드론 검사 표준, 프로젝트 및 기술 요구 사항

최근 몇 년간 드론의 산업화가 촉발되어 거침없이 진행되고 있습니다. 리서치 회사인 골드만삭스는 드론 시장이 2020년까지 1,000억 달러에 도달할 기회를 갖게 될 것이라고 예측합니다.

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01 드론 검사기준

현재 우리나라에는 약 160개의 대규모 기업을 포함해 300개가 넘는 민간 드론 산업에 종사하는 기업이 있으며 완전한 R&D, 제조, 판매 및 서비스 시스템을 갖추고 있습니다. 민간 드론 산업을 규제하기 위해 국가는 해당 국가 표준 요구 사항을 점차적으로 개선해 왔습니다.

무인항공기 전자파 적합성 검사 기준

GB/17626-2006 전자기 호환성 시리즈 표준;

GB/9254-2008 정보 기술 장비에 대한 무선 방해 제한 및 측정 방법;

GB/T17618-2015 정보 기술 장비 내성 한계 및 측정 방법.

드론정보보호 점검기준

GB/T 20271-2016 정보 시스템에 대한 정보 보안 기술 일반 보안 기술 요구 사항;

YD/T 2407-2013 모바일 지능형 단말기의 보안 기능에 대한 기술 요구 사항;

QJ 20007-2011 위성 항법 및 항법 수신 장비에 대한 일반 사양입니다.

드론 안전검사 기준

GB 16796-2009 보안 경보 장비에 대한 안전 요구 사항 및 테스트 방법.

02 무인항공기 검사항목 및 기술요구사항

드론 검사에는 높은 기술 요구 사항이 있습니다. 드론 검사의 주요 항목 및 기술 요구사항은 다음과 같습니다.

비행 매개변수 검사

비행 매개변수 검사에는 주로 최대 비행 고도, 최대 체공 시간, 비행 반경, 최대 수평 비행 속도, 궤도 제어 정확도, 수동 원격 제어 거리, 바람 저항, 최대 상승 속도 등이 포함됩니다.

최대 수평 비행 속도 검사

정상적인 작동 조건에서 드론은 고도 10m까지 상승하고 이때 컨트롤러에 표시된 거리 S1을 기록합니다.

드론은 10초 동안 최대 속도로 수평으로 비행하며 이때 컨트롤러에 표시되는 거리 S2를 기록합니다.

공식 (1)에 따라 최대 수평 비행 속도를 계산하십시오.

공식 1: V=(S2-S1)/10
참고: V는 최대 수평 비행 속도(초당 미터(m/s))입니다. S1은 컨트롤러에 표시되는 초기 거리(미터(m))입니다. S2는 컨트롤러에 표시되는 최종 거리(미터(m))입니다.

최대 비행 고도 검사

정상적인 작동 조건에서 드론은 고도 10m까지 상승하고 이때 컨트롤러에 표시된 높이 H1을 기록합니다.

그런 다음 높이를 정렬하고 이때 컨트롤러에 표시된 높이 H2를 기록합니다.

공식 (2)에 따라 최대 비행 고도를 계산하십시오.

공식 2: H=H2-H1
참고: H는 드론의 최대 비행 높이(미터(m))입니다. H1은 컨트롤러에 표시되는 초기 비행 높이(미터(m))입니다. H2는 컨트롤러에 표시되는 최종 비행 고도(미터(m))입니다.

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최대 배터리 수명 테스트

검사에는 완전히 충전된 배터리를 사용하고, 드론을 5미터 높이까지 올려 호버링하고, 스톱워치를 사용하여 타이밍을 시작하고, 드론이 자동으로 하강하면 타이밍을 중지합니다. 기록된 시간은 최대 배터리 수명입니다.

비행 반경 검사

기록 컨트롤러에 표시되는 비행 거리는 드론이 발사된 후 돌아올 때까지의 비행 거리를 나타냅니다. 비행 반경은 컨트롤러에 기록된 비행 거리를 2로 나눈 값입니다.

비행경로 점검

바닥에 직경 2m의 원을 그립니다. 드론을 원점에서 10미터까지 들어올린 후 15분간 호버링합니다. 호버링 중에 드론의 수직 투사 위치가 이 원을 초과하는지 모니터링합니다. 수직 투사 위치가 이 원을 초과하지 않는 경우 수평 트랙 제어 정확도는 ≤1m입니다. 드론을 50미터 높이까지 올린 후 10분간 호버링하고, 호버링 과정에서 컨트롤러에 표시되는 최대 및 최소 높이 값을 기록합니다. 두 높이에서 호버링 시 높이를 뺀 값이 수직 트랙 제어 정확도입니다. 수직 트랙 제어 정확도는 10m 미만이어야 합니다.

원격제어 거리검사

즉, 운용자가 지정한 거리까지 드론이 비행한 것을 컴퓨터나 APP에서 확인할 수 있고, 컴퓨터/APP을 통해 드론의 비행을 제어할 수 있어야 한다.

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내풍성 시험

요구사항: 레벨 6 이상의 바람에서 정상적인 이륙, 착륙 및 비행이 가능합니다.

