W ostatnich latach industrializacja dronów nabiera tempa i jest nie do powstrzymania. Firma badawcza Goldman Sachs przewiduje, że do 2020 roku rynek dronów będzie miał szansę osiągnąć 100 miliardów dolarów.
01 Standardy inspekcji dronami
Obecnie w moim kraju w branży dronów cywilnych działa ponad 300 jednostek, w tym około 160 dużych przedsiębiorstw, które utworzyły kompletny system badań i rozwoju, produkcji, sprzedaży i serwisu. Aby uregulować branżę cywilnych dronów, kraj stopniowo ulepszał odpowiednie wymagania norm krajowych.
Standardy kontroli kompatybilności elektromagnetycznej UAV
Normy serii GB/17626-2006 dotyczące kompatybilności elektromagnetycznej;
GB/9254-2008 Wartości graniczne zakłóceń radiowych i metody pomiarów w sprzęcie informatycznym;
GB/T17618-2015 Wartości graniczne odporności sprzętu informatycznego i metody pomiaru.
Standardy kontroli bezpieczeństwa informacji o dronach
GB/T 20271-2016 Technologia bezpieczeństwa informacji ogólne wymagania techniczne dotyczące bezpieczeństwa systemów informatycznych;
YD/T 2407-2013 Wymagania techniczne dotyczące możliwości bezpieczeństwa inteligentnych terminali mobilnych;
QJ 20007-2011 Ogólne wymagania dotyczące nawigacji satelitarnej i urządzeń odbiorczych nawigacji.
Standardy kontroli bezpieczeństwa dronów
GB 16796-2009 Wymagania bezpieczeństwa i metody badań urządzeń alarmowych.
02 Elementy inspekcji UAV i wymagania techniczne
Inspekcja dronami stawia wysokie wymagania techniczne. Poniżej przedstawiono główne elementy i wymagania techniczne dotyczące inspekcji dronami:
Kontrola parametrów lotu
Kontrola parametrów lotu obejmuje głównie maksymalną wysokość lotu, maksymalny czas wytrzymałości, promień lotu, maksymalną prędkość lotu poziomego, dokładność sterowania torem, odległość ręcznego zdalnego sterowania, opór powietrza, maksymalną prędkość wznoszenia itp.
Kontrola maksymalnej prędkości lotu poziomego
W normalnych warunkach pracy dron wznosi się na wysokość 10 metrów i w tym momencie rejestruje odległość S1 wyświetlaną na kontrolerze;
Dron leci poziomo z maksymalną prędkością przez 10 sekund i rejestruje w tym czasie odległość S2 wyświetlaną na kontrolerze;
Oblicz maksymalną prędkość lotu poziomego według wzoru (1).
Wzór 1: V=(S2-S1)/10
Uwaga: V to maksymalna prędkość lotu poziomego, w metrach na sekundę (m/s); S1 to odległość początkowa wyświetlana na kontrolerze w metrach (m); S2 to ostateczna odległość wyświetlana na kontrolerze w metrach (m).
Kontrola maksymalnej wysokości lotu
W normalnych warunkach pracy dron wznosi się na wysokość 10 metrów i w tym momencie rejestruje wysokość H1 wyświetlaną na kontrolerze;
Następnie wykreśl wysokość i zapisz wysokość H2 wyświetlaną w tym momencie na kontrolerze;
Oblicz maksymalną wysokość lotu według wzoru (2).
Wzór 2: H＝H2－H1
Uwaga: H to maksymalna wysokość lotu drona w metrach (m); H1 to początkowa wysokość lotu wyświetlana na kontrolerze, w metrach (m); H2 to końcowa wysokość lotu wyświetlana na kontrolerze, w metrach (m).
Test maksymalnej żywotności baterii
Do kontroli użyj w pełni naładowanego akumulatora, podnieś drona na wysokość 5 metrów i zawieś, użyj stopera, aby rozpocząć pomiar czasu i zatrzymaj pomiar czasu, gdy dron automatycznie opadnie. Zarejestrowany czas to maksymalny czas pracy baterii.
Kontrola promienia lotu
Odległość lotu wyświetlana na kontrolerze nagrywania odnosi się do odległości lotu drona od startu do powrotu. Promień lotu to odległość lotu zarejestrowana na kontrolerze podzielona przez 2.
inspekcja toru lotu
Narysuj na ziemi okrąg o średnicy 2 m; podnieś drona z punktu okręgu na wysokość 10 metrów i zawisaj przez 15 minut. Monitoruj, czy pozycja projekcji pionowej drona przekracza ten okrąg podczas zawisu. Jeżeli pozycja projekcji pionowej nie przekracza tego okręgu, dokładność kontroli toru poziomego wynosi ≤1m; podnieś drona na wysokość 50 metrów, a następnie zawiśnij przez 10 minut i zanotuj maksymalną i minimalną wartość wysokości wyświetlaną na kontrolerze podczas zawisu. Wartość obu wysokości minus wysokość podczas zawisu to dokładność sterowania torem pionowym. Dokładność kontroli toru pionowego powinna wynosić <10 m.
Zdalna kontrola odległości
Oznacza to, że możesz sprawdzić na komputerze lub aplikacji, czy dron przeleciał na odległość określoną przez operatora i powinieneś móc kontrolować lot drona za pośrednictwem komputera/aplikacji.
