Standardowe specyfikacje: GB/T 42825-2023 Ogólne specyfikacje techniczne dotyczące hulajnóg elektrycznych
Określa strukturę, działanie, bezpieczeństwo elektryczne, bezpieczeństwo mechaniczne, komponenty, przystosowanie do środowiska, zasady kontroli i oznakowania, instrukcje, wymagania dotyczące pakowania, transportu i przechowywania hulajnóg elektrycznych, opisuje odpowiedniemetody testoweoraz definiuje odpowiednie terminy i definicje.
Ogólne wymagania dotyczące przeglądu hulajnogi elektrycznej
1. Przy normalnym użytkowaniu, możliwe do przewidzenia niewłaściwe użycie i awaria, hulajnogi elektryczne nie powinny być niebezpieczne. Niebezpieczeństwo obejmuje między innymi następujące sytuacje:
- Wytworzone ciepło powoduje zniszczenie materiału lub oparzenia personelu;
-Zagrożenia takie jak oparzenie, eksplozja, porażenie prądem itp.;
-Podczas procesu ładowania wydzielają się toksyczne i szkodliwe gazy;
- Obrażenia ciała spowodowane pęknięciem, odkształceniem, poluzowaniem, zakłóceniami ruchu itp. pojazdu lub jego komponentów
1. Bezpieczeństwo akumulatorów litowo-jonowych powinno być zgodne z przepisami GB/T 40559. Pojemność początkowa, pojemność wysokotemperaturowa i pojemność niskotemperaturowa akumulatora powinny być zgodne zprzepisy SJ/T 11685.Nie należy używać akumulatorów, które są ponownie użyte.
2. Bezpieczeństwo ładowarki powinno być zgodne z przepisami GB 4706.18 i powinno być kompatybilne z systemem akumulatorów hulajnogi elektrycznej; złącze portu ładowania hulajnogi elektrycznej powinno zapobiegać nieprawidłowemu ułożeniu i odwrotnemu podłączeniu.
3. Klasyfikacja spalania płytek drukowanych i niemetalowych obudów otaczających akumulatory nie powinna być niższa niżV-1 w GB/T 5169.1.
Ogólne wymagania dotyczące przeglądu hulajnogi elektrycznej
Struktura kontroli skutera elektrycznego i wymagania dotyczące wyglądu
-Ostre krawędzie: Użyj metody wzrokowej i dotykowej, aby sprawdzić, czy hulajnoga elektryczna ma dostęp do niektórych części ciała rowerzysty. Podczas normalnej jazdy, transportu i konserwacji nie powinno być żadnych odsłoniętych ostrych krawędzi, z którymi mogłyby zetknąć się ręce, nogi lub inne ciała rowerzysty.
-Występ: Hulajnoga elektryczna znajduje się w pozycji pionowej. Sprawdź wzrokowo koniec rury poprzecznej kierownicy: Użyj suwmiarki z noniuszem, aby zmierzyć długość końca śruby po montażu.
Sztywne występy w hulajnogach elektrycznych powinny spełniać następujące wymagania:
● W przypadku sztywnych występów, które mogą zranić rowerzystę, końcówki wystających części należy zabezpieczyć odpowiednio ukształtowanymi ochraniaczami (przykładowo: koniec kierownicy należy zabezpieczyć silikonową lub gumową tulejką ochronną);
● W przypadku śrub długość poza współpracującą częścią gwintu jest mniejsza niż nominalna średnica śruby.
- Luz ruchu: Użyj miernika przejścia i zatrzymania, aby zmierzyć luz ruchu hulajnogi elektrycznej. Oprócz kół (przerwy między kołami i ich układami nośnymi, kołami i błotnikami), układów zawieszenia, układów hamulcowych, klamek hamulców i mechanizmów składania, luz poruszania się hulajnogi elektrycznej powinien być mniejszy niż 5 mm lub większy niż 18 mm.
-Okablowanie wewnętrzne: Użyj metod wizualnych, aby sprawdzić wewnętrzne okablowanie hulajnogi elektrycznej. Okablowanie wewnętrzne powinno spełniać następujące wymagania:
● Przewody są solidnie zamocowane i nie wytrzymują nadmiernego nacisku ani luzów. Dwa lub więcej przewodów w tym samym kierunku są podparte razem; przewody układane są na elementach pozbawionych ostrych kątów i krawędzi; Uwaga: Nadmierny nacisk spowoduje oczywiste odkształcenie drutów prowadzących.
