Di van salên dawî de, pîşesazîkirina dronên bêpîlot û bê rawestandin. Pargîdaniya lêkolînê Goldman Sachs pêşbînî dike ku bazara droneyan dê heya sala 2020-an bigihîje 100 milyar dolaran.
01 Standardên teftîşa Drone
Heya nuha, li welatê min zêdetirî 300 yekîneyên ku di pîşesaziya drone ya sivîl de mijûl in, di nav de nêzî 160 pargîdaniyên mezin, ku pergalek R&D, çêkirin, firotanê û karûbarê bêkêmasî ava kirine. Ji bo birêkûpêkkirina pîşesaziya drone ya sivîl, welat hêdî hêdî daxwazên standard ên neteweyî yên têkildar baştir kiriye.
Standardên vekolîna lihevhatina elektromagnetîk a UAV
GB/17626-2006 standardên rêzikên lihevhatina elektromagnetîk;
GB/9254-2008 Sînorên astengiya radyoyê û rêbazên pîvandinê ji bo alavên teknolojiya agahdariyê;
GB/T17618-2015 Sînorên berevaniyê yên alavên teknolojiya agahdariyê û rêbazên pîvandinê.
Standardên vekolîna ewlehiya agahdariya drone
GB/T 20271-2016 Teknolojiya ewlehiya agahdariyê pêdiviyên teknîkî yên giştî yên ewlehiyê yên ji bo pergalên agahdariyê;
YD/T 2407-2013 Pêdiviyên teknîkî yên ji bo kapasîteyên ewlehiyê yên termînalên aqilmend ên mobîl;
QJ 20007-2011 Taybetmendiyên giştî yên ji bo navîgasyon û alavên wergirtina navîgasyonê yên satelîtê.
Standardên teftîşa ewlehiya drone
GB 16796-2009 Pêdiviyên ewlehiyê û rêbazên ceribandinê yên ji bo alavên alarma ewlehiyê.
02 Tiştên çavdêriya UAV û pêdiviyên teknîkî
Kontrolkirina drone pêdiviyên teknîkî yên bilind hene. Ji bo teftîşa drone tiştên sereke û pêdiviyên teknîkî yên jêrîn hene:
Kontrola pîvana firînê
Kontrolkirina parametreyên firînê bi giranî bilindahiya firînê ya herî zêde, dema bîhnfirehiya herî zêde, tîrêjê firînê, leza firînê ya herî zêde, rastbûna kontrolkirina rêgezê, dûrahiya kontrola dûr a desta, berxwedana bayê, leza herî zêde ya hilkişînê, hwd.
Kontrola leza firîna horizontî ya herî zêde
Di bin şert û mercên xebatê yên normal de, drone berbi 10 metreyan bilind dibe û dûrahiya S1 ku di vê demê de li ser kontrolkerê hatî xuyang kirin tomar dike;
Drone 10 saniyeyan bi leza herî zêde horizontî difire, û dûrahiya S2 ya ku di vê demê de li ser kontrolkerê hatî xuyang kirin tomar dike;
Li gorî formula (1) leza firîna herî zêde ya horizontal hesab bikin.
Formula 1: V=(S2-S1)/10
Nîşe: V leza herî zêde ya firîna horizontî ye, bi metre di çirkeyê de (m/s); S1 dûrahiya destpêkê ye ku li ser kontrolkerê tê xuyang kirin, bi metre (m); S2 dûrahiya paşîn e ku li ser kontrolkerê, bi metre (m) tê xuyang kirin.
Kontrola bilindahiya firîna herî zêde
Di bin şert û mercên xebatê yên normal de, drone berbi 10 metreyan bilind dibe û bilindahiya H1 ku di vê demê de li ser kontrolkerê hatî xuyang kirin tomar dike;
Dûv re bilindahiyê rêz bikin û bilindahiya H2 ku di vê demê de li ser kontrolkerê hatî xuyang kirin tomar bikin;
Li gorî formula (2) bilindahiya firîna herî zêde hesab bike.
Formula 2: H＝H2－H1
Nîşe: H bilindahiya firîna herî zêde ya drone ye, bi metre (m); H1 bilindahiya firîna destpêkê ye ku li ser kontrolkerê tê xuyang kirin, bi metre (m); H2 bilindahiya firîna paşîn e ku li ser kontrolkerê, bi metre (m) tê xuyang kirin.