위치 정확도 검사

드론의 위치 정확도는 기술에 따라 다르며 다양한 드론이 달성할 수 있는 정확도의 범위도 다릅니다. 센서의 작동 상태와 제품에 표시된 정확도 범위에 따라 테스트하십시오.

수직: ±0.1m(시각적 위치 지정이 정상적으로 작동하는 경우) ± 0.5m(GPS가 정상적으로 작동하는 경우)

수평: ± 0.3m(시각적 위치 지정이 정상적으로 작동하는 경우) ± 1.5m(GPS가 정상적으로 작동하는 경우)

절연저항 시험

GB16796-2009 조항 5.4.4.1에 명시된 검사 방법을 참조하십시오. 전원 스위치를 켠 상태에서 전원 인입 단자와 하우징의 노출된 금속부 사이에 500V DC 전압을 5초 동안 인가한 후 즉시 절연 저항을 측정합니다. 쉘에 전도성 부품이 없는 경우 장치의 쉘을 금속 도체 층으로 덮고 금속 도체와 전원 입력 단자 사이의 절연 저항을 측정해야 합니다. 절연 저항 측정 값은 ≥5MΩ이어야 합니다.

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전기적 강도 테스트

GB16796-2009 조항 5.4.3에 명시된 테스트 방법을 참조하면, 전원 입구와 케이스의 노출된 금속 부분 사이의 전기 강도 테스트는 표준에 지정된 AC 전압을 1분간 견딜 수 있어야 합니다. 고장이나 아크가 없어야 합니다.

신뢰성 확인

첫 번째 실패 전 작업 시간은 ≥ 2시간이고 여러 번의 반복 테스트가 허용되며 각 테스트 시간은 15분 이상입니다.

가는곳마다 온도 테스트

드론이 작동하는 환경 조건은 종종 변경 가능하고 복잡하며, 항공기 모델마다 내부 전력 소비 및 열을 제어하는 ​​기능이 다르기 때문에 궁극적으로 항공기 자체 하드웨어가 온도에 다르게 적응하게 되므로 더 많은 요구 사항을 충족하거나 작동하려면 특정 조건 하에서의 요구 사항, 고온 및 저온 조건에서의 비행 검사가 필요합니다. 드론의 고온 및 저온 검사에는 장비의 사용이 필요합니다.

내열성 시험

GB16796-2009의 5.6.2.1항에 명시된 테스트 방법을 참조하십시오. 일반적인 작업 조건에서는 점 온도계나 적절한 방법을 사용하여 4시간 작동 후 표면 온도를 측정합니다. 접근 가능한 부품의 온도 상승은 GB8898-2011의 표 2에 있는 정상적인 작업 조건에서 지정된 값을 초과해서는 안 됩니다.

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저온검사

GB/T 2423.1-2008에 명시된 테스트 방법에 따라 드론을 온도 (-25±2)°C, 테스트 시간 16시간의 환경 테스트 상자에 넣었습니다. 2시간 동안 표준 대기 조건에서 테스트가 완료되고 복원되면 드론이 정상적으로 작동할 수 있어야 합니다.

진동 테스트

GB/T2423.10-2008에 지정된 검사 방법에 따르면:

드론이 작동하지 않는 상태이고 포장이 풀린 상태입니다.

주파수 범위: 10Hz ~ 150Hz;

크로스오버 주파수: 60Hz;

f<60Hz, 일정한 진폭 0.075mm;

f>60Hz, 일정한 가속도 9.8m/s2(1g);

단일 제어 지점

축당 스캔 주기 수는 l0입니다.

점검은 드론 바닥에서 실시해야 하며, 점검시간은 15분이다. 검사 후 드론은 외관상의 손상이 없어야 하며 정상적으로 작동할 수 있어야 합니다.

낙하 테스트

낙하 테스트는 현재 대부분의 제품에 실시해야 하는 일상적인 테스트입니다. 한편으로는 드론 제품의 포장이 제품 자체를 잘 보호하여 운송 안전을 보장할 수 있는지 확인하는 것입니다. 반면에 이는 실제로 항공기의 하드웨어입니다. 신뢰할 수 있음.

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압력 테스트

최대 사용 강도에서 드론은 왜곡 및 하중 지지와 같은 스트레스 테스트를 거칩니다. 테스트가 완료된 후에도 드론은 계속해서 정상적으로 작동할 수 있어야 합니다.

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수명 테스트

드론의 짐벌, 비주얼 레이더, 전원 버튼, 버튼 등에 대해 수명 테스트를 실시하고, 테스트 결과는 제품 규정을 준수해야 합니다.

내마모성 테스트

내마모성 테스트에는 RCA 종이 테이프를 사용하고, 테스트 결과는 제품에 표시된 마모 요구사항을 준수해야 합니다.

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기타 정기 테스트

외관, 포장 검사, 전체 조립 검사, 중요 부품 및 내부 검사, 라벨링, 마킹, 인쇄 검사 등

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게시 시간: 2024년 5월 24일

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