Fenitry ny fanaraha-maso drone, tetikasa ary fepetra ara-teknika

Tao anatin'ny taona vitsivitsy izay, ny indostrian'ny drone dia nirehitra ary tsy azo sakanana. Ny orinasam-pikarohana Goldman Sachs dia maminavina fa ny tsenan'ny drone dia hanana fahafahana hahatratra 100 lavitrisa dolara amerikana amin'ny taona 2020.

1

01 Fenitra fanaraha-maso drone

Amin'izao fotoana izao dia misy vondrona 300 mahery mirotsaka amin'ny indostrian'ny drone sivily eto amin'ny fireneko, ao anatin'izany ny orinasa lehibe 160 eo ho eo, izay namorona rafitra R&D, famokarana, varotra ary serivisy feno. Mba hifehezana ny indostrian'ny drone sivily dia nanatsara tsikelikely ny fepetra takian'ny fenitra nasionaly ny firenena.

Fenitry ny fanaraha-maso mifanaraka amin'ny elektromagnetika UAV

GB / 17626-2006 fenitry ny fifanarahana elektromagnetika;

GB/9254-2008 fetran'ny fikorontanan'ny onjam-peo sy fomba fandrefesana ho an'ny fitaovana teknolojian'ny fampahalalam-baovao;

GB/T17618-2015 Famerana ny fiarovana sy ny fomba fandrefesana ny fitaovana teknolojian'ny fampahalalam-baovao.

Fenitry ny fanaraha-maso momba ny fiarovana ny fampahalalam-baovao drone

GB/T 20271-2016 Teknolojia fiarovana amin'ny fampahalalam-baovao fitakiana ara-teknika ankapobeny momba ny rafitra fampahalalana;

YD/T 2407-2013 Fepetra ara-teknika ho an'ny fahaiza-manaon'ny fiarovana amin'ny terminal finday manan-tsaina;

QJ 20007-2011 Famaritana ankapobeny ho an'ny fitetezana zanabolana sy fitaovana fandraisana fitetezana.

Fenitry ny fanaraha-maso fiarovana amin'ny drone

GB 16796-2009 Fepetra fiarovana sy fomba fitsapana ho an'ny fitaovana fanairana fiarovana.

02 Fanaraha-maso UAV sy fepetra ara-teknika

Ny fanaraha-maso drone dia manana fepetra ara-teknika avo lenta. Ireto manaraka ireto ny singa fototra sy ny fepetra ara-teknika amin'ny fisafoana drone:

Fijerena paramètre sidina

Ny fanaraha-maso ny mari-pamantarana sidina indrindra dia ahitana ny haavon'ny sidina ambony indrindra, ny fotoana fiaretana ambony indrindra, ny halaviran'ny sidina, ny hafainganam-pandehan'ny sidina ambony indrindra, ny fanaraha-maso ny lalana, ny halaviran'ny fanaraha-maso lavitra, ny fanoherana ny rivotra, ny hafainganam-pandeha ambony indrindra, sns.

Fijerena ny hafainganam-pandehan'ny sidina marindrano ambony indrindra

Ao anatin'ny fepetra fiasana mahazatra, ny drone dia miakatra amin'ny haavo 10 metatra ary mirakitra ny halaviran'ny S1 aseho amin'ny mpanara-maso amin'izao fotoana izao;

Ny drone dia manidina mitsivalana amin'ny hafainganam-pandeha ambony indrindra mandritra ny 10 segondra, ary mirakitra ny halavirana S2 aseho amin'ny mpanara-maso amin'izao fotoana izao;

Kajy ny hafainganam-pandehan'ny sidina mitsivalana ambony indrindra araka ny formula (1).

Formula 1: V=(S2-S1)/10
Fanamarihana: V ny hafainganam-pandehan'ny sidina mitsivalana ambony indrindra, amin'ny metatra isan-tsegondra (m/s); S1 dia ny halavirana voalohany aseho amin'ny fanaraha-maso, amin'ny metatra (m); S2 no halavirana farany aseho amin'ny fanaraha-maso, amin'ny metatra (m).

Fanaraha-maso ny haavon'ny sidina ambony indrindra

Ao anatin'ny fepetra fiasana mahazatra, ny drone dia miakatra amin'ny haavo 10 metatra ary mirakitra ny haavon'ny H1 aseho amin'ny mpanara-maso amin'izao fotoana izao;

Avy eo asio ny haavony ary raketo ny haavon'ny H2 aseho amin'ny controller amin'izao fotoana izao;

Kajy ny haavon'ny sidina ambony indrindra araka ny formula (2).