Testa jiyana bateriyê ya herî zêde
Ji bo teftîşkirinê batareyek bi tevahî barkirî bikar bînin, dronê bi 5 metreyan bilind bikin û li jor bizivirin, ji bo destpêkirina demjimêrê kronometre bikar bînin û dema dron bixweber dakeve demjimêrê rawestînin. Dema tomarkirî jiyana herî zêde ya pîlê ye.
Kontrola radiusa firînê
Dûrahiya firînê ya ku li ser kontrolkera tomarkirinê tê xuyang kirin dûrahiya firîna drone ji destpêkirinê heya vegerê vedibêje. Radyoya firîn dûrahiya firînê ye ku li ser kontrolkerê bi 2 ve dabeşkirî hatî tomar kirin.
teftîşa riya firînê
Li ser erdê çemberek bi dirêjahiya 2 m xêz bikin; dronê ji xala çemberê rakin 10 metreyan û 15 deqeyan li xwe bigerin. Binêrin ka pozîsyona projekirina vertîkal a drone di dema hilavêtinê de ji vê çemberê derbas dibe. Ger pozîsyona pêşandana vertîkal ji vê çemberê derbas nebe, rastbûna kontrola rêça horizontal ≤1m e; dronê bi bilindahiya 50 metreyan rakin û dûv re 10 hûrdeman li jor bizivirin, û nirxên bilindahiyê yên herî zêde û hindik ên ku li ser kontrolkerê di pêvajoya hilavêtinê de têne xuyang kirin tomar bikin. Nirxa du bilindahiyan kêmahiya bilindahiya dema hilavêtinê rastbûna kontrola rêça vertîkal e. Rastiya kontrolkirina rêça vertîkal divê <10 m be.
Kontrola dûr a kontrola dûr
Ango, hûn dikarin li ser komputer an APP-ê kontrol bikin ku dron heya dûrahiya ku ji hêla operator ve hatî destnîşan kirin firiyaye, û divê hûn karibin firîna dronê bi riya komputerê/APP-ê kontrol bikin.
Testa berxwedana bayê
Pêdivîtî: Rabûn, daketin û firîna normal di bayên ku ji asta 6-an ne kêmtir dibe.
Kontrola rastbûna pozîsyonê
Rastiya pozîsyona dronan bi teknolojiyê ve girêdayî ye, û rêza rastbûna ku dronên cihêreng dikarin bi dest bixin dê cûda bibe. Li gorî statûya xebata senzorê û rêza rastbûna ku li ser hilberê hatî destnîşan kirin ceribandin.
Vertical: ± 0.1m (gava ku pozîsyona dîtbar bi gelemperî dixebite); ± 0.5m (gava ku GPS bi gelemperî dixebite);
Horizontal: ± 0.3m (gava ku pozîsyona dîtbar bi gelemperî dixebite); ± 1.5 m (gava ku GPS bi gelemperî dixebite);
Testa berxwedana însulasyonê
Binihêrin rêbaza vekolînê ya ku di GB16796-2009 Bend 5.4.4.1 de hatî destnîşan kirin. Dema ku guhêrbar vekiriye, voltaja 500 V DC di navbera termînala têketina elektrîkê û parçeyên metal ên vekirî yên xanî de 5 çirkeyan bicîh bikin û tavilê berxwedana însulasyonê bipîvin. Ger di şêlê de parçeyên guhêrbar tune be, divê şêlê amûrê bi qatek gîhayê metalê were nixumandin, û berxwedana însulasyonê ya di navbera gerîdeya metal û termînala têketina hêzê de were pîvandin. Nirxa pîvana berxwedana însulasyonê divê ≥5MΩ be.
Test hêza elektrîkê
Li ser rêbaza ceribandinê ya ku di xala 5.4.3 GB16796-2009 de hatî destnîşan kirin, ceribandina hêza elektrîkê ya di navbera ketina hêzê û parçeyên metal ên vekirî yên kulikê de divê bikaribe li hember voltaja AC ya ku di standardê de hatî destnîşan kirin, ku 1 hûrdem berdewam dike, bisekinin. Divê şikestin û kêşe tune be.