● Na złączu przewodu znajduje się tuleja izolacyjna;
● Kiedy drut przechodzi przez metalowy otwór, drut lub metalowy otwór jest wyposażony w elementy tulei izolacyjnej.
Wymagania dotyczące kontroli hulajnogi elektrycznej
1. Maksymalna prędkość
Inspektor prowadzi badany pojazd w celu przyspieszenia od zatrzymania, utrzymując dźwignię regulacji prędkości w maksymalnym rozwarciu, tak aby prędkość jazdy osiągnęła maksymalną prędkość pojazdu i pozostała niezmieniona oraz przekroczyła 5 minterwał testowy, rejestrując wartość prędkości przechodzącej przez przedział testowy. Test przeprowadza się 2 razy i przyjmuje się wartość średnią. Maksymalna prędkość hulajnogi elektrycznej powinna mieścić się w granicach ±10% maksymalnej prędkości podanej przez firmę i nie powinna przekraczać 25 km/h.
2. Uruchomienie silnika
Podłącz amperomierz prądu stałego szeregowo do wejścia silnika badanego pojazdu. Gdy prędkość badanego pojazdu jest mniejsza niż 3 km/h, należy ustawić pokrętło regulacji prędkości na maksymalne otwarcie, sprawdzić wartość amperomierza i wykryć pracę silnika. Zwiększ prędkość badanego pojazdu do ponad 3 km/h, skorzystaj z jazdy elektrycznej, a następnie zahamuj. Gdy prędkość badanego pojazdu spadnie do 1 km/h ~ 3 km/h, ustaw pokrętło regulacji prędkości na maksymalne otwarcie. , sprawdź wartość amperomierza i wykryj pracę silnika. Gdy prędkość hulajnogi elektrycznej jest mniejsza niż 3 km/h, jej silnik nie powinien generować mocy.
3. Skuteczność hamowania
Do sprawdzenia układu hamulcowego badanego pojazdu należy zastosować metody wizualne. Hulajnogi elektryczne powinny posiadać dwa lub więcej (w tym dwa) układy hamulcowe, przy czym co najmniej jeden z nich powinien być układem hamulcowym mechanicznym, generującym w pełni średnie opóźnienie. 5.2.4.2. W przypadku stosowania wszystkich układów hamulcowych w pełni rozwinięte średnie opóźnienie powinno wynosić ≥3,4 m/s'; w przypadku stosowania wyłącznie mechanicznego układu hamulcowego w pełni rozwinięte średnie opóźnienie powinno wynosić >2,5 m/s”
Kontrola hulajnogi elektrycznej Kontrola bezpieczeństwa elektrycznego
1. Maksymalne napięcie wyjściowe
Całkowicie naładuj akumulator, pozostaw go na 2 godziny i zmierz napięcie za pomocą woltomierza prądu stałego. Maksymalne napięcie wyjściowe akumulatora powinno być mniejsze lub równe 60 V.
2. Zabezpieczenie przed zwarciem
Sprawdź, czy obwód ładowania akumulatora i obwód wyjściowy akumulatora badanego pojazdu są wyposażone w urządzenia zabezpieczające, takie jak bezpieczniki, zgodnie ze schematem połączeń. Sprawdź obwód ładowania, obwód wyjściowy akumulatora lub płytkę drukowaną, jeśli to konieczne. Obwód ładowania i obwód wyjściowy akumulatora hulajnogi elektrycznej powinny być wyposażone w urządzenia zabezpieczające, takie jak bezpieczniki.
3. Rezystancja izolacji
Rezystancja izolacji pomiędzy obwodem zasilania, obwodem sterowania i dostępnymi częściami przewodzącymi hulajnogi elektrycznej powinna być większa niż 2 mΩ.
4. Gorączka
Zamocuj pojazd testowy na stanowisku badawczym, zastosuj maksymalne obciążenie określone przez producenta i zmierz temperaturę uchwytu kierownicy, pedałów, odsłoniętych kabli, złączy i innych obszarów, aż do wystąpienia alarmu niskiego poziomu naładowania akumulatora. Stosować metody wizualne w celu sprawdzenia środków ochronnych części, których temperatura powierzchni jest wyższa niż 57°C i są łatwo dostępne dla rowerzystów; sprawdź znaki ostrzegawcze o wysokiej temperaturze umieszczone w widocznych miejscach, takich jak silniki i układy hamulcowe.
