ក្នុងរយៈពេលប៉ុន្មានឆ្នាំចុងក្រោយនេះ ឧស្សាហូបនីយកម្មនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកបានកំពុងផ្ទុះឡើង និងមិនឈប់ឈរ។ ក្រុមហ៊ុនស្រាវជ្រាវ Goldman Sachs ព្យាករណ៍ថាទីផ្សារយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកនឹងមានឱកាសឈានដល់ 100 ពាន់លានដុល្លារនៅឆ្នាំ 2020 ។
01 ស្តង់ដារត្រួតពិនិត្យយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក
នាពេលបច្ចុប្បន្ននេះមានជាង 300 គ្រឿងដែលចូលរួមក្នុងឧស្សាហកម្មដ្រូនស៊ីវិលនៅក្នុងប្រទេសរបស់ខ្ញុំ រួមទាំងសហគ្រាសខ្នាតធំប្រហែល 160 ដែលបានបង្កើតប្រព័ន្ធ R&D ការផលិត ការលក់ និងសេវាកម្មពេញលេញ។ ដើម្បីគ្រប់គ្រងឧស្សាហកម្មដ្រូនស៊ីវិល ប្រទេសនេះបានកែលម្អជាបណ្តើរៗនូវតម្រូវការស្តង់ដារជាតិដែលត្រូវគ្នា។
ស្តង់ដារត្រួតពិនិត្យភាពឆបគ្នានៃអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច UAV
GB/17626-2006 ស្តង់ដារស៊េរីភាពឆបគ្នានៃអេឡិចត្រូម៉ាញ៉េទិច;
GB/9254-2008 ដែនកំណត់ការរំខានវិទ្យុ និងវិធីសាស្ត្រវាស់វែងសម្រាប់ឧបករណ៍បច្ចេកវិទ្យាព័ត៌មាន។
GB/T17618-2015 ដែនកំណត់ភាពស៊ាំនៃឧបករណ៍បច្ចេកវិទ្យាព័ត៌មាន និងវិធីសាស្ត្រវាស់វែង។
ស្តង់ដារត្រួតពិនិត្យសុវត្ថិភាពព័ត៌មាន Drone
GB/T 20271-2016 បច្ចេកវិទ្យាសន្តិសុខព័ត៌មាន តម្រូវការបច្ចេកទេសសុវត្ថិភាពទូទៅសម្រាប់ប្រព័ន្ធព័ត៌មាន។
YD/T 2407-2013 តម្រូវការបច្ចេកទេសសម្រាប់សមត្ថភាពសុវត្ថិភាពនៃស្ថានីយឆ្លាតវៃចល័ត;
QJ 20007-2011 លក្ខណៈបច្ចេកទេសទូទៅសម្រាប់ការរុករកផ្កាយរណប និងឧបករណ៍ទទួលការរុករក។
ស្តង់ដារត្រួតពិនិត្យសុវត្ថិភាព Drone
GB 16796-2009 តម្រូវការសុវត្ថិភាព និងវិធីសាស្រ្តសាកល្បងសម្រាប់ឧបករណ៍រោទិ៍សុវត្ថិភាព។
02 ធាតុត្រួតពិនិត្យ UAV និងតម្រូវការបច្ចេកទេស
ការត្រួតពិនិត្យ Drone មានតម្រូវការបច្ចេកទេសខ្ពស់។ ខាងក្រោមនេះគឺជាធាតុសំខាន់ និងលក្ខខណ្ឌបច្ចេកទេសសម្រាប់ការត្រួតពិនិត្យយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក៖
ការត្រួតពិនិត្យប៉ារ៉ាម៉ែត្រហោះហើរ
ការត្រួតពិនិត្យប៉ារ៉ាម៉ែត្រហោះហើរជាចម្បងរួមមានរយៈកម្ពស់ហោះហើរអតិបរមា ពេលវេលាស៊ូទ្រាំអតិបរមា កាំហោះហើរ ល្បឿនហោះហើរផ្ដេកអតិបរមា ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងតាមដាន ចម្ងាយបញ្ជាពីចម្ងាយដោយដៃ ធន់នឹងខ្យល់ ល្បឿនឡើងអតិបរមា។ល។
