မကြာသေးမီနှစ်များအတွင်း ဒရုန်းများ၏ စက်မှုထွန်းကားမှုသည် အရှိန်အဟုန်နှင့် ရပ်တန့်မသွားနိုင်ပေ။ သုတေသနကုမ္ပဏီ Goldman Sachs က ဒရုန်းဈေးကွက်သည် 2020 ခုနှစ်တွင် အမေရိကန်ဒေါ်လာ 100 ဘီလီယံအထိ ရောက်ရှိရန် အခွင့်အလမ်းရှိမည်ဟု ခန့်မှန်းထားသည်။
01 ဒရုန်းစစ်ဆေးရေးစံနှုန်း
လက်ရှိတွင်၊ ပြီးပြည့်စုံသော R&D၊ ကုန်ထုတ်လုပ်မှု၊ အရောင်းနှင့် ဝန်ဆောင်မှုစနစ်တို့ကို ဖွဲ့စည်းထားသည့် အကြီးစားလုပ်ငန်း ၁၆၀ ခန့်အပါအဝင် ကျွန်ုပ်၏နိုင်ငံတွင် အရပ်ဘက်ဒရုန်းစက်မှုလုပ်ငန်းတွင် ပါဝင်လုပ်ကိုင်နေသည့် အစီးရေ ၃၀၀ ကျော်ရှိသည်။ အရပ်ဘက်မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်လုပ်ငန်းကို ထိန်းညှိရန်အတွက် နိုင်ငံသည် သက်ဆိုင်ရာ အမျိုးသားအဆင့် စံသတ်မှတ်ချက်များကို တဖြည်းဖြည်း မြှင့်တင်ခဲ့သည်။
UAV လျှပ်စစ်သံလိုက်လိုက်ဖက်မှုစစ်ဆေးရေးစံနှုန်း
GB/17626-2006 လျှပ်စစ်သံလိုက်လိုက်ဖက်မှုစီးရီးစံချိန်စံညွှန်းများ;
GB/9254-2008 ရေဒီယို နှောင့်ယှက်မှု ကန့်သတ်ချက်များနှင့် သတင်းနည်းပညာ ကိရိယာများအတွက် တိုင်းတာခြင်းနည်းလမ်းများ။
GB/T17618-2015 သတင်းအချက်အလက်နည်းပညာပစ္စည်းကိရိယာ ကိုယ်ခံစွမ်းအား ကန့်သတ်ချက်များနှင့် တိုင်းတာခြင်းနည်းလမ်းများ။
ဒရုန်းအချက်အလက် လုံခြုံရေး စစ်ဆေးရေး စံနှုန်းများ
GB/T 20271-2016 သတင်းအချက်အလက်လုံခြုံရေးနည်းပညာ သတင်းအချက်အလက်စနစ်များအတွက် ယေဘုယျလုံခြုံရေးနည်းပညာဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များ၊
YD/T 2407-2013 မိုဘိုင်းအသိဉာဏ် terminals များ၏ လုံခြုံရေးစွမ်းရည်များအတွက် နည်းပညာဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များ၊
QJ 20007-2011 ဂြိုလ်တုလမ်းကြောင်းပြခြင်းနှင့် လမ်းကြောင်းရယူခြင်းဆိုင်ရာ ကိရိယာများအတွက် အထွေထွေသတ်မှတ်ချက်များ။
ဒရုန်းလုံခြုံရေးစစ်ဆေးရေးစံနှုန်း
GB 16796-2009 လုံခြုံရေးလိုအပ်ချက်များနှင့် လုံခြုံရေးအချက်ပေးကိရိယာများအတွက် စမ်းသပ်နည်းများ။
