I nga tau kua pahure ake nei, ko te ahumahi o nga drones kua pupuhi me te kore e taea te aukati. Ko te kamupene rangahau a Goldman Sachs e matapae ana ka whai waahi te maakete drone ki te eke ki te $100 piriona hei te tau 2020.
01 Nga paerewa tirotiro haruru
I tenei wa, neke atu i te 300 nga waeine e mahi ana i roto i nga umanga a-iwi i roto i taku whenua, tae atu ki te 160 nga umanga nui-nui, kua hanga he R&D katoa, hangahanga, hoko me te punaha ratonga. Hei whakahaere i te umanga haruru haumanu, kua pai haere te whenua i nga whakaritenga paerewa mo te motu.
Nga paerewa tirotiro hototahi hiko UAV
GB / 17626-2006 nga paerewa raupapa hototahi hiko hiko;
GB/9254-2008 Nga rohe whakararuraru reo irirangi me nga tikanga ine mo nga taputapu hangarau korero;
GB/T17618-2015 Ko nga taputapu hangarau korero nga rohe aukati me nga tikanga ine.
Nga paerewa tirotiro mo te haumarutanga korero haruru
GB/T 20271-2016 Hangarau haumaru korero nga whakaritenga hangarau haumaru whanui mo nga punaha korero;
YD/T 2407-2013 Nga whakaritenga Hangarau mo nga kaha haumarutanga o nga kapeka mohio pūkoro;
QJ 20007-2011 Whakatakotoranga whānui mo te whakatere amiorangi me nga taputapu tango whakatere.
Nga paerewa tirotiro mo te haumaru haruru
GB 16796-2009 Nga whakaritenga haumaru me nga tikanga whakamatautau mo nga taputapu whakaoho haumaru.
02 UAV nga taonga tirotiro me nga whakaritenga hangarau
He nui nga whakaritenga hangarau mo te tirotiro drone. Ko nga mea matua me nga whakaritenga hangarau mo te tirotiro drone:
Te tirotiro tawhā rererangi
Ko te tirotiro i nga tawhā rererangi te nuinga ko te teitei teitei o te rererangi, te wa roa o te manawanui, te radius rererangi, te tere rererangi whakapae, te tika o te mana whakahaere, te tawhiti mana mamao a-ringa, te aukati hau, te tere piki teitei, etc.
Te tirohanga tere rererangi whakapae teitei
I raro i nga tikanga whakahaere noa, ka piki te drone ki te teitei o te 10 mita me te tuhi i te tawhiti S1 e whakaatuhia ana i runga i te kaiwhakahaere i tenei wa;
Ka rere whakapae te haruru i te tere morahi mo te 10 hēkona, ka tuhi i te tawhiti S2 e whakaatuhia ana ki te kaiwhakahaere i tenei wa;
Tātaihia te mōrahi o te tere rere whakapae i runga i te tātai (1).
Tātai 1: V=(S2-S1)/10
Tuhipoka: Ko V te tere rererangi whakapae morahi, i roto i nga mita mo ia hēkona (m/s); Ko te S1 te tawhiti tuatahi e whakaatuhia ana i runga i te kaiwhakahaere, i roto i nga mita (m); Ko te S2 te tawhiti whakamutunga ka whakaatuhia ki te pūmana, i roto i te mita (m).
Te tirohanga teitei teitei o te rererangi
I raro i nga tikanga whakahaere noa, ka piki te drone ki te teitei o te 10 mita me te tuhi i te teitei H1 e whakaatuhia ana ki te kaiwhakahaere i tenei wa;
Na ka tuhia te teitei me te tuhi i te teitei H2 e whakaatuhia ana i runga i te kaiwhakahaere i tenei wa;
Tātaihia te teitei teitei o te rererangi i runga i te tātai (2).
Tātai 2: H＝H2－H1
Tuhipoka: Ko H te teitei teitei rere o te haruru, i roto i nga mita (m); Ko H1 te teitei rererangi tuatahi e whakaatuhia ana i runga i te kaiwhakahaere, i roto i nga mita (m); Ko H2 te teitei o te rerenga whakamutunga e whakaatuhia ana ki te kaiwhakahaere, i roto i te mita (m).