Ogrzewanie hulajnogi elektrycznej powinno spełniać następujące wymagania:
Podczas badania temperatura powierzchni części, z którymi kierowca w dalszym ciągu styka się (takich jak kierownica, pedały itp.), nie może przekraczać 43°C; układ hamulcowy o temperaturze roboczej wyższej niż 60°C musi mieć odsłonięte części lub widoczne części sąsiadujące z oznakowaniem znaków ostrzegawczych; 60
Podczas badania, z wyjątkiem układu hamulcowego, temperatura powierzchni części łatwo dostępnych dla rowerzystów (takich jak przewody, złącza itp.) nie przekracza 57°C; jeśli istnieją części o temperaturze powierzchni wyższej niż 57°C, należy zastosować środki ochronne. .
5. Blokada ładowania
Użyj ładowarki adapterowej, aby naładować akumulator pojazdu testowego, gdy jest on wyłączony. W trakcie ładowania akumulatora należy włączyć wyłącznik zasilania i sprawdzić pracę silnika badanego pojazdu. Silnik hulajnogi elektrycznej nie powinien pracować podczas ładowania akumulatora.
6. Wyłączenie zasilania hamulców
Hulajnogi elektryczne powinny mieć funkcję hamowania i wyłączania. Gdy hulajnoga elektryczna hamuje, prąd wejściowy silnika powinien być mniejszy lub równy jego prądowi bez wyjściowego momentu obrotowego (prąd czuwania) w ciągu 3 sekund.
7. Ochrona interfejsu ładowania
Interfejs ładowania samochodu, sprawdź, czy połączenie zapobiegające cofaniu jest skuteczne. Sprawdź, czy interfejs ładowania pojazdu testowego i interfejs wyjściowy ładowarki są jedynymi metodami połączenia; jeśli nie, spróbuj podłączyć ładowarkę do testu w odwrotnym kierunku. Interfejs ładowania hulajnogi elektrycznej powinien mieć zabezpieczeniefunkcje projektoweaby zapobiec odwrotnemu podłączeniu i porażeniu prądem.
Kontrola bezpieczeństwa maszyn do kontroli skuterów elektrycznych
1. Wytrzymałość statyczna pedału
Poprzez wspornik o przekroju poprzecznym 150 mm x 150 mm przyłożyć w środkowym punkcie pedału 3-krotność maksymalnego obciążenia (G) określonego przez producenta i utrzymać je przez 5 minut. Następnie zdejmij obciążenie, pozostaw je na 10 minut i zmierz trwałe odkształcenie obciążonej części pedału. Trwałe odkształcenie części przenoszącej siłę pedału hulajnogi elektrycznej nie powinno być większe niż 5 mm.
2. Spada obciążenie pojazdu
Na pedały badanego pojazdu należy przyłożyć i zabezpieczyć maksymalne obciążenie (G) określone przez producenta. Zamocuj tylne koło, podnieś przednie koło i gdy przednie koło znajdzie się 200 mm od badanej powierzchni, upuść je na płaską powierzchnię o mieszanej lub podobnej twardości, jak pokazano na rysunku, upuszczenie powtórz 3 razy.
Po teście hulajnoga elektryczna nie powinna się zapalić, eksplodować ani przeciekać. Jego główna konstrukcja nośna nie powinna mieć widocznych uszkodzeń ani deformacji i powinna jeździć normalnie.
Zakończenie rury poprzecznej kierownicy powinno być wyposażone w osłonę uchwytu lub osłonę uchwytu, która powinna wytrzymać siłę odrywającą 70 N. W przypadku rury poprzecznej kierownicy z szybkozamykaczem, po zmontowaniu części szybkozamykającej i na rurę kierownicy, przyłóż siłę w kierunku szybkozamykanej rury poprzecznej kierownicy. Pomiędzy częścią szybkozamykającą a rurą poprzeczną kierownicy nie powinno być żadnego odstępu.