Test odporności na wiatr
Wymagania: Normalny start, lądowanie i lot są możliwe przy wietrze nie mniejszym niż 6.
Kontrola dokładności pozycjonowania
Dokładność pozycjonowania dronów zależy od technologii, a zakres dokładności, jaką mogą osiągnąć różne drony, będzie się różnić. Przetestuj zgodnie ze stanem pracy czujnika i zakresem dokładności zaznaczonym na produkcie.
Pionowo: ±0,1 m (przy normalnym działaniu pozycjonowania wizualnego); ± 0,5 m (przy normalnym działaniu GPS);
Poziomo: ± 0,3 m (przy normalnym działaniu pozycjonowania wizualnego); ± 1,5 m (przy normalnym działaniu GPS);
Test rezystancji izolacji
Patrz metoda inspekcji określona w GB16796-2009, paragraf 5.4.4.1. Przy włączonym wyłączniku zasilania przyłóż napięcie stałe 500 V pomiędzy zacisk wejściowy zasilania a odsłonięte metalowe części obudowy na 5 sekund i natychmiast zmierz rezystancję izolacji. Jeżeli obudowa nie zawiera części przewodzących, należy osłonę urządzenia przykryć warstwą metalowego przewodnika i zmierzyć rezystancję izolacji pomiędzy metalowym przewodnikiem a zaciskiem wejściowym zasilania. Wartość pomiaru rezystancji izolacji powinna wynosić ≥5MΩ.
Test wytrzymałości elektrycznej
Odnosząc się do metody badawczej określonej w GB16796-2009, punkt 5.4.3, badanie wytrzymałości elektrycznej pomiędzy gniazdem zasilania a odsłoniętymi metalowymi częściami obudowy powinno wytrzymać napięcie prądu przemiennego określone w normie, co trwa 1 minutę. Nie powinno być żadnych awarii ani wyładowań łukowych.
Kontrola niezawodności
Czas pracy przed pierwszą awarią wynosi ≥ 2 godziny, dopuszcza się wielokrotne powtarzanie testów, a czas każdego testu nie jest krótszy niż 15 minut.
Testy w wysokiej i niskiej temperaturze
Ponieważ warunki środowiskowe, w których działają drony, są często zmienne i złożone, a każdy model samolotu ma inne możliwości kontrolowania wewnętrznego zużycia energii i ciepła, co ostatecznie skutkuje tym, że własny sprzęt statku powietrznego inaczej dostosowuje się do temperatury, aby spełnić wymagań w określonych warunkach, konieczna jest inspekcja w locie w warunkach wysokiej i niskiej temperatury. Kontrola dronów w wysokiej i niskiej temperaturze wymaga użycia przyrządów.
Test odporności na ciepło
Patrz metoda testowa określona w punkcie 5.6.2.1 normy GB16796-2009. W normalnych warunkach pracy należy zmierzyć temperaturę powierzchni za pomocą termometru punktowego lub innej odpowiedniej metody po 4 godzinach pracy. Wzrost temperatury dostępnych części nie powinien przekraczać wartości określonej w normalnych warunkach pracy w tabeli 2 GB8898-2011.
Kontrola w niskiej temperaturze
Zgodnie z metodą testową określoną w GB/T 2423.1-2008, dron umieszczono w komorze testowej środowiskowej w temperaturze (-25±2)°C i czasie testu 16 godzin. Po zakończeniu testu i przywróceniu normalnych warunków atmosferycznych na 2 godziny dron powinien móc normalnie pracować.
Próba wibracyjna
Zgodnie z metodą kontroli określoną w GB/T2423.10-2008:
Dron jest w stanie niesprawnym i nierozpakowany;
Zakres częstotliwości: 10 Hz ~ 150 Hz;
Częstotliwość podziału: 60 Hz;
f<60 Hz, stała amplituda 0,075 mm;
f>60Hz, stałe przyspieszenie 9,8m/s2 (1g);
Pojedynczy punkt kontroli;
Liczba cykli skanowania na oś wynosi l0.
Inspekcję należy przeprowadzić na spodzie drona, a czas kontroli wynosi 15 minut. Po inspekcji dron nie powinien mieć żadnych widocznych uszkodzeń i móc normalnie działać.
Test upadku
Test upadku to rutynowy test, któremu obecnie wymaga się większość produktów. Z jednej strony chodzi o sprawdzenie, czy opakowanie produktu dronowego dobrze chroni sam produkt i zapewnia bezpieczeństwo transportu; z drugiej strony jest to właściwie osprzęt samolotu. niezawodność.
próba ciśnieniowa
Przy maksymalnej intensywności użytkowania dron poddawany jest testom obciążeniowym, takim jak zniekształcenia i nośność. Po zakończeniu testu dron musi móc normalnie pracować.
test żywotności
Przeprowadź testy żywotności gimbala, radaru wizualnego, przycisku zasilania, przycisków itp., a wyniki testów muszą być zgodne z przepisami produktu.
Test odporności na zużycie
Do badania odporności na ścieranie używaj taśmy papierowej RCA, a wyniki testu powinny być zgodne z wymaganiami dotyczącymi ścierania podanymi na produkcie.
Inne rutynowe badania
Takie jak wygląd, kontrola opakowania, kontrola pełnego montażu, ważne komponenty i kontrola wewnętrzna, etykietowanie, znakowanie, kontrola druku itp.
Czas publikacji: 24 maja 2024 r