De siste årene har industrialiseringen av droner vært gnistrende og ustoppelig. Forskningsfirmaet Goldman Sachs spår at dronemarkedet vil ha muligheten til å nå 100 milliarder dollar innen 2020.
01 Droneinspeksjonsstandarder
For tiden er det mer enn 300 enheter engasjert i den sivile droneindustrien i mitt land, inkludert rundt 160 storskalabedrifter, som har dannet et komplett FoU-, produksjons-, salgs- og servicesystem. For å regulere den sivile droneindustrien har landet gradvis forbedret de tilsvarende nasjonale standardkravene.
Inspeksjonsstandarder for UAV elektromagnetisk kompatibilitet
GB/17626-2006 standarder for elektromagnetisk kompatibilitet;
GB/9254-2008 Radioforstyrrelsesgrenser og målemetoder for informasjonsteknologiutstyr;
GB/T17618-2015 Immunitetsgrenser for informasjonsteknologiutstyr og målemetoder.
Inspeksjonsstandarder for droneinformasjonssikkerhet
GB/T 20271-2016 Informasjonssikkerhetsteknologi generelle sikkerhetstekniske krav til informasjonssystemer;
YD/T 2407-2013 Tekniske krav til sikkerhetsfunksjoner til mobile intelligente terminaler;
QJ 20007-2011 Generelle spesifikasjoner for satellittnavigasjons- og navigasjonsmottaksutstyr.
Standarder for inspeksjon av dronesikkerhet
GB 16796-2009 Sikkerhetskrav og testmetoder for sikkerhetsalarmutstyr.
02 UAV-inspeksjonsartikler og tekniske krav
Droneinspeksjon har høye tekniske krav. Følgende er hovedelementene og tekniske kravene for droneinspeksjon:
Flyparameterinspeksjon
Inspeksjonen av flyparametere inkluderer hovedsakelig maksimal flyhøyde, maksimal utholdenhetstid, flyradius, maksimal horisontal flyhastighet, sporkontrollnøyaktighet, manuell fjernkontrollavstand, vindmotstand, maksimal klatrehastighet, etc.
Inspeksjon av maksimal horisontal flyhastighet
Under normale driftsforhold stiger dronen til en høyde på 10 meter og registrerer avstanden S1 som vises på kontrolleren på dette tidspunktet;
Dronen flyr horisontalt med maksimal hastighet i 10 sekunder, og registrerer avstanden S2 som vises på kontrolleren på dette tidspunktet;
Beregn maksimal horisontal flyhastighet i henhold til formel (1).
Formel 1: V=(S2-S1)/10
Merk: V er maksimal horisontal flyhastighet, i meter per sekund (m/s); S1 er startavstanden som vises på kontrolleren, i meter (m); S2 er den endelige avstanden som vises på kontrolleren, i meter (m).
Maksimal flyhøydeinspeksjon
Under normale driftsforhold stiger dronen til en høyde på 10 meter og registrerer høyden H1 som vises på kontrolleren på dette tidspunktet;
Deretter strekker du høyden og registrerer høyden H2 som vises på kontrolleren på dette tidspunktet;
Beregn maksimal flyhøyde i henhold til formel (2).
Formel 2: H＝H2–H1
Merk: H er den maksimale flyhøyden til dronen, i meter (m); H1 er den opprinnelige flyhøyden vist på kontrolleren, i meter (m); H2 er den endelige flyhøyden som vises på kontrolleren, i meter (m).
Test av maksimal batterilevetid
Bruk et fulladet batteri for inspeksjon, hev dronen til en høyde på 5 meter og sveve, bruk en stoppeklokke for å starte tidtaking, og stopp tidtaking når dronen automatisk går ned. Den registrerte tiden er maksimal batterilevetid.
Inspeksjon av flyradius
Flyavstanden som vises på opptakskontrolleren refererer til flyavstanden til dronen fra lansering til retur. Flyradiusen er flyavstanden registrert på kontrolleren delt på 2.
flyveiinspeksjon
Tegn en sirkel med en diameter på 2m på bakken; løft dronen fra sirkelpunktet til 10 meter og sveve i 15 minutter. Overvåk om den vertikale projeksjonsposisjonen til dronen overskrider denne sirkelen under sveving. Hvis den vertikale projeksjonsposisjonen ikke overstiger denne sirkelen, er den horisontale sporkontrollnøyaktigheten ≤1m; heve dronen til en høyde på 50 meter og deretter sveve i 10 minutter, og registrere maksimums- og minimumshøydeverdiene som vises på kontrolleren under sveveprosessen. Verdien av de to høydene minus høyden ved sveving er den vertikale sporkontrollnøyaktigheten. Vertikal sporkontrollnøyaktighet bør være <10m.
Fjernkontroll avstandsinspeksjon
Det vil si at du kan sjekke på datamaskinen eller APP-en at dronen har fløyet til den avstanden som er spesifisert av operatøren, og du skal kunne kontrollere dronens flyvning gjennom datamaskinen/APP.