02 UAV စစ်ဆေးရေးပစ္စည်းများနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များ
ဒရုန်းစစ်ဆေးခြင်းတွင် နည်းပညာလိုအပ်ချက်များ မြင့်မားသည်။ မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်စစ်ဆေးခြင်းအတွက် အဓိကအကြောင်းအရာများနှင့် နည်းပညာဆိုင်ရာလိုအပ်ချက်များမှာ အောက်ပါတို့ဖြစ်သည်။
ပျံသန်းမှု ကန့်သတ်ချက် စစ်ဆေးခြင်း။
ပျံသန်းမှု ကန့်သတ်ချက်များ စစ်ဆေးခြင်းတွင် အမြင့်ဆုံး ပျံသန်းမှု အမြင့်ပေ၊ အမြင့်ဆုံး ခံနိုင်ရည် အချိန်၊ ပျံသန်းမှု အချင်းဝက်၊ အမြင့်ဆုံး အလျားလိုက် ပျံသန်းမှု အမြန်နှုန်း၊ ခြေရာခံ ထိန်းချုပ်မှု တိကျမှု၊ လူကိုယ်တိုင် အဝေးထိန်း အကွာအဝေး၊ လေတိုက်နှုန်း၊ အမြင့်ဆုံး တက်သည့် အမြန်နှုန်း စသည်တို့ ပါဝင်သည်။
အမြင့်ဆုံး အလျားလိုက် ပျံသန်းမှု မြန်နှုန်း စစ်ဆေးခြင်း။
ပုံမှန်လည်ပတ်မှုအခြေအနေအောက်တွင်၊ ဒရုန်းသည် အမြင့် 10 မီတာအထိတက်လာပြီး ယခုအချိန်တွင် controller တွင်ပြသထားသည့် S1 အကွာအဝေးကို မှတ်တမ်းတင်သည်။
ဒရုန်းသည် အမြင့်ဆုံးအမြန်နှုန်းဖြင့် 10 စက္ကန့်ကြာ အလျားလိုက်ပျံသန်းပြီး ယခုအချိန်တွင် ထိန်းချုပ်ကိရိယာပေါ်တွင် ပြသထားသည့် S2 အကွာအဝေးကို မှတ်တမ်းတင်သည်။
ဖော်မြူလာ (1) အရ အမြင့်ဆုံး အလျားလိုက် ပျံသန်းမှုအမြန်နှုန်းကို တွက်ချက်ပါ။
ဖော်မြူလာ 1- V=(S2-S1)/10
မှတ်ချက်- V သည် အမြင့်ဆုံး အလျားလိုက် ပျံသန်းမှုအမြန်နှုန်း၊ တစ်စက္ကန့်ကို မီတာ (m/s); S1 သည် controller တွင်ပြသထားသည့် ကနဦးအကွာအဝေးဖြစ်ပြီး မီတာ (m)၊ S2 သည် မီတာ (m) ဖြင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာပေါ်တွင် ပြသထားသည့် နောက်ဆုံးအကွာအဝေးဖြစ်သည်။
အမြင့်ဆုံးပျံသန်းမှု အမြင့်ပေ စစ်ဆေးခြင်း။
ပုံမှန်လည်ပတ်မှုအခြေအနေအောက်တွင်၊ ဒရုန်းသည် အမြင့် 10 မီတာအထိတက်လာပြီး ယခုအချိန်တွင် controller တွင်ပြသထားသည့် H1 အမြင့်ကို မှတ်တမ်းတင်သည်။
ထို့နောက် အမြင့်ကို မျဉ်းတန်းပြီး ယခုအချိန်တွင် controller တွင်ပြသထားသည့် အမြင့် H2 ကို မှတ်တမ်းတင်ပါ။
ဖော်မြူလာ (၂) အရ အမြင့်ဆုံးပျံသန်းမှုအမြင့်ကို တွက်ချက်ပါ။
