტინული ტესტები
როგორიცაა გარეგნობა, შეფუთვის შემოწმება, სრული შეკრების შემოწმება, მნიშვნელოვანი კომპონენტები და შიდა შემოწმება, მარკირება, მარკირება, ბეჭდვის შემოწმება და ა.შ.
გამოქვეყნების დრო: მაისი-24-2024