हालका वर्षहरूमा, ड्रोनको औद्योगिकीकरण स्पार्किंग र रोक्न नसकिने भएको छ। अनुसन्धान फर्म गोल्डम्यान साक्सले २०२० सम्ममा ड्रोनको बजार १०० अर्ब अमेरिकी डलर पुग्ने सम्भावना रहेको अनुमान गरेको छ ।
01 ड्रोन निरीक्षण मापदण्ड
हाल, मेरो देशमा सिभिल ड्रोन उद्योगमा 300 वटा भन्दा बढी एकाइहरू संलग्न छन्, लगभग 160 ठूला उद्यमहरू सहित, जसले पूर्ण R&D, निर्माण, बिक्री र सेवा प्रणाली गठन गरेको छ। नागरिक ड्रोन उद्योगलाई नियमन गर्न, देशले क्रमशः सम्बन्धित राष्ट्रिय मानक आवश्यकताहरू सुधार गरेको छ।
UAV विद्युत चुम्बकीय अनुकूलता निरीक्षण मापदण्डहरू
GB/17626-2006 विद्युत चुम्बकीय अनुकूलता श्रृंखला मानकहरू;
GB/9254-2008 रेडियो डिस्टर्बन्स सीमा र सूचना प्रविधि उपकरणहरूको मापन विधिहरू;
GB/T17618-2015 सूचना प्रविधि उपकरण प्रतिरक्षा सीमा र मापन विधिहरू।
ड्रोन सूचना सुरक्षा निरीक्षण मापदण्डहरू
GB/T 20271-2016 सूचना सुरक्षा प्रविधि सूचना प्रणालीहरूको लागि सामान्य सुरक्षा प्राविधिक आवश्यकताहरू;
YD/T 2407-2013 मोबाइल बुद्धिमान टर्मिनलहरूको सुरक्षा क्षमताहरूको लागि प्राविधिक आवश्यकताहरू;
QJ 20007-2011 उपग्रह नेभिगेसन र नेभिगेसन प्राप्त उपकरणहरूको लागि सामान्य विशिष्टताहरू।
ड्रोन सुरक्षा निरीक्षण मापदण्डहरू
GB 16796-2009 सुरक्षा आवश्यकताहरू र सुरक्षा अलार्म उपकरणहरूको लागि परीक्षण विधिहरू।
02 UAV निरीक्षण वस्तुहरू र प्राविधिक आवश्यकताहरू
ड्रोन निरीक्षण उच्च प्राविधिक आवश्यकताहरू छन्। ड्रोन निरीक्षणका लागि निम्न मुख्य वस्तुहरू र प्राविधिक आवश्यकताहरू छन्:
उडान प्यारामिटर निरीक्षण
उडान प्यारामिटरहरूको निरीक्षणमा मुख्यतया अधिकतम उडान उचाइ, अधिकतम सहनशीलता समय, उडान त्रिज्या, अधिकतम तेर्सो उडान गति, ट्र्याक नियन्त्रण सटीकता, म्यानुअल रिमोट कन्ट्रोल दूरी, हावा प्रतिरोध, अधिकतम चढाई गति, आदि समावेश छन्।
अधिकतम तेर्सो उडान गति निरीक्षण
सामान्य सञ्चालन अवस्थाहरूमा, ड्रोन 10 मिटरको उचाइमा उक्लन्छ र यस समयमा नियन्त्रकमा प्रदर्शित दूरी S1 रेकर्ड गर्दछ;
ड्रोन 10 सेकेन्डको लागि अधिकतम गतिमा तेर्सो रूपमा उडान गर्दछ, र यस समयमा नियन्त्रकमा प्रदर्शित दूरी S2 रेकर्ड गर्दछ;
सूत्र (1) अनुसार अधिकतम तेर्सो उडान गति गणना गर्नुहोस्।
सूत्र १: V=(S2-S1)/10