Kontrola pêbaweriyê
Dema xebatê berî têkçûna yekem ≥ 2 demjimêran e, ceribandinên pirjimar têne destûr kirin, û dema her ceribandinê ji 15 hûrdeman kêmtir nabe.
Testkirina germahiya bilind û nizm
Ji ber ku şert û mercên hawîrdorê yên ku dron tê de dixebitin bi gelemperî guhezbar û tevlihev in, û her modela balafirê xwedan kapasîteyên cihêreng e ji bo kontrolkirina xerckirina hêza hundurîn û germê, di dawiyê de dibe sedema ku hardware xweya balafirê bi germahiyek cûda re adapte bike, ji ber vê yekê ji bo ku ji bo zêdetir an xebitandinê bicive. hewcedariyên di bin şert û mercên taybetî de, kontrolkirina firînê di bin şert û mercên germahiya bilind û nizm de hewce ye. Kontrolkirina germahiya bilind û nizm a dronan karanîna amûran hewce dike.
Testa berxwedana germê
Li rêbaza testê ya ku di xala 5.6.2.1 ya GB16796-2009 de hatî destnîşan kirin binihêrin. Di bin şert û mercên xebatê yên normal de, termometreyek xalî an rêgezek guncan bikar bînin da ku germahiya rûkalê piştî 4 demjimêran xebitandinê bipîvin. Divê bilindbûna germahiya parçeyên gihîştî ji nirxa diyarkirî di şert û mercên xebatê yên normal de di Tabloya 2 ya GB8898-2011 de derbas nebe.
Kontrola germahiya kêm
Li gorî rêbaza ceribandinê ya ku di GB/T 2423.1-2008 de hatî destnîşan kirin, drone di qutiya ceribandina hawîrdorê de di germahiya (-25±2) °C û dema ceribandinê ya 16 demjimêran de hate danîn. Piştî ku îmtîhan biqede û 2 saetan di bin şert û mercên standard ên atmosferê de were sererast kirin, divê dron karibe normal bixebite.
testa vibrasyonê
Li gorî rêbaza kontrolê ya ku di GB/T2423.10-2008 de hatî destnîşan kirin:
Drone di rewşeke nexebitî de ye û bê paket e;
Rêjeya Frekansê: 10Hz ~ 150Hz;
Frekansa crossover: 60Hz;
f＜60Hz, amplitude domdar 0.075mm;
f>60Hz, lezbûna domdar 9,8m/s2 (1g);
Yek xala kontrolê;
Hejmara çerxên şopandinê li ser her eksê l0 e.
Divê kontrol li binê dronê were kirin û dema kontrolê 15 hûrdem e. Piştî vekolînê, drone divê zirarek xuyangê ya eşkere nebe û bikaribe bi gelemperî bixebite.
Testa avêtinê
Testa avêtinê ceribandinek rûtîn e ku piraniya hilberan niha hewce ne ku bikin. Ji aliyek ve, ew e ku meriv kontrol bike ka pakkirina hilbera drone dikare hilberê xwe baş biparêze da ku ewlehiya veguhastinê peyda bike; ji aliyê din ve, ew bi rastî hardware ya balafirê ye. pêbawerî.
testa zextê
Di bin tundiya karanîna herî zêde de, drone di bin ceribandinên stresê yên wekî guheztin û bargiraniyê de tê kirin. Piştî ku ceribandin qediya, pêdivî ye ku drone karibe bi gelemperî xebata xwe bidomîne.
testa dirêjahiya jiyanê
Testên jiyanê li ser gimbal, radara dîtbar, bişkojka hêzê, bişkok, hwd., û encamên testê divê li gorî rêzikên hilberê tevbigerin.
Testa berxwedana lixwekirinê
Ji bo ceribandina berxwedanê ya zirav tapeya kaxezê RCA bikar bînin, û encamên ceribandinê divê bi daxwazên abrasionê yên ku li ser hilberê hatine destnîşan kirin re tevbigerin.
Testên rûtîn ên din
Wek xuyang, teftîşa pakkirinê, teftîşa meclîsê ya bêkêmasî, hêmanên girîng û teftîşa navxweyî, nîşankirin, nîşankirin, teftîşa çapkirinê, hwd.
Dema şandinê: Gulan-24-2024