ការត្រួតពិនិត្យល្បឿនហោះហើរផ្ដេកអតិបរមា
នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការធម្មតា Drone ឡើងដល់កម្ពស់ 10 ម៉ែត្រ និងកត់ត្រាចម្ងាយ S1 ដែលបង្ហាញនៅលើឧបករណ៍បញ្ជានៅពេលនេះ។
យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកហោះហើរផ្ដេកក្នុងល្បឿនអតិបរមារយៈពេល 10 វិនាទី និងកត់ត្រាចម្ងាយ S2 ដែលបង្ហាញនៅលើឧបករណ៍បញ្ជានៅពេលនេះ។
គណនាល្បឿនហោះហើរផ្ដេកអតិបរមាតាមរូបមន្ត (១)។
រូបមន្ត 1៖ V=(S2-S1)/10
ចំណាំ៖ V គឺជាល្បឿនហោះហើរផ្ដេកអតិបរមាគិតជាម៉ែត្រក្នុងមួយវិនាទី (m/s); S1 គឺជាចម្ងាយដំបូងដែលបង្ហាញនៅលើឧបករណ៍បញ្ជាគិតជាម៉ែត្រ (m); S2 គឺជាចម្ងាយចុងក្រោយដែលបង្ហាញនៅលើឧបករណ៍បញ្ជាគិតជាម៉ែត្រ (m)។
ការត្រួតពិនិត្យកម្ពស់ហោះហើរអតិបរមា
នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌប្រតិបត្តិការធម្មតា Drone ឡើងដល់កម្ពស់ 10 ម៉ែត្រ និងកត់ត្រាកម្ពស់ H1 ដែលបង្ហាញនៅលើឧបករណ៍បញ្ជានៅពេលនេះ។
បន្ទាប់មកបន្ទាត់កម្ពស់និងកត់ត្រាកម្ពស់ H2 ដែលបង្ហាញនៅលើឧបករណ៍បញ្ជានៅពេលនេះ;
គណនាកម្ពស់ជើងហោះហើរអតិបរមាតាមរូបមន្ត (២)។
រូបមន្ត 2: H＝H2－H1
ចំណាំ៖ H គឺជាកម្ពស់ហោះហើរអតិបរមារបស់ Drone គិតជាម៉ែត្រ (m); H1 គឺជាកម្ពស់នៃការហោះហើរដំបូងដែលបង្ហាញនៅលើឧបករណ៍បញ្ជាគិតជាម៉ែត្រ (m); H2 គឺជាកម្ពស់ជើងហោះហើរចុងក្រោយដែលបង្ហាញនៅលើឧបករណ៍បញ្ជាគិតជាម៉ែត្រ (m)។
ការធ្វើតេស្តអាយុកាលថ្មអតិបរមា
ប្រើថ្មដែលសាកពេញសម្រាប់ត្រួតពិនិត្យ លើក Drone ឡើងដល់កម្ពស់ 5 ម៉ែត្រ ហើយដាក់សំកាំង ប្រើនាឡិកាបញ្ឈប់ដើម្បីចាប់ផ្តើមកំណត់ម៉ោង និងបញ្ឈប់ពេលវេលានៅពេលដែល Drone ចុះដោយស្វ័យប្រវត្តិ។ ពេលវេលាដែលបានកត់ត្រាគឺជាអាយុកាលថ្មអតិបរមា។
ការត្រួតពិនិត្យកាំនៃការហោះហើរ
ចម្ងាយហោះហើរដែលបង្ហាញនៅលើឧបករណ៍បញ្ជាថតគឺសំដៅលើចម្ងាយហោះហើររបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកពីការបាញ់បង្ហោះទៅត្រឡប់មកវិញ។ កាំនៃការហោះហើរគឺជាចម្ងាយហោះហើរដែលបានកត់ត្រានៅលើឧបករណ៍បញ្ជាចែកនឹង 2 ។
ការត្រួតពិនិត្យផ្លូវហោះហើរ