4. Wytrzymałość statyczna kierownicy
Przeprowadź test wytrzymałości kierownicy zgodnie z następującą metodą
- Odporność na siłę skierowaną w dół: Zamocować pojazd testowy poziomo, tak aby podczas badania pozostał pionowy. Jednocześnie do środkowego położenia obu uchwytów przykłada się obciążenie pionowe o wartości (250 ± 5) N i utrzymuje się przez 5 minut.
- Odporność na siłę skierowaną w górę: Zamocuj pojazd testowy do góry nogami. Jednocześnie do środkowego położenia obu uchwytów przykłada się obciążenie pionowe o wartości (250 ± 5) N i utrzymuje się przez 5 minut.
- Oprzyj się sile skierowanej do przodu; zamocować badany pojazd poziomo, tak aby podczas badania pozostał pionowy. Jednocześnie do środkowego położenia obu uchwytów przykłada się obciążenie do przodu o wartości (250 ± 5) N i utrzymuje się przez 5 minut.
- Odporność na siłę wsteczną: Zamocuj pojazd testowy poziomo, tak aby podczas badania pozostał pionowy. Jednocześnie do środkowego położenia obu uchwytów przykłada się obciążenie wsteczne o wartości (250 ± 5) N przez 5 minut.
Po teście sprawdź wizualnie kierownicę i urządzenia blokujące. Nie powinno być widocznego odkształcenia kierownicy; kierownica i jej urządzenia blokujące nie powinny mieć pęknięć ani pęknięć oraz powinny normalnie działać i blokować się.
4. Wytrzymałość zmęczeniowa kierownicy
Zamocuj pojazd testowy poziomo, tak aby nie mógł się poruszać, a kierownica nie mogła się obracać. Zastosuj siłę 270 N wzdłuż górnej i tylnej części (powyżej/tyłu), to znaczy w kierunku 45° w stosunku do kierunku pionowego, równomiernie rozłożoną po obu stronach uchwytu w odległości 25 mm od końca, a następnie powtórz czynność w odwrotnym kierunku kierunek (poniżej/przodu) Działanie, przyłożyć siłę w dwóch kierunkach w jednym cyklu i powtórzyć 10 000 cykli przy częstotliwości nie większej niż 1 Hz. Po teście należy zastosować metody wizualne, aby sprawdzić stan kierownicy. Nie powinno być żadnych widocznych pęknięć, uszkodzeń, wyraźnych odkształceń lub luzów w różnych częściach kierownicy.
5. Wytrzymałość zmęczeniowa układu kierowniczego
Zamocuj pojazd testowy poziomo, tak aby jego nadwozie nie mogło się poruszać, a kierownica i przednie koła mogły swobodnie obracać się wokół swoich osi. Zastosuj moment obrotowy 10 N·m, aby obrócić kierownicę z jednego skrajnego położenia do drugiego, powtarzając 10 000 razy z częstotliwością nie większą niż 0,5 Hz. Po badaniu nie powinno być widocznych pęknięć, uszkodzeń, wyraźnych odkształceń czy luzów w różnych częściach kierownicy, zginanych drutach i ich osłonach.
6. Wibracje pojazdu
Po teście akumulator hulajnogi elektrycznej nie powinien się zapalić, eksplodować ani wyciekać, w żadnej części konstrukcji mechanicznej nie powinno być żadnych pęknięć ani pęknięć, a wszystkie elementy elektryczne powinny działać normalnie.
7. Wytrzymałość zmęczeniowa pojazdu
Umieścić i zamocować maksymalne obciążenie określone przez producenta na środku pedału badanego pojazdu oraz zastosować obciążenie po 5 kg każde na środku obu kierownic. Zamocuj tylne koło hulajnogi elektrycznej i umieść przednie koło na rolce o średnicy nie mniejszej niż 700 mm. Na powierzchni rolki są równomiernie zamontowane trzy występy o wysokości 5 mm (szerokość u góry wynosi 20 mm, kierunek w górę 17, kierunek w dół 45). Walec pokonuje drogę 50 km z prędkością 2 m/s. Po badaniu należy dokonać oględzin każdego pojazdu testowego. Sprawdź, czy w częściach nie występują żadne nieprawidłowości. Podczas testowania wielogąsienicowego pojazdu testowego występy należy rozmieścić naprzemiennie, aby zapobiec jednoczesnemu minięciu występów przez dwa lub więcej kół.