नोट: V अधिकतम तेर्सो उडान गति हो, मिटर प्रति सेकेन्डमा (m/s); S1 नियन्त्रकमा प्रदर्शित प्रारम्भिक दूरी हो, मिटर (m); S2 नियन्त्रकमा मिटर (m) मा प्रदर्शित अन्तिम दूरी हो।
अधिकतम उडान उचाइ निरीक्षण
सामान्य परिचालन अवस्थाहरूमा, ड्रोन १० मिटरको उचाइमा उक्लन्छ र यस समयमा नियन्त्रकमा प्रदर्शित उचाइ H1 रेकर्ड गर्दछ;
त्यसपछि उचाइ लाइन गर्नुहोस् र यस समयमा नियन्त्रकमा प्रदर्शित उचाइ H2 रेकर्ड गर्नुहोस्;
सूत्र (2) अनुसार अधिकतम उडान उचाइ गणना गर्नुहोस्।
सूत्र २: H=H2-H1
नोट: H ड्रोनको अधिकतम उडान उचाइ हो, मिटरमा (m); H1 नियन्त्रकमा प्रदर्शित प्रारम्भिक उडान उचाइ हो, मिटर (m); H2 नियन्त्रकमा मिटर (m) मा प्रदर्शित अन्तिम उडान उचाइ हो।
अधिकतम ब्याट्री जीवन परीक्षण
निरीक्षणको लागि पूर्ण रूपमा चार्ज गरिएको ब्याट्री प्रयोग गर्नुहोस्, ड्रोनलाई 5 मिटरको उचाइमा उचाल्नुहोस् र होभर गर्नुहोस्, समय सुरु गर्न स्टपवाच प्रयोग गर्नुहोस्, र ड्रोन स्वतः तल झर्दा समय बन्द गर्नुहोस्। रेकर्ड गरिएको समय अधिकतम ब्याट्री जीवन हो।
उडान त्रिज्या निरीक्षण
रेकर्डिङ कन्ट्रोलरमा देखाइएको उडान दूरीले प्रक्षेपणबाट फर्किने ड्रोनको उडान दूरीलाई जनाउँछ। उडान त्रिज्या 2 द्वारा विभाजित नियन्त्रक मा रेकर्ड उडान दूरी हो।
उडान मार्ग निरीक्षण
जमिनमा २ मिटरको व्यास भएको वृत्त कोर्नुहोस्; ड्रोनलाई सर्कल पोइन्टबाट १० मिटरमा उठाउनुहोस् र १५ मिनेटसम्म होभर गर्नुहोस्। होभरिङको बेला ड्रोनको ठाडो प्रक्षेपण स्थिति यो सर्कल भन्दा बढि छ कि छैन भनेर निगरानी गर्नुहोस्। यदि ठाडो प्रक्षेपण स्थिति यो सर्कल भन्दा बढी छैन भने, तेर्सो ट्र्याक नियन्त्रण शुद्धता ≤1m छ; ड्रोनलाई ५० मिटरको उचाइमा उठाउनुहोस् र त्यसपछि १० मिनेटको लागि होभर गर्नुहोस्, र होभरिङ प्रक्रियाको क्रममा कन्ट्रोलरमा प्रदर्शित अधिकतम र न्यूनतम उचाइ मानहरू रेकर्ड गर्नुहोस्। होभरिङ गर्दा उचाइ माइनस दुई उचाइको मान ठाडो ट्र्याक नियन्त्रण शुद्धता हो। ठाडो ट्र्याक नियन्त्रण शुद्धता <10m हुनुपर्छ।
रिमोट कन्ट्रोल दूरी निरीक्षण
त्यो हो, तपाईले कम्प्युटर वा एपीपीमा जाँच गर्न सक्नुहुन्छ कि ड्रोन अपरेटरले तोकिएको दूरीमा उडेको छ, र तपाईले कम्प्युटर/एपीपी मार्फत ड्रोनको उडान नियन्त्रण गर्न सक्षम हुनुपर्दछ।
हावा प्रतिरोध परीक्षण
आवश्यकताहरू: सामान्य टेक-अफ, अवतरण र उडान 6 स्तर भन्दा कम हावाहरूमा सम्भव छ।