គូររង្វង់ដែលមានអង្កត់ផ្ចិត 2 មនៅលើដី; លើកដ្រូនចេញពីចំណុចរង្វង់មូលទៅ១០ម៉ែត្រ ហើយដាក់រយៈពេល១៥នាទី។ ត្រួតពិនិត្យថាតើទីតាំងព្យាករណ៍បញ្ឈររបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកលើសពីរង្វង់នេះ អំឡុងពេលកំពុងហោះ។ ប្រសិនបើទីតាំងព្យាករបញ្ឈរមិនលើសពីរង្វង់នេះ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងផ្លូវផ្ដេកគឺ ≤1m; លើក Drone ឡើងដល់កម្ពស់ 50 ម៉ែត្រ ហើយបន្ទាប់មកដាក់រយៈពេល 10 នាទី ហើយកត់ត្រាតម្លៃអតិបរមា និងកម្ពស់អប្បបរមាដែលបង្ហាញនៅលើឧបករណ៍បញ្ជាកំឡុងពេលដំណើរការចុះចត។ តម្លៃនៃកម្ពស់ទាំងពីរដកកម្ពស់នៅពេលដាក់គឺភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងបទបញ្ឈរ។ ភាពត្រឹមត្រូវនៃការគ្រប់គ្រងផ្លូវបញ្ឈរគួរតែមាន <10m។
ការត្រួតពិនិត្យពីចម្ងាយ ការបញ្ជាពីចម្ងាយ
នោះគឺអ្នកអាចពិនិត្យមើលនៅលើកុំព្យូទ័រ ឬ APP ថា Drone បានហោះហើរទៅកាន់ចម្ងាយដែលបានបញ្ជាក់ដោយប្រតិបត្តិករ ហើយអ្នកគួរតែអាចគ្រប់គ្រងការហោះហើររបស់ Drone តាមរយៈកុំព្យូទ័រ/APP។
ការធ្វើតេស្តភាពធន់នឹងខ្យល់
តម្រូវការ៖ ការឡើងចុះធម្មតា ការចុះចត និងការហោះហើរគឺអាចធ្វើទៅបានក្នុងខ្យល់មិនតិចជាងកម្រិត 6 ។
ការត្រួតពិនិត្យភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំង
ភាពត្រឹមត្រូវនៃទីតាំងរបស់យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាស្រ័យលើបច្ចេកវិទ្យា ហើយជួរនៃភាពត្រឹមត្រូវដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចសម្រេចបាននឹងខុសគ្នា។ សាកល្បងយោងទៅតាមស្ថានភាពការងាររបស់ឧបករណ៍ចាប់សញ្ញា និងជួរភាពត្រឹមត្រូវដែលបានសម្គាល់នៅលើផលិតផល។
បញ្ឈរ៖ ± 0.1m (នៅពេលដែលទីតាំងមើលឃើញដំណើរការធម្មតា); ± 0.5m (នៅពេល GPS ដំណើរការធម្មតា);
ផ្ដេក: ± 0.3m (នៅពេលដែលទីតាំងមើលឃើញដំណើរការធម្មតា); ± 1.5m (នៅពេល GPS ដំណើរការធម្មតា);
ការធ្វើតេស្តភាពធន់នឹងអ៊ីសូឡង់
សូមមើលវិធីសាស្រ្តត្រួតពិនិត្យដែលបានបញ្ជាក់នៅក្នុង GB16796-2009 Clause 5.4.4.1 ។ ជាមួយនឹងការបើកកុងតាក់ថាមពល សូមអនុវត្តវ៉ុល 500 V DC រវាងស្ថានីយបញ្ចូលថាមពល និងផ្នែកដែកដែលលាតត្រដាងនៃលំនៅដ្ឋានរយៈពេល 5 វិនាទី ហើយវាស់ស្ទង់ភាពធន់នឹងអ៊ីសូឡង់ភ្លាមៗ។ ប្រសិនបើសែលមិនមានផ្នែក conductive នោះសែលរបស់ឧបករណ៍គួរតែត្រូវបានគ្របដោយស្រទាប់នៃ conductor ដែក ហើយភាពធន់នឹងអ៊ីសូឡង់រវាង conductor ដែក និង terminal បញ្ចូលថាមពលគួរតែត្រូវបានវាស់។ តម្លៃវាស់ធន់នឹងអ៊ីសូឡង់គួរតែ≥5MΩ។