Vindmotstandstest
Krav: Normal start, landing og flyging er mulig i vind ikke mindre enn nivå 6.
Inspeksjon av posisjoneringsnøyaktighet
Plasseringsnøyaktigheten til droner avhenger av teknologien, og rekkevidden av nøyaktighet som ulike droner kan oppnå vil variere. Test i henhold til arbeidsstatusen til sensoren og nøyaktighetsområdet som er merket på produktet.
Vertikal: ±0,1m (når visuell posisjonering fungerer normalt); ± 0,5 m (når GPS fungerer normalt);
Horisontalt: ± 0,3m (når visuell posisjonering fungerer normalt); ± 1,5 m (når GPS fungerer normalt);
Test av isolasjonsmotstand
Se inspeksjonsmetoden spesifisert i GB16796-2009 klausul 5.4.4.1. Med strømbryteren slått på, påfør en 500 V likespenning mellom strøminnkommende terminal og de eksponerte metalldelene av huset i 5 sekunder og mål isolasjonsmotstanden umiddelbart. Hvis skallet ikke har noen ledende deler, skal enhetens skall dekkes med et lag av metallleder, og isolasjonsmotstanden mellom metalllederen og strøminngangsterminalen skal måles. Måleverdien for isolasjonsmotstanden skal være ≥5MΩ.
Elektrisk styrketest
Med henvisning til testmetoden spesifisert i GB16796-2009 klausul 5.4.3, skal den elektriske styrketesten mellom strøminntaket og de eksponerte metalldelene av foringsrøret kunne tåle AC-spenningen spesifisert i standarden, som varer i 1 minutt. Det skal ikke være noen sammenbrudd eller buedannelse.
Pålitelighetssjekk
Arbeidstiden før den første feilen er ≥ 2 timer, flere gjentatte tester er tillatt, og hver testtid er ikke mindre enn 15 minutter.
Høy- og lavtemperaturtesting
Siden miljøforholdene som droner opererer under ofte er foranderlige og komplekse, og hver flymodell har forskjellige muligheter til å kontrollere internt strømforbruk og varme, noe som til slutt resulterer i at flyets egen maskinvare tilpasser seg temperaturen annerledes, for å møte For mer eller drift krav under spesifikke forhold, flyinspeksjon under høye og lave temperaturforhold er nødvendig. Høy- og lavtemperaturinspeksjonen av droner krever bruk av instrumenter.
Test av varmebestandighet
Se testmetoden spesifisert i avsnitt 5.6.2.1 i GB16796-2009. Under normale arbeidsforhold, bruk et punkttermometer eller en annen passende metode for å måle overflatetemperaturen etter 4 timers drift. Temperaturøkningen til tilgjengelige deler bør ikke overstige den angitte verdien under normale arbeidsforhold i tabell 2 i GB8898-2011.
Lav temperatur inspeksjon
I henhold til testmetoden spesifisert i GB/T 2423.1-2008 ble dronen plassert i miljøtestboksen ved en temperatur på (-25±2)°C og en testtid på 16 timer. Etter at testen er fullført og gjenopprettet under standard atmosfæriske forhold i 2 timer, skal dronen kunne fungere normalt.
Vibrasjonstest
I henhold til inspeksjonsmetoden spesifisert i GB/T2423.10-2008:
Dronen er i ikke-fungerende stand og uemballert;
Frekvensområde: 10Hz ~ 150Hz;
Delefrekvens: 60Hz;
f＜60Hz, konstant amplitude 0,075 mm;
f>60Hz, konstant akselerasjon 9,8m/s2 (1g);
Enkelt kontrollpunkt;
Antall skannesykluser per akse er 10.
Inspeksjonen skal utføres på bunnen av dronen og inspeksjonstiden er 15 minutter. Etter inspeksjonen skal dronen ikke ha noen åpenbare utseendeskader og kunne fungere normalt.
Droptest
Droptesten er en rutinetest som de fleste produkter for tiden må gjøre. På den ene siden er det å sjekke om emballasjen til droneproduktet kan beskytte selve produktet godt for å sikre transportsikkerheten; på den annen side er det faktisk maskinvaren til flyet. pålitelighet.
trykktest
Under maksimal bruksintensitet utsettes dronen for stresstester som forvrengning og lastbæring. Etter at testen er fullført, må dronen kunne fortsette å fungere normalt.
levetidstest
Gjennomfør levetidstester på dronens gimbal, visuelle radar, strømknapp, knapper osv., og testresultatene må være i samsvar med produktforskriftene.
Test av slitestyrke
Bruk RCA-papirtape for testing av slitestyrke, og testresultatene skal samsvare med slitekravene som er merket på produktet.
Andre rutinemessige tester
Slik som utseende, emballasjeinspeksjon, komplett monteringskontroll, viktige komponenter og intern inspeksjon, merking, merking, trykkinspeksjon m.m.
Innleggstid: 24. mai 2024