ဖော်မြူလာ 2- H＝H2－H1
မှတ်ချက်- H သည် ဒရုန်း၏ အမြင့်ဆုံးပျံသန်းမှုအမြင့် မီတာ (m) ဖြစ်သည်။ H1 သည် controller တွင်ပြသထားသည့် ကနဦးပျံသန်းမှုအမြင့် မီတာ (m)၊ H2 သည် မီတာ (m) ဖြင့် ထိန်းချုပ်ကိရိယာပေါ်တွင် ပြသထားသော နောက်ဆုံးပျံသန်းမှုအမြင့်ဖြစ်သည်။
အများဆုံးဘက်ထရီသက်တမ်းစမ်းသပ်မှု
စစ်ဆေးရန်အတွက် အားအပြည့်သွင်းထားသည့်ဘက်ထရီကိုသုံးပါ၊ ဒရုန်းကို အမြင့် 5 မီတာအထိ မြှင့်တင်ပြီး အချိန်ကိုက်စတင်ရန် ချိန်ကိုက်နာရီကို အသုံးပြုကာ ဒရုန်းအလိုအလျောက် ဆင်းလာသည့်အခါ အချိန်ကို ရပ်တန့်ပါ။ မှတ်တမ်းတင်ထားသောအချိန်သည် အမြင့်ဆုံးဘက်ထရီသက်တမ်းဖြစ်သည်။
လေယာဉ်အချင်းဝက် စစ်ဆေးခြင်း။
မှတ်တမ်းတင် ထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် ပြသထားသော ပျံသန်းမှုအကွာအဝေးကို ပစ်လွှတ်ခြင်းမှ ပြန်သွားရန် ဒရုန်း၏ ပျံသန်းမှုအကွာအဝေးကို ရည်ညွှန်းသည်။ ပျံသန်းမှုအချင်းဝက်သည် ထိန်းချုပ်ကိရိယာပေါ်တွင် မှတ်တမ်းတင်ထားသော ပျံသန်းမှုအကွာအဝေးကို ၂ ပိုင်းခွဲထားသည်။
ပျံသန်းမှုလမ်းကြောင်းစစ်ဆေးခြင်း။
မြေပြင်ပေါ်တွင် အချင်း 2 မီတာရှိသော စက်ဝိုင်းပုံဆွဲပါ။ ဒရုန်းကို စက်ဝိုင်းအမှတ်မှ ၁၀ မီတာအထိ လွှင့်တင်ပြီး ၁၅ မိနစ်ကြာ ပျံဝဲပါ။ ပျံဝဲနေစဉ် ဒရုန်း၏ ဒေါင်လိုက်ဆွဲငင်သည့် အနေအထားသည် ဤစက်ဝိုင်းထက် ကျော်လွန်နေသလား စောင့်ကြည့်ပါ။ ဒေါင်လိုက်ဆွဲငင်မှုအနေအထားသည် ဤစက်ဝိုင်းထက်မကျော်လွန်ပါက၊ အလျားလိုက်လမ်းကြောင်းထိန်းချုပ်မှု တိကျမှုသည် ≤1m; ဒရုန်းကို အမြင့် 50 မီတာအထိ မြှင့်တင်ပြီးနောက် 10 မိနစ်ကြာ ပျံဝဲပြီး ပျံဝဲနေစဉ် ထိန်းချုပ်ကိရိယာတွင် ပြသထားသည့် အမြင့်ဆုံးနှင့် အနိမ့်ဆုံး အမြင့်တန်ဖိုးများကို မှတ်တမ်းတင်ပါ။ အမြင့်နှစ်ခု၏တန်ဖိုးသည် ဒေါင်လိုက်လမ်းကြောင်းထိန်းချုပ်မှု တိကျမှုဖြစ်သည်။ ဒေါင်လိုက်လမ်းကြောင်းထိန်းချုပ်မှု တိကျမှုသည် <10m ဖြစ်သင့်သည်။
အဝေးထိန်း အကွာအဝေး စစ်ဆေးခြင်း။