Whakamātautau ora pūhiko mōrahi
Whakamahia te pākahiko kua oti te whakakii mo te tirotiro, whakaarahia te haruru ki te teitei o te 5 mita, ka whakaparo, whakamahia te karaka kati hei timata i te wa, ka mutu te wa ka heke aunoa te haruru. Ko te wa tuhi ko te roanga o te ora o te pākahiko.
Te tirotiro i te radius rererangi
Ko te tawhiti rererangi e whakaatuhia ana i runga i te kaiwhakahaere rekoata e pa ana ki te tawhiti rere o te haruru mai i te whakarewatanga ki te hokinga mai. Ko te radius rere ko te tawhiti rere i tuhia ki te kaiwhakahaere kua wehea ki te 2.
tirotiro huarahi rere
Tuhia he porowhita kia 2m te diameter ki te whenua; hikitia te haruru mai i te porowhita ki te 10 mita, ka whakaparo mo te 15 meneti. Aroturuki mehemea ka nui ake te tuunga matapae poutū o te haruru i tenei porowhita i te wa e rewa ana. Ki te kore e neke ake te tuunga matapae poutū i tenei porowhita, ko te tika o te mana ara whakapae ko ≤1m; whakaarahia te haruru ki te 50 mita teitei ka whakaparo mo te 10 meneti, ka tuhi i nga uara teitei me te iti rawa o te teitei e whakaatuhia ana i runga i te kaiwhakahaere i te wa o te mahi whakaparonga. Ko te uara o nga teitei e rua ka whakaheke i te teitei i te wa e whakaparonga ana ko te tika te mana ara poutū. Ko te tika o te mana ara poutū kia <10m.
Te tirotiro tawhiti mana mamao
Arā, ka taea e koe te tirotiro i runga i te rorohiko, i te APP ranei kua rere te drone ki te tawhiti kua tohua e te kaiwhakahaere, a me kaha koe ki te whakahaere i te rere o te drone ma te rorohiko / APP.
Te whakamātautau ātete hau
Nga Whakaritenga: Ka taea te rere, te taunga me te rere i nga hau kaua e iti iho i te taumata 6.
Te tirotiro tika i te tuunga
Ko te tika o te tuunga o nga drones e whakawhirinaki ana ki te hangarau, me te whānuitanga o te tika ka taea e nga drones rereke te whakatutuki ka rereke. Whakamātauhia kia rite ki te mana mahi o te pūoko me te awhe tika kua tohua ki runga i te hua.
Poutū: ±0.1m (i te wa e mahi ana te tuunga tirohanga); ± 0.5m (i te wa e mahi ana a GPS);
Whakapae: ± 0.3m (i te wa e mahi ana te tuunga tirohanga); ± 1.5m (i te wa e mahi ana a GPS);
Whakamātautau ātete mātanga
Tirohia te tikanga tirotiro kua tohua i roto i te GB16796-2009 Rarangi 5.4.4.1. I te wa e ka ana te pana hiko, hoatu he ngaohiko 500 V DC i waenga i te tauranga hiko e haere mai ana me nga waahanga whakarewa e kitea ana o te whare mo te 5 hēkona ka ine tonu i te parenga whakawera. Mena karekau he waahanga whakahaere o te anga, me hipoki te anga o te taputapu ki te paparanga o te kaikawe whakarewa, me te ine i te aukati i waenga i te kaikawe whakarewa me te tauranga whakauru hiko. Me ≥5MΩ te uara ine ine parenga.
Te whakamatautau kaha hiko
Ma te korero mo te tikanga whakamatautau kua tohua i roto i te GB16796-2009 rara 5.4.3, ko te whakamatautau kaha hiko i waenga i te whakauru hiko me nga waahanga whakarewa o te pouaka ka taea te tu ki te ngaohiko AC kua tohua i roto i te paerewa, e mau ana mo te 1 meneti. Kaua e pakaru, kia kore e pakaru.