Po badaniu hulajnoga elektryczna powinna spełniać następujące wymagania:
- Brak widocznych pęknięć lub pęknięć w jakiejkolwiek części ramy oraz brak oddzielenia jakiejkolwiek części ramy;
-Jeśli wystąpi przerwa, nie będzie to miało wpływu na pracę komponentów i bezpieczeństwo użytkownika.
Kontrola części do hulajnogi elektrycznej
1. Blokada składania
Wymagania dotyczące składanych urządzeń blokujących są następujące.
- Urządzenie blokujące składanie należy otworzyć w dwóch kolejnych operacjach, a druga operacja polega na wykonaniu przez kierowcę i utrzymaniu pierwszej operacji, aby zadziałała (np. blokada bezpieczeństwa).
- Urządzenia blokujące Orikan powinny wyraźnie wskazywać, czy urządzenie jest w pozycji luźnej, czy zablokowanej.
-Gdy urządzenie blokujące składanie jest w stanie zablokowanym, nie należy go przypadkowo poluzować ani odblokować podczas jazdy. Siłę 150 N lub moment obrotowy 2,2 N m przykłada się w kierunku, w którym z największym prawdopodobieństwem zostanie otwarte urządzenie blokujące składanie jednym ruchem. Nie powinno być żadnych pęknięć otwierających ani trwałych odkształceń.
- Urządzenie blokujące składanie nie może pęknąć ani trwale odkształcić się pod wpływem siły blokującej 250 N.
- Urządzenie blokujące składanie nie powinno podczas jazdy stykać się z ruchomymi częściami.
2. Mechanizm teleskopowy
Użyj mierników testowych i manometrów, aby sprawdzić konstrukcję, luz i przemieszczenie mechanizmu teleskopowego. Mechanizm teleskopowy powinien spełniać następujące wymagania:
-Każdy mechanizm teleskopowy posiada urządzenie blokujące;
-Szczelina po zablokowaniu mechanizmu teleskopowego nie powinna być większa niż 5 mm;
- Po zablokowaniu mechanizmu teleskopowego, w kierunku teleskopu przykładana jest siła 250 N przez 1 minutę bez względnego przemieszczenia.
3. Pedał
Za pomocą przyrządu do pomiaru długości zmierz powierzchnię antypoślizgową pedału pojazdu testowego. Powierzchnia antypoślizgowa pedału hulajnogi elektrycznej nie powinna być mniejsza niż 150 cm.
4. Bateria
Podłącz zasilacz regulowany prądem stałym do badanego pojazdu i włącz go, aby sprawdzić działanie jego silnika. Hulajnogi elektryczne powinny być zasilane oryginalnymi akumulatorami. Oryginalne akumulatory odnoszą się do akumulatorów, które mogą być produkowane przez innych producentów za zgodą lub zgodą oryginalnego producenta hulajnogi elektrycznej.
5. Koła
Do pomiaru zewnętrznej średnicy koła i szerokości opony badanego pojazdu należy używać uniwersalnych narzędzi pomiarowych. Wszystkie rozmiary kół hulajnóg elektrycznych muszą spełniać następujące wymagania
-Średnica zewnętrzna koła 2125 mm;
-Szerokość opony >25 mm.
6. Urządzenie ostrzegawcze
Stosować metody wizualne w celu sprawdzenia urządzeń oświetleniowych, reflektorów lub urządzeń sygnalizacji świetlnej badanego pojazdu. Przód hulajnogi elektrycznej powinien być wyposażony w urządzenie oświetleniowe, a lewa i prawa strona przód, tył i tył powinny być wyposażone w urządzenia odblaskowe. Hulajnogi elektryczne powinny być wyposażone w klakson, a poziom ciśnienia akustycznego klaksonu powinien wynosić 75 dB(A) ~ 95 dB(A).
7. Główny wyłącznik sterujący
Hulajnogi elektryczne powinny być wyposażone w oczywiste, łatwo dostępne i odporne na błędy główne urządzenie sterujące służące do włączania i wyłączania napędu, a urządzenie powinno być uruchamiane na podstawie autonomicznego zachowania jeźdźca.
Inne punkty kontrolne do przeglądu hulajnogi elektrycznej
1. Instrukcje
-Instrukcja obsługi hulajnogi elektrycznej powinna zawierać odpowiednie instrukcje i informacje dotyczące użytkowania, obsługi i konserwacji hulajnogi elektrycznej, w tym co najmniej następującą treść.