ဆိုလိုသည်မှာ၊ သင်သည် အော်ပရေတာမှ သတ်မှတ်ထားသော အကွာအဝေးသို့ ဒရုန်းပျံသန်းခဲ့ကြောင်း ကွန်ပျူတာ သို့မဟုတ် APP တွင် စစ်ဆေးနိုင်ပြီး၊ သင်သည် ကွန်ပျူတာ/APP မှတဆင့် ဒရုန်းပျံသန်းမှုကို ထိန်းချုပ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။
လေတိုက်နှုန်းစမ်းသပ်မှု
လိုအပ်ချက်များ- အဆင့် 6 ထက်မနည်းသော လေပြင်းများတွင် ပုံမှန်အတက်အဆင်း၊ ဆင်းသက်ခြင်းနှင့် ပျံသန်းမှုတို့ ဖြစ်နိုင်သည်။
နေရာချထားမှု တိကျမှုကို စစ်ဆေးခြင်း။
ဒရုန်းများ၏တည်နေရာပြတိကျမှုသည် နည်းပညာပေါ်တွင်မူတည်ပြီး မတူညီသောဒရုန်းများအောင်မြင်နိုင်သည့်တိကျမှုအကွာအဝေးကွဲပြားမည်ဖြစ်သည်။ အာရုံခံကိရိယာ၏ လုပ်ဆောင်မှုအခြေအနေနှင့် ထုတ်ကုန်ပေါ်တွင် အမှတ်အသားပြုထားသည့် တိကျမှုအကွာအဝေးအရ စမ်းသပ်ပါ။
ဒေါင်လိုက်- ±0.1m (အမြင်အာရုံအနေအထား ပုံမှန်အတိုင်း အလုပ်လုပ်နေချိန်); ± 0.5m (GPS ပုံမှန်အလုပ်လုပ်နေချိန်);
အလျားလိုက်- ± 0.3m (အမြင်အာရုံအနေအထား ပုံမှန်အတိုင်း အလုပ်လုပ်နေချိန်); ± 1.5m (GPS ပုံမှန်အလုပ်လုပ်နေချိန်);
လျှပ်ကာခံနိုင်ရည်စမ်းသပ်မှု
GB16796-2009 အပိုဒ် 5.4.4.1 တွင်ဖော်ပြထားသော စစ်ဆေးရေးနည်းလမ်းကို ကိုးကားပါ။ ပါဝါခလုတ်ကိုဖွင့်ထားပါက ပါဝါအဝင်ဂိတ်နှင့် အိမ်ရာ၏ထိတွေ့နေသောသတ္တုအစိတ်အပိုင်းများကြား 500 V DC ဗို့အားကို 5 စက္ကန့်ကြာထားပြီး လျှပ်ကာခံနိုင်ရည်အား ချက်ချင်းတိုင်းတာပါ။ ဘူးခွံတွင် လျှပ်ကူးနိုင်သော အစိတ်အပိုင်းများ မရှိပါက၊ ကိရိယာ၏ခွံအား သတ္တုစပယ်ယာအလွှာဖြင့် ဖုံးအုပ်ထားသင့်ပြီး သတ္တုစပယ်ယာနှင့် ပါဝါထည့်သွင်းသည့်ဂိတ်ကြားရှိ လျှပ်ကာခံနိုင်ရည်အား တိုင်းတာသင့်သည်။ insulation resistance တိုင်းတာမှုတန်ဖိုးသည် ≥5MΩ ဖြစ်သင့်သည်။
လျှပ်စစ်စွမ်းအားစမ်းသပ်မှု
GB16796-2009 အပိုဒ် 5.4.3 တွင်ဖော်ပြထားသော စမ်းသပ်နည်းလမ်းကို ရည်ညွှန်း၍ ပါဝါအဝင်ပေါက်နှင့် သတ္တုအစိတ်အပိုင်းများကြားတွင် လျှပ်စစ်ခိုင်ခံ့မှုစမ်းသပ်မှုသည် စံသတ်မှတ်ထားသည့် AC ဗို့အားကို ခံနိုင်ရည်ရှိသင့်ပြီး 1 မိနစ်အထိ ကြာမြင့်မည်ဖြစ်သည်။ ပြိုကွဲခြင်း သို့မဟုတ် တုန်လှုပ်ခြင်း မရှိစေရပါ။
ယုံကြည်စိတ်ချရမှုစစ်ဆေးပါ။