स्थिति सटीकता निरीक्षण
ड्रोनहरूको स्थिति सटीकता प्रविधिमा निर्भर गर्दछ, र विभिन्न ड्रोनहरूले प्राप्त गर्न सक्ने सटीकताको दायरा फरक हुनेछ। सेन्सरको कामको स्थिति र उत्पादनमा चिन्ह लगाइएको शुद्धता दायरा अनुसार परीक्षण गर्नुहोस्।
ठाडो: ±0.1m (जब दृश्य स्थिति सामान्य रूपमा काम गरिरहेको छ); ± 0.5m (जब GPS सामान्य रूपमा काम गरिरहेको छ);
तेर्सो: ± 0.3m (जब दृश्य स्थिति सामान्य रूपमा काम गरिरहेको छ); ± 1.5m (जब GPS सामान्य रूपमा काम गरिरहेको छ);
इन्सुलेशन प्रतिरोध परीक्षण
GB16796-2009 खण्ड 5.4.4.1 मा निर्दिष्ट गरिएको निरीक्षण विधिलाई सन्दर्भ गर्नुहोस्। पावर स्विच अन गर्दा, पावर इनकमिङ टर्मिनल र घरको खुला धातुका भागहरू बीच ५ सेकेन्डका लागि ५०० V DC भोल्टेज लगाउनुहोस् र इन्सुलेशन प्रतिरोध तुरुन्तै मापन गर्नुहोस्। यदि शेलमा कुनै प्रवाहकीय भागहरू छैनन् भने, यन्त्रको खोललाई धातु कन्डक्टरको तहले ढाकिएको हुनुपर्छ, र धातु कन्डक्टर र पावर इनपुट टर्मिनल बीचको इन्सुलेशन प्रतिरोध मापन गर्नुपर्छ। इन्सुलेशन प्रतिरोध मापन मान ≥5MΩ हुनुपर्छ।
विद्युत शक्ति परीक्षण
GB16796-2009 क्लज 5.4.3 मा निर्दिष्ट गरिएको परीक्षण विधिलाई सन्दर्भ गर्दै, पावर इनलेट र आवरणको खुला धातु भागहरू बीचको विद्युतीय शक्ति परीक्षणले मानकमा निर्दिष्ट AC भोल्टेज सामना गर्न सक्षम हुनुपर्छ, जुन 1 मिनेटको लागि रहन्छ। त्यहाँ कुनै ब्रेकडाउन वा arcing हुनु हुँदैन।
विश्वसनीयता जाँच
पहिलो असफलता अघि काम गर्ने समय ≥ 2 घण्टा हो, धेरै पटक दोहोरिने परीक्षणहरू अनुमति दिइन्छ, र प्रत्येक परीक्षण समय 15 मिनेट भन्दा कम हुँदैन।
उच्च र कम तापमान परीक्षण
ड्रोनहरू सञ्चालन गर्ने वातावरणीय अवस्थाहरू प्रायः परिवर्तनशील र जटिल हुन्छन्, र प्रत्येक विमान मोडेलमा आन्तरिक ऊर्जा खपत र ताप नियन्त्रण गर्न फरक क्षमताहरू हुन्छन्, अन्ततः वायुयानको आफ्नै हार्डवेयरले तापमानमा फरक फरक पार्छ, त्यसैले भेट्नको लागि थप वा सञ्चालनको लागि। विशेष परिस्थितिहरूमा आवश्यकताहरू, उच्च र कम तापमान अवस्थाहरूमा उडान निरीक्षण आवश्यक छ। ड्रोनको उच्च र कम तापक्रम निरीक्षण गर्न उपकरणहरू प्रयोग गर्न आवश्यक छ।
गर्मी प्रतिरोध परीक्षण