● Bezpieczeństwo i ograniczenia:
● Używaj tego produktu zgodnie z odpowiednimi przepisami, zasadami, regulacjami i innymi instrukcjami
● Informacje na temat środków ochronnych dla użytkowników, którzy powinni nosić kaski, nakolanniki, nałokietniki i inny sprzęt ochronny;
● Szczegółowe instrukcje dotyczące obsługi, przechowywania i ładowania hulajnóg elektrycznych, w tym między innymi warunki środowiskowe, warunki drogowe itp.;
● Środowisko pracy i potencjalne zagrożenia, które mogą prowadzić do niebezpiecznych sytuacji podczas użytkowania i jazdy hulajnogą elektryczną, wskazują na możliwe niebezpieczeństwo poparzeń wysokotemperaturowych;
● Ograniczone informacje o stanie, takie jak wiek użytkownika i stan fizyczny
-Parametry produktu i zastosowanie:
● Rozmiar i masa hulajnogi elektrycznej, a także ograniczenia w zakresie obciążenia lub udźwigu; poziom ochrony obudowy hulajnogi elektrycznej;
● Jak ładować hulajnogi elektryczne:
● Lokalizacja i dane techniczne bezpieczników i innych urządzeń ochronnych hulajnogi elektrycznej, a także ich oznaczenia na prostym schemacie połączeń;
● Jak przechowywać i używać hulajnogi elektryczne;
● Zasięg hulajnóg elektrycznych oraz metody i warunki ich testowania
-Konserwacja:
Informacje dotyczące konserwacji hulajnóg elektrycznych, a także zakaz nieuprawnionego demontażu i napraw przez użytkowników itp.
-inne informacje:
-Standardy wydajności produktu;
- Dane kontaktowe obsługi posprzedażnej, takie jak numer telefonu lub adres e-mail serwisu:
-Inne ostrzeżenia dotyczące bezpieczeństwa.
2. Logo
-Logo produktu
Znak produktu hulajnogi elektrycznej powinien zawierać informacje niezbędne do informowania użytkowników i jego specyfikacji, co najmniej następujące informacje:
● Nazwa i model produktu;
● Nazwa producenta lub znak towarowy, adres producenta;
● Maksymalne napięcie wyjściowe;
● Maksymalne obciążenie;
● Maksymalna prędkość
-Znaki ostrzegawcze dotyczące bezpieczeństwa
Korpus hulajnogi elektrycznej powinien posiadać niezbędne znaki ostrzegawcze informujące użytkowników o bezpiecznym użytkowaniu. W razie potrzeby należy umieścić znaki ostrzegawcze dotyczące środków ostrożności podczas użytkowania, obsługi i konserwacji hulajnóg elektrycznych. Znaki ostrzegawcze dotyczące bezpieczeństwa obejmują między innymi:
● Ostrzeżenia i znaki dotyczące gorących części;
Znak wskazujący położenie blokowania zamka zabezpieczającego urządzenia blokującego składanie;
● Logo interfejsu ładowania hulajnogi elektrycznej;
● Hulajnogi elektryczne są oznaczone napisem „Używaj wyłącznie oryginalnej ładowarki” i innymi podobnymi znakami ostrzegawczymi w widocznym miejscu.
● Przed użyciem przeczytaj komunikaty ostrzegawcze lub ikony w instrukcji.
-Logo opakowania
Opakowanie zewnętrzne produktu powinno posiadać następujące oznaczenia:
● Nazwa producenta i znak towarowy;
● Nazwa produktu;
●Model;
● Numer standardowy (może być również oznaczony na produkcie lub instrukcji);
● Rozmiar pudełka (długość x szerokość x wysokość) i objętość;
● Ilość;
● Ikony przechowywania i transportu, takie jak „Obchodź się z ostrożnością” i „Boisz się zamoczenia”;
● Data fabryczna lub numer partii produkcyjnej.
2. Opakowanie
-Do produktów fabrycznych należy dołączyć certyfikaty produktu, listy pakowania i materiały opisujące produkt.
- Zewnętrzne kartony lub inne pudełka opakowaniowe powinny być bezpiecznie spakowane.
Czas publikacji: 24 października 2023 r