ပထမမအောင်မြင်မီ အလုပ်ချိန် ≥ 2 နာရီ၊ ထပ်ခါတလဲလဲ စမ်းသပ်မှုများကို ခွင့်ပြုထားပြီး စမ်းသပ်ချိန်တစ်ခုစီသည် 15 မိနစ်ထက် မနည်းပါ။
အပူချိန် မြင့်မားခြင်းနှင့် အနိမ့်ပိုင်း စမ်းသပ်ခြင်း။
မောင်းသူမဲ့ လေယာဉ်များ လည်ပတ်သည့် ပတ်ဝန်းကျင် အခြေအနေများသည် မကြာခဏ ပြောင်းလဲနိုင်သော ရှုပ်ထွေးပြီး လေယာဉ် မော်ဒယ် တစ်ခုစီတွင် အတွင်းပိုင်း ပါဝါသုံးစွဲမှုနှင့် အပူကို ထိန်းချုပ်ရန် စွမ်းရည်များ ကွဲပြားသောကြောင့် နောက်ဆုံးတွင် လေယာဉ်၏ ကိုယ်ပိုင် ဟာ့ဒ်ဝဲသည် ကွဲပြားစွာ အပူချိန်နှင့် လိုက်လျောညီထွေ ဖြစ်သည့်အတွက်ကြောင့် ပိုမို ဖြည့်ဆည်းနိုင်ရန်၊ သတ်မှတ်ထားသော အခြေအနေများအောက်တွင် လိုအပ်ချက်များ၊ မြင့်မားသော နှင့် နိမ့်သော အပူချိန်အခြေအနေများအောက်တွင် ပျံသန်းမှုစစ်ဆေးရန် လိုအပ်ပါသည်။ ဒရုန်းများ၏ အပူချိန် မြင့်မားခြင်းနှင့် အနိမ့်ပိုင်း စစ်ဆေးခြင်းတွင် တူရိယာများ အသုံးပြုရန် လိုအပ်သည်။
အပူခံနိုင်ရည်စမ်းသပ်မှု
GB16796-2009 ၏ အပိုဒ် 5.6.2.1 တွင် သတ်မှတ်ထားသည့် စမ်းသပ်နည်းလမ်းကို ကိုးကားပါ။ ပုံမှန်လုပ်ငန်းအခြေအနေအောက်တွင်၊ 4 နာရီကြာပြီးနောက် မျက်နှာပြင်အပူချိန်ကို တိုင်းတာရန် အမှတ်သာမိုမီတာ သို့မဟုတ် သင့်လျော်သောနည်းလမ်းကို အသုံးပြုပါ။ GB8898-2011 ဇယား 2 ၏ ပုံမှန်လုပ်ငန်းခွင်အခြေအနေအောက်တွင် အသုံးပြုနိုင်သော အစိတ်အပိုင်းများ၏ အပူချိန်မြင့်တက်မှုသည် သတ်မှတ်ထားသောတန်ဖိုးထက် မကျော်လွန်သင့်ပါ။
အပူချိန်နိမ့်စစ်ဆေးခြင်း။
GB/T 2423.1-2008 တွင် သတ်မှတ်ထားသည့် စမ်းသပ်နည်းလမ်းအရ ဒရုန်းအား အပူချိန် (-25±2)°C နှင့် စမ်းသပ်ချိန် 16 နာရီကြာ ပတ်ဝန်းကျင်စမ်းသပ်ပုံးတွင် ထားရှိခဲ့သည်။ စမ်းသပ်မှုပြီးစီးပြီး စံချိန်စံညွှန်းလေထုအခြေအနေအောက်တွင် ၂ နာရီကြာ ပြန်လည်ထိန်းသိမ်းပြီးနောက်၊ ဒရုန်းသည် ပုံမှန်အတိုင်း အလုပ်လုပ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။
တုန်ခါမှုစမ်းသပ်မှု
GB/T2423.10-2008 တွင် သတ်မှတ်ထားသည့် စစ်ဆေးရေးနည်းလမ်းအရ-