តេស្តកម្លាំងអគ្គិសនី
ដោយយោងទៅលើវិធីសាស្ត្រសាកល្បងដែលបានបញ្ជាក់ក្នុងប្រការ 5.4.3 GB16796-2009 ការធ្វើតេស្តកម្លាំងអគ្គិសនីរវាងការបញ្ចូលថាមពល និងផ្នែកដែកដែលលាតត្រដាងនៃប្រអប់គួរតែអាចទប់ទល់នឹងតង់ស្យុង AC ដែលបានបញ្ជាក់ក្នុងស្ដង់ដារដែលមានរយៈពេល 1 នាទី។ មិនគួរមានការរុះរើ ឬរញ៉េរញ៉ៃឡើយ។
ការត្រួតពិនិត្យភាពជឿជាក់
ពេលវេលាធ្វើការមុនពេលបរាជ័យដំបូងគឺ≥ 2 ម៉ោង ការធ្វើតេស្តម្តងហើយម្តងទៀតត្រូវបានអនុញ្ញាត ហើយពេលវេលាសាកល្បងនីមួយៗមិនតិចជាង 15 នាទីទេ។
ការធ្វើតេស្តសីតុណ្ហភាពខ្ពស់និងទាប
ដោយសារលក្ខខណ្ឌបរិស្ថានដែលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកដំណើរការជាញឹកញាប់អាចផ្លាស់ប្តូរបាន និងស្មុគស្មាញ ហើយម៉ូដែលយន្តហោះនីមួយៗមានសមត្ថភាពខុសៗគ្នាក្នុងការគ្រប់គ្រងការប្រើប្រាស់ថាមពលខាងក្នុង និងកំដៅ ដែលនៅទីបំផុតនាំឱ្យផ្នែករឹងរបស់យន្តហោះសម្របខ្លួនទៅនឹងសីតុណ្ហភាពខុសៗគ្នា ដូច្នេះដើម្បីបំពេញបន្ថែម ឬប្រតិបត្តិការ។ តម្រូវការនៅក្រោមលក្ខខណ្ឌជាក់លាក់ ការត្រួតពិនិត្យការហោះហើរក្រោមលក្ខខណ្ឌសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ និងទាបគឺចាំបាច់។ ការត្រួតពិនិត្យសីតុណ្ហភាពខ្ពស់ និងទាបនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក តម្រូវឱ្យប្រើប្រាស់ឧបករណ៍។
ការធ្វើតេស្តភាពធន់នឹងកំដៅ
សូមមើលវិធីសាស្រ្តសាកល្បងដែលបានបញ្ជាក់ក្នុងប្រការ 5.6.2.1 នៃ GB16796-2009 ។ នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌការងារធម្មតា សូមប្រើទែម៉ូម៉ែត្រចង្អុល ឬវិធីសាស្ត្រសមស្របណាមួយ ដើម្បីវាស់សីតុណ្ហភាពលើផ្ទៃ បន្ទាប់ពីប្រតិបត្តិការរយៈពេល 4 ម៉ោង។ ការកើនឡើងសីតុណ្ហភាពនៃផ្នែកដែលអាចចូលប្រើបានមិនគួរលើសពីតម្លៃដែលបានបញ្ជាក់នៅក្រោមលក្ខខណ្ឌការងារធម្មតានៅក្នុងតារាងទី 2 នៃ GB8898-2011 ។
ការត្រួតពិនិត្យសីតុណ្ហភាពទាប
យោងតាមវិធីសាស្ត្រសាកល្បងដែលបានបញ្ជាក់ក្នុង GB/T 2423.1-2008 យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវបានដាក់ក្នុងប្រអប់សាកល្បងបរិស្ថាននៅសីតុណ្ហភាព (-25±2)°C និងរយៈពេលសាកល្បង 16 ម៉ោង។ បន្ទាប់ពីការធ្វើតេស្តត្រូវបានបញ្ចប់ និងស្ដារឡើងវិញក្រោមលក្ខខណ្ឌបរិយាកាសស្តង់ដាររយៈពេល 2 ម៉ោង យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកគួរតែអាចដំណើរការជាធម្មតា។
