Nos últimos anos, a industrialização dos drones tem sido intensa e imparável. A empresa de pesquisa Goldman Sachs prevê que o mercado de drones terá a oportunidade de atingir US$ 100 bilhões até 2020.
01 Padrões de inspeção de drones
Atualmente, existem mais de 300 unidades envolvidas na indústria civil de drones no meu país, incluindo cerca de 160 empresas de grande escala, que formaram um sistema completo de P&D, fabricação, vendas e serviços. A fim de regular a indústria civil de drones, o país melhorou gradualmente os requisitos padrão nacionais correspondentes.
Padrões de inspeção de compatibilidade eletromagnética de UAV
Padrões da série de compatibilidade eletromagnética GB/17626-2006;
GB/9254-2008 Limites de perturbação de rádio e métodos de medição para equipamentos de tecnologia da informação;
GB/T17618-2015 Limites de imunidade de equipamentos de tecnologia da informação e métodos de medição.
Padrões de inspeção de segurança da informação de drones
GB/T 20271-2016 Requisitos técnicos gerais de segurança de tecnologia de segurança da informação para sistemas de informação;
YD/T 2407-2013 Requisitos técnicos para capacidades de segurança de terminais móveis inteligentes;
QJ 20007-2011 Especificações gerais para navegação por satélite e equipamentos de recepção de navegação.
Padrões de inspeção de segurança de drones
GB 16796-2009 Requisitos de segurança e métodos de teste para equipamentos de alarme de segurança.
02 Itens de inspeção de UAV e requisitos técnicos
A inspeção de drones possui elevados requisitos técnicos. A seguir estão os principais itens e requisitos técnicos para inspeção de drones:
Inspeção de parâmetros de voo
A inspeção dos parâmetros de voo inclui principalmente altitude máxima de voo, tempo máximo de resistência, raio de voo, velocidade máxima de voo horizontal, precisão de controle de pista, distância de controle remoto manual, resistência ao vento, velocidade máxima de subida, etc.
Inspeção de velocidade máxima de voo horizontal
Em condições normais de operação, o drone sobe a uma altitude de 10 metros e registra a distância S1 exibida no controlador neste momento;
O drone voa horizontalmente na velocidade máxima por 10 segundos e registra a distância S2 exibida no controlador neste momento;
Calcule a velocidade máxima de vôo horizontal de acordo com a fórmula (1).
Fórmula 1: V=(S2-S1)/10
Nota: V é a velocidade máxima de voo horizontal, em metros por segundo (m/s); S1 é a distância inicial exibida no controlador, em metros (m); S2 é a distância final exibida no controlador, em metros (m).
Inspeção de altitude máxima de voo
Em condições normais de operação, o drone sobe a uma altitude de 10 metros e registra a altura H1 exibida no controlador neste momento;
Em seguida, alinhe a altura e registre a altura H2 exibida no controlador neste momento;
Calcule a altitude máxima de voo de acordo com a fórmula (2).
Fórmula 2: H＝H2－H1
Nota: H é a altura máxima de voo do drone, em metros (m); H1 é a altura inicial de voo exibida no controlador, em metros (m); H2 é a altura final de voo exibida no controlador, em metros (m).
Teste de duração máxima da bateria
Use uma bateria totalmente carregada para inspeção, eleve o drone a uma altura de 5 metros e paire, use um cronômetro para iniciar a cronometragem e pare a cronometragem quando o drone descer automaticamente. O tempo registrado é a duração máxima da bateria.
Inspeção do raio de voo
A distância de voo exibida no controlador de gravação refere-se à distância de voo do drone desde o lançamento até o retorno. O raio de voo é a distância de voo registrada no controlador dividida por 2.
inspeção de trajetória de voo
Desenhe no chão um círculo com diâmetro de 2m; levante o drone do ponto circular até 10 metros e paire por 15 minutos. Monitore se a posição de projeção vertical do drone excede este círculo durante o pairar. Se a posição de projeção vertical não exceder este círculo, a precisão do controle da trilha horizontal será ≤1m; elevar o drone a uma altura de 50 metros e depois pairar por 10 minutos, e registrar os valores de altura máxima e mínima exibidos no controlador durante o processo de pairar. O valor das duas alturas menos a altura ao pairar é a precisão do controle da trilha vertical. A precisão do controle vertical da pista deve ser <10m.
Inspeção de distância por controle remoto
Ou seja, você pode verificar no computador ou APP se o drone voou até a distância especificada pelo operador, e deverá conseguir controlar o vôo do drone através do computador/APP.
Teste de resistência ao vento
Requisitos: A descolagem, aterragem e voo normais são possíveis com ventos não inferiores ao nível 6.
Inspeção de precisão de posicionamento
A precisão de posicionamento dos drones depende da tecnologia, e a faixa de precisão que diferentes drones podem alcançar varia. Teste de acordo com o status de funcionamento do sensor e a faixa de precisão marcada no produto.
Vertical: ±0,1m (quando o posicionamento visual está funcionando normalmente); ± 0,5m (quando o GPS está funcionando normalmente);
Horizontal: ± 0,3m (quando o posicionamento visual está funcionando normalmente); ± 1,5m (quando o GPS está funcionando normalmente);
Teste de resistência de isolamento
Consulte o método de inspeção especificado em GB16796-2009 Cláusula 5.4.4.1. Com o interruptor ligado, aplique uma tensão de 500 V CC entre o terminal de entrada de energia e as partes metálicas expostas da caixa durante 5 segundos e meça imediatamente a resistência de isolamento. Se o invólucro não tiver partes condutoras, o invólucro do dispositivo deve ser coberto com uma camada de condutor metálico e a resistência de isolamento entre o condutor metálico e o terminal de entrada de energia deve ser medida. O valor de medição da resistência de isolamento deve ser ≥5MΩ.
Teste de resistência elétrica
Referindo-se ao método de teste especificado na cláusula 5.4.3 do GB16796-2009, o teste de resistência elétrica entre a entrada de energia e as partes metálicas expostas da caixa deve ser capaz de suportar a tensão CA especificada na norma, que dura 1 minuto. Não deve haver quebra ou arco.
Verificação de confiabilidade
O tempo de trabalho antes da primeira falha é ≥ 2 horas, são permitidos vários testes repetidos e cada tempo de teste não é inferior a 15 minutos.
Testes de alta e baixa temperatura
Uma vez que as condições ambientais em que os drones operam são muitas vezes mutáveis e complexas, e cada modelo de aeronave tem diferentes capacidades para controlar o consumo interno de energia e o calor, resultando em última análise na adaptação do próprio hardware da aeronave à temperatura de forma diferente, para atender Para mais ou operação requisitos sob condições específicas, é necessária a inspeção de voo sob condições de alta e baixa temperatura. A inspeção de drones em altas e baixas temperaturas requer o uso de instrumentos.
Teste de resistência ao calor
Consulte o método de teste especificado na cláusula 5.6.2.1 do GB16796-2009. Sob condições normais de trabalho, use um termômetro pontual ou qualquer método adequado para medir a temperatura da superfície após 4 horas de operação. O aumento de temperatura das peças acessíveis não deve exceder o valor especificado sob condições normais de trabalho na Tabela 2 do GB8898-2011.
Inspeção de baixa temperatura
De acordo com o método de teste especificado em GB/T 2423.1-2008, o drone foi colocado na caixa de teste ambiental a uma temperatura de (-25±2)°C e um tempo de teste de 16 horas. Depois que o teste for concluído e restaurado sob condições