Formula 2: H=H2-H1
Fanamarihana: H ny haavon'ny sidina ambony indrindra amin'ny drone, amin'ny metatra (m); H1 dia ny haavon'ny sidina voalohany aseho amin'ny fanaraha-maso, amin'ny metatra (m); H2 no haavon'ny sidina farany aseho amin'ny fanaraha-maso, amin'ny metatra (m).

2

Fitsapana fiainana bateria ambony indrindra

Mampiasà bateria feno ho an'ny fitsirihana, atsangano ny drôna amin'ny haavon'ny 5 metatra ary atodiho, ampiasao ny famantaranandro mba hanombohana ny fotoana, ary atsaharo ny fotoana rehefa midina ho azy ny drone. Ny fotoana voarakitra dia ny faharetan'ny bateria ambony indrindra.

Fanaraha-maso ny radius sidina

Ny halaviran'ny sidina aseho eo amin'ny fanaraha-maso ny firaketana dia manondro ny halaviran'ny sidina amin'ny drone manomboka amin'ny fandefasana mankany amin'ny fiverenana. Ny halaviran'ny sidina dia ny halaviran'ny sidina voarakitra ao amin'ny controller nozaraina 2.

fisafoana ny lalan'ny sidina

Manaova faribolana amin'ny savaivony 2m amin'ny tany; Atsangano ho 10 metatra ny drôna avy amin'ny teboka boribory ary atodiho mandritra ny 15 minitra. Araho raha mihoatra an'io faribolana io ny toeran'ny projection mitsangana an'ny drone mandritra ny fitetezana. Raha tsy mihoatra ity faribolana ity ny toeran'ny projection mitsangana, dia ≤1m ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny lalana marindrano; atsangano amin'ny haavon'ny 50 metatra ny drôna ary atsipazo mandritra ny 10 minitra, ary raketo ny soatoavina ambony indrindra sy faran'izay kely indrindra aseho amin'ny mpanara-maso mandritra ny fizotry ny fanodinkodinana. Ny sandan'ny haavo roa midina ny haavony rehefa mitsambikina dia ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny lalana mitsangana. Tokony ho <10m ny fahamarinan'ny fanaraha-maso ny lalana mitsangana.

Fanaraha-maso lavitra fanaraha-maso

Izany hoe, azonao atao ny manamarina amin'ny ordinatera na ny APP fa ny drone dia nandeha tamin'ny halaviran'ny mpandraharaha, ary tokony ho azonao atao ny mifehy ny sidina amin'ny drone amin'ny alàlan'ny ordinatera / APP.

3

Fitsapana fanoherana ny rivotra

Fepetra takiana: Ny fiaingana mahazatra, ny fipetrahana ary ny sidina dia azo atao amin'ny rivotra tsy latsaky ny ambaratonga 6.

Fanaraha-maso ny fahamarinan'ny toerana

Miankina amin'ny teknolojia ny fahamarinan'ny toerana misy ny drôna, ary hiovaova ny isan'ny fahamarinan'ny drone samihafa. Fitsapana araka ny toetry ny fiasan'ny sensor sy ny mari-pamantarana voamarika amin'ny vokatra.

Mitsangana: ± 0.1m (rehefa miasa ara-dalàna ny fametrahana ny maso); ± 0.5m (rehefa miasa ara-dalàna ny GPS);

Marindrano: ± 0.3m (rehefa miasa ara-dalàna ny fametrahana ny maso); ± 1.5m (rehefa miasa ara-dalàna ny GPS);

Fitsapana fanoherana insulation

Jereo ny fomba fisafoana voalaza ao amin'ny GB16796-2009 Andininy 5.4.4.1. Rehefa mandeha ny fampandehanana herinaratra, ampiharo 500 V DC voltase eo anelanelan'ny terminal miditra herinaratra sy ny ampahany metaly mibaribary amin'ny trano mandritra ny 5 segondra ary refesina avy hatrany ny fanoherana ny insulation. Raha tsy misy ampahany conductive ny akorany, dia tokony ho rakotra soson'ny conducteur metaly ny akoran'ilay fitaovana, ary tokony horefesina ny fanoherana insulation eo amin'ny conducteur metaly sy ny terminal input power. Ny sandan'ny fandrefesana fanoherana insulation dia tokony ho ≥5MΩ.

4

Fitsapana tanjaky ny herinaratra

Raha miresaka momba ny fomba fitsapana voalaza ao amin'ny GB16796-2009 clause 5.4.3, ny fitsapana tanjaky ny herinaratra eo anelanelan'ny fidirana herinaratra sy ny ampahany metaly mibaribary amin'ny casing dia tokony hahatohitra ny voltase AC voalaza ao amin'ny fenitra, izay maharitra 1 minitra. Tsy tokony hisy fahasimbana na arcing.