តេស្តរំញ័រ
យោងតាមវិធីសាស្ត្រត្រួតពិនិត្យដែលបានបញ្ជាក់ក្នុង GB/T2423.10-2008៖
យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកស្ថិតនៅក្នុងស្ថានភាពមិនដំណើរការ និងមិនបានវេចខ្ចប់។
ជួរប្រេកង់: 10Hz ~ 150Hz;
ប្រេកង់ Crossover: 60Hz;
f＜60Hz, ទំហំថេរ 0.075mm;
f> 60Hz, ការបង្កើនល្បឿនថេរ 9.8m/s2 (1g);
ចំណុចត្រួតពិនិត្យតែមួយ;
ចំនួននៃវដ្តស្កែនក្នុងមួយអ័ក្សគឺ l0 ។
ការត្រួតពិនិត្យត្រូវតែធ្វើឡើងនៅផ្នែកខាងក្រោមនៃយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក ហើយពេលវេលាត្រួតពិនិត្យគឺ 15 នាទី។ ក្រោយពីពិនិត្យរួច យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើក មិនគួរមានការខូចខាតអ្វីឡើយ ហើយអាចធ្វើការបានធម្មតា។
ទម្លាក់ការធ្វើតេស្ត
ការធ្វើតេស្តទម្លាក់គឺជាការធ្វើតេស្តទម្លាប់ដែលផលិតផលភាគច្រើនត្រូវធ្វើបច្ចុប្បន្ន។ នៅលើដៃមួយ វាគឺដើម្បីពិនិត្យមើលថាតើការវេចខ្ចប់នៃផលិតផលយន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកអាចការពារផលិតផលខ្លួនវាបានយ៉ាងល្អដើម្បីធានាសុវត្ថិភាពការដឹកជញ្ជូន។ ម្យ៉ាងវិញទៀត វាពិតជាផ្នែករឹងរបស់យន្តហោះ។ ភាពជឿជាក់។
តេស្តសម្ពាធ
នៅក្រោមអាំងតង់ស៊ីតេនៃការប្រើប្រាស់អតិបរមា យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវឆ្លងកាត់ការធ្វើតេស្តភាពតានតឹង ដូចជាការបង្ខូចទ្រង់ទ្រាយ និងការផ្ទុកបន្ទុក។ បន្ទាប់ពីការធ្វើតេស្តត្រូវបានបញ្ចប់ យន្តហោះគ្មានមនុស្សបើកត្រូវតែអាចបន្តធ្វើការជាធម្មតា។
ការធ្វើតេស្តជីវិត
ធ្វើតេស្ដជីវិតនៅលើ gimbal រ៉ាដាដែលមើលឃើញ ប៊ូតុងថាមពល ប៊ូតុងជាដើម ហើយលទ្ធផលតេស្តត្រូវតែគោរពតាមបទប្បញ្ញត្តិផលិតផល។
ការធ្វើតេស្តភាពធន់នឹងការពាក់
ប្រើកាសែតក្រដាស RCA សម្រាប់ការធ្វើតេស្តភាពធន់នឹងសំណឹក ហើយលទ្ធផលតេស្តគួរតែអនុលោមតាមតម្រូវការសំណឹកដែលមាននៅលើផលិតផល។
ការធ្វើតេស្តទម្លាប់ផ្សេងទៀត។
ដូចជារូបរាង ការត្រួតពិនិត្យការវេចខ្ចប់ ការត្រួតពិនិត្យការជួបប្រជុំគ្នាពេញលេញ ធាតុផ្សំសំខាន់ៗ និងការត្រួតពិនិត្យផ្ទៃក្នុង ការដាក់ស្លាក សម្គាល់ ការត្រួតពិនិត្យការបោះពុម្ពជាដើម។
ពេលវេលាប្រកាស៖ ថ្ងៃទី ២៤ ឧសភា ២០២៤