GB16796-2009 को खण्ड 5.6.2.1 मा निर्दिष्ट गरिएको परीक्षण विधिलाई सन्दर्भ गर्नुहोस्। सामान्य काम गर्ने अवस्थाहरूमा, 4 घण्टा सञ्चालन पछि सतहको तापक्रम मापन गर्न बिन्दु थर्मोमिटर वा कुनै उपयुक्त विधि प्रयोग गर्नुहोस्। पहुँचयोग्य भागहरूको तापक्रम वृद्धि GB8898-2011 को तालिका 2 मा सामान्य कार्य अवस्थाहरूमा निर्दिष्ट मान भन्दा बढी हुनु हुँदैन।
कम तापमान निरीक्षण
GB/T 2423.1-2008 मा निर्दिष्ट गरिएको परीक्षण विधि अनुसार, ड्रोनलाई वातावरणीय परीक्षण बाकसमा (-25±2) डिग्री सेल्सियसको तापक्रम र 16 घण्टाको परीक्षण समयमा राखिएको थियो। परीक्षण पूरा भएपछि र २ घण्टाको लागि मानक वायुमण्डलीय अवस्थाहरूमा पुनर्स्थापित भएपछि, ड्रोनले सामान्य रूपमा काम गर्न सक्षम हुनुपर्दछ।
कम्पन परीक्षण
GB/T2423.10-2008 मा निर्दिष्ट निरीक्षण विधि अनुसार:
ड्रोन काम नगर्ने अवस्थामा छ र प्याकेज गरिएको छैन;
आवृत्ति दायरा: 10Hz ~ 150Hz;
क्रसओभर आवृत्ति: 60Hz;
f<60Hz, स्थिर आयाम 0.075mm;
f>60Hz, स्थिर प्रवेग 9.8m/s2 (1g);
नियन्त्रणको एकल बिन्दु;
प्रति अक्ष स्क्यान चक्र को संख्या l0 छ।
निरीक्षण ड्रोनको तल्लो भागमा हुनुपर्छ र निरीक्षण समय 15 मिनेट हो। निरीक्षण पछि, ड्रोनमा कुनै स्पष्ट उपस्थिति क्षति हुनुपर्दछ र सामान्य रूपमा सञ्चालन गर्न सक्षम हुनुपर्दछ।
ड्रप टेस्ट
ड्रप परीक्षण एक नियमित परीक्षण हो जुन धेरै उत्पादनहरूले हाल गर्न आवश्यक छ। एकातिर, यो ड्रोन उत्पादनको प्याकेजिङ्गले यातायात सुरक्षा सुनिश्चित गर्नको लागि उत्पादनलाई राम्रोसँग सुरक्षित गर्न सक्छ कि भनेर जाँच गर्न हो; अर्कोतर्फ, यो वास्तवमा विमानको हार्डवेयर हो। विश्वसनीयता।
दबाव परीक्षण
अधिकतम उपयोग तीव्रता अन्तर्गत, ड्रोनलाई तनाव परीक्षणहरू जस्तै विरूपण र लोड-असरको अधीनमा गरिन्छ। परीक्षण पूरा भएपछि, ड्रोनले सामान्य रूपमा काम गर्न जारी राख्न सक्षम हुन आवश्यक छ।
जीवन अवधि परीक्षण
ड्रोनको जिम्बल, भिजुअल रडार, पावर बटन, बटनहरू, आदिमा जीवन परीक्षणहरू सञ्चालन गर्नुहोस्, र परीक्षण परिणामहरूले उत्पादन नियमहरूको पालना गर्नुपर्छ।
प्रतिरोध परीक्षण लगाउनुहोस्
घर्षण प्रतिरोध परीक्षणको लागि RCA पेपर टेप प्रयोग गर्नुहोस्, र परीक्षण परिणामहरूले उत्पादनमा चिन्ह लगाइएका घर्षण आवश्यकताहरूको पालना गर्नुपर्छ।
अन्य नियमित परीक्षणहरू
जस्तै उपस्थिति, प्याकेजिङ्ग निरीक्षण, पूर्ण विधानसभा निरीक्षण, महत्त्वपूर्ण घटक र आन्तरिक निरीक्षण, लेबलिंग, मार्किंग, मुद्रण निरीक्षण, आदि।
पोस्ट समय: मे-24-2024