ဒရုန်းသည် အလုပ်မလုပ်သောအခြေအနေတွင်ရှိပြီး ထုပ်ပိုးထားသော၊
ကြိမ်နှုန်းအကွာအဝေး: 10Hz ~ 150Hz;
Crossover အကြိမ်ရေ- 60Hz;
f＜60Hz၊ အဆက်မပြတ် ပမာဏ 0.075mm;
f>60Hz၊ အဆက်မပြတ်အရှိန် 9.8m/s2 (1g);
ထိန်းချုပ်မှုတစ်ခုတည်းအမှတ်;
ဝင်ရိုးတစ်ခုစီတွင် စကင်န်စက်ဝန်းအရေအတွက်သည် l0 ဖြစ်သည်။
မောင်းသူမဲ့လေယာဉ်၏ အောက်ခြေတွင် စစ်ဆေးခြင်းကို လုပ်ဆောင်ရမည်ဖြစ်ပြီး စစ်ဆေးချိန်သည် ၁၅ မိနစ်ဖြစ်သည်။ စစ်ဆေးပြီးနောက်၊ ဒရုန်းသည် ထင်ရှားသောအသွင်အပြင် ပျက်စီးခြင်းမရှိဘဲ ပုံမှန်အတိုင်းလည်ပတ်နိုင်မည်ဖြစ်သည်။
ချပေးစမ်း
drop test သည် ထုတ်ကုန်အများစု လက်ရှိလုပ်ဆောင်ရန် လိုအပ်သော ပုံမှန်စစ်ဆေးမှုတစ်ခုဖြစ်သည်။ တစ်ဖက်တွင်၊ ဒရုန်းထုတ်ကုန်၏ ထုပ်ပိုးမှုသည် သယ်ယူပို့ဆောင်ရေးဘေးကင်းမှုသေချာစေရန် ကုန်ပစ္စည်းကို ကောင်းစွာကာကွယ်ပေးနိုင်ခြင်းရှိမရှိ စစ်ဆေးရန်ဖြစ်သည်။ တစ်ဖက်တွင်မူ ၎င်းသည် လေယာဉ်၏ hardware ဖြစ်သည်။ ယုံကြည်စိတ်ချရမှု
ဖိအားစမ်းသပ်မှု
အမြင့်ဆုံးအသုံးပြုမှုပြင်းထန်မှုအောက်တွင်၊ ဒရုန်းသည် ပုံပျက်ခြင်းနှင့် load-bearing ကဲ့သို့သော ဖိစီးမှုစစ်ဆေးမှုများကို ခံယူရမည်ဖြစ်သည်။ စမ်းသပ်မှုပြီးဆုံးပြီးနောက်၊ ဒရုန်းသည် ပုံမှန်အတိုင်း ဆက်လက်လုပ်ဆောင်နိုင်ရန်လိုအပ်သည်။
သက်တမ်းစမ်းသပ်မှု
ဒရုန်း၏ gimbal၊ အမြင်အာရုံရေဒါ၊ ပါဝါခလုတ်၊ ခလုတ်များ စသည်တို့တွင် အသက်စမ်းသပ်မှုများ ပြုလုပ်ပြီး စမ်းသပ်မှုရလဒ်များသည် ထုတ်ကုန်စည်းမျဉ်းများနှင့် ကိုက်ညီရမည်ဖြစ်သည်။
ဝတ်ဆင်မှုခံနိုင်ရည်စမ်းသပ်မှု
ပွန်းစားမှုကိုခံနိုင်ရည်ရှိအောင်စမ်းသပ်ခြင်းအတွက် RCA စက္ကူတိပ်ကိုအသုံးပြုပါ၊ စမ်းသပ်မှုရလဒ်များသည် ထုတ်ကုန်ပေါ်တွင် အမှတ်အသားပြုထားသည့် ပွန်းပဲ့မှုလိုအပ်ချက်များနှင့် ကိုက်ညီသင့်ပါသည်။
အခြားပုံမှန်စစ်ဆေးမှုများ
အသွင်အပြင်၊ ထုပ်ပိုးစစ်ဆေးခြင်း၊ ပြီးပြည့်စုံသောစုဝေးစစ်ဆေးခြင်း၊ အရေးကြီးသောအစိတ်အပိုင်းများနှင့် အတွင်းပိုင်းစစ်ဆေးခြင်း၊ တံဆိပ်ကပ်ခြင်း၊ အမှတ်အသားပြုခြင်း၊ ပုံနှိပ်ခြင်းစစ်ဆေးခြင်းစသည်ဖြင့်။
စာတိုက်အချိန်- မေ ၂၄-၂၀၂၄