Fanamarinana azo itokisana

Ny ora fiasana alohan'ny tsy fahombiazana voalohany dia ≥ 2 ora, avela ny fitsapana miverimberina, ary ny fotoana fitsapana tsirairay dia tsy latsaky ny 15 minitra.

Fitsapana mari-pana ambony sy ambany

Koa satria ny toe-piainana tontolo iainana izay ny drones miasa dia matetika miovaova sy sarotra, ary ny fiaramanidina modely tsirairay dia manana fahaiza-manao samy hafa mba hifehy ny fanjifàna herinaratra anatiny sy ny hafanana, amin'ny farany ny fitaovana manokana ny fiaramanidina mampifanaraka ny mari-pana amin'ny fomba hafa, mba hihaona bebe kokoa na fandidiana. fepetra takiana amin'ny toe-javatra manokana, ny fisafoana sidina amin'ny fepetra ambony sy ambany dia ilaina. Ny fanaraha-maso ny mari-pana ambony sy ambany amin'ny drone dia mitaky ny fampiasana fitaovana.

Fitsapana fanoherana hafanana

Jereo ny fomba fitsapana voalaza ao amin'ny andininy 5.6.2.1 amin'ny GB16796-2009. Eo ambanin'ny fepetra miasa ara-dalàna, ampiasao thermometer point na fomba mety handrefesana ny mari-pana aorian'ny 4 ora fiasana. Ny fiakaran'ny mari-pana amin'ny ampahany azo idirana dia tsy tokony hihoatra ny sanda voafaritra amin'ny fepetra fiasana mahazatra ao amin'ny tabilao 2 amin'ny GB8898-2011.

5

Fanaraha-maso ny mari-pana ambany

Araka ny fomba fitsapana voalaza ao amin'ny GB / T 2423.1-2008, ny drôna dia napetraka tao amin'ny boaty fitsapana momba ny tontolo iainana amin'ny mari-pana (-25±2) ° C ary fotoana fitsapana 16 ora. Rehefa vita ny fitsapana ary naverina tamin'ny laoniny ao anatin'ny toetry ny atmosfera mahazatra mandritra ny 2 ora, dia tokony ho afaka miasa ara-dalàna ny drone.

Fitsapana vibration

Araka ny fomba fisafoana voalaza ao amin'ny GB/T2423.10-2008:

Ny drone dia ao anatin'ny toe-javatra tsy miasa ary tsy voafono;

Fandrefesana isan-karazany: 10Hz ~ 150Hz;

Matetika crossover: 60Hz;

f<60Hz, amplitude tsy tapaka 0.075mm;

f>60Hz, hafainganam-pandeha tsy tapaka 9.8m/s2 (1g);

teboka tokana mifehy;

Ny isan'ny tsingerina scan isaky ny axis dia l0.

Ny fisafoana dia tsy maintsy atao eo amin'ny farany ambany amin'ny drone ary ny fotoana fisafoana dia 15 minitra. Aorian'ny fisafoana dia tsy tokony hisy fahasimbana miharihary ny drone ary afaka miasa ara-dalàna.

Andrana mitete

Ny fitsapana mitete dia fitsapana mahazatra izay ilain'ny ankamaroan'ny vokatra amin'izao fotoana izao. Amin'ny lafiny iray, ny fijerena raha afaka miaro tsara ny vokatra ny fonosana ny vokatra drone mba hiantohana ny fiarovana ny fitaterana; amin'ny lafiny iray, dia ny fitaovana amin'ny fiaramanidina. azo itokisana.

6

fitsapana tsindry

Eo ambanin'ny hamafin'ny fampiasana ambony indrindra, ny drone dia iharan'ny fitsapana adin-tsaina toy ny fanodikodinana sy ny fitondrana entana. Rehefa vita ny fitsapana dia mila afaka manohy miasa ara-dalàna ny drone.

9

fitsapana ny androm-piainana

Manaova fitiliana fiainana amin'ny gimbal an'ny drone, radar hita maso, bokotra herinaratra, bokotra, sns., ary ny valin'ny fitsapana dia tsy maintsy manaraka ny fitsipiky ny vokatra.

Manao fitsapana fanoherana

Ampiasao ny kasety taratasy RCA ho an'ny fitsapana fanoherana ny abrasion, ary ny valin'ny fitsapana dia tokony hanaraka ny fepetra abrasion voamarika amin'ny vokatra.

7

Fitsapana mahazatra hafa

Toy ny bika aman'endriny, ny fanaraha-maso ny fonosana, ny fisafoana fivoriambe feno, ny singa manan-danja sy ny fisafoana anatiny, ny fametahana, ny marika, ny fisafoana fanontana, sns.

8

Fotoana fandefasana: May-24-2024

Mangataha tatitra santionany

Avelao ny fangatahanao handray tatitra.