Te arowhai pono
Ko te wa mahi i mua i te korenga tuatahi he ≥ 2 haora, ka whakaaetia kia maha nga whakamatautau, a ko ia wa whakamatautau kaua e iti iho i te 15 meneti.
Te whakamatautau teitei me te iti o te pāmahana
I te mea ko nga ahuatanga o te taiao e mahi ai nga drones he maha nga huringa me te uaua, a he rereke te kaha o ia tauira rererangi ki te whakahaere i te kohi hiko o roto me te wera, i te mutunga ka puta mai nga taputapu o te waka rererangi ki te urutau ki te pāmahana rereke, kia tutuki ai mo etahi atu mahi ranei. nga whakaritenga i raro i nga tikanga motuhake, ko te tirotiro rererangi i raro i nga tikanga teitei me te iti o te pāmahana e tika ana. Ko te tirotiro i te pāmahana teitei me te iti o nga drones me whakamahi taputapu.
Te whakamatautau wera
Tirohia te tikanga whakamatautau kua tohua i rara 5.6.2.1 o GB16796-2009. I raro i nga tikanga mahi noa, whakamahia te ine ira ira, tetahi tikanga pai ranei hei ine i te pāmahana mata i muri i te 4 haora o te mahi. Ko te pikinga o te pāmahana o nga waahanga e waatea ana kia kaua e neke ake i te uara kua tohua i raro i nga tikanga mahi noa i te Ripanga 2 o GB8898-2011.
Te tirotiro i te pāmahana iti
E ai ki te tikanga whakamatautau kua tohua i roto i te GB / T 2423.1-2008, i tukuna te drone ki roto i te pouaka whakamatautau taiao i te mahana o te (-25 ± 2) ° C me te wa whakamatautau mo nga haora 16. Ka oti te whakamatautau me te whakahoki mai i raro i nga tikanga hau mo te 2 haora, me kaha te mahi a te drone.
Te whakamatautau wiri
E ai ki te tikanga tirotiro kua tohua i roto i te GB/T2423.10-2008:
Ko te drone kei roto i te ahua kore-mahi me te wetewete;
Awhe auau: 10Hz ~ 150Hz;
Auautanga whakawhiti: 60Hz;
f＜60Hz, kaha kaha kaha 0.075mm;
f>60Hz, tere tere 9.8m/s2 (1g);
Ira kotahi te mana whakahaere;
Ko te maha o nga huringa matawai mo ia tuaka he l0.
Me whakahaere te tirotiro ki raro o te haruru me te 15 meneti te wa tirotiro. Whai muri i te tirotiro, kia kore e kitea he kino te ahua o te haruru me te kaha ki te whakahaere i te tikanga.
Whakamatautau Whakataka
Ko te whakamatautau whakaheke he whakamatautau noa e tika ana kia mahia e te nuinga o nga hua. I tetahi taha, ko te tirotiro mena ka taea e te kapi o te hua haruru te tiaki i te hua ake kia pai ai te haumaru o te kawe; i runga i te tahi atu te ringa, ko reira mau te taputapu o te rererangi. pono.
whakamātautau pēhanga
I raro i te kaha o te whakamahinga, ka tukuna te drone ki nga whakamatautau ahotea penei i te korikori me te kawe kawenga. Ka mutu te whakamatautau, me kaha tonu te mahi a te haruru.
whakamātautau roanga ora
Whakahaerehia nga whakamatautau ora i runga i te gimbal a te haruru, te radar ataata, te paatene hiko, nga patene, me era atu, me nga hua whakamatautau me whai ki nga ture hua.
Whakamātautau ātete mau
Whakamahia te riipene pepa RCA mo te whakamatautau aukati abrasion, a me whai nga hua whakamatautau ki nga whakaritenga abrasion kua tohua ki te hua.
Ko etahi atu whakamatautau
Pērā i te ahua, te tirotiro i te kapi, te tirotiro i te huihuinga, nga waahanga nui me te tirotiro o roto, te tapanga, te tohu, te tirotiro taa, me era atu.
Te wa tuku: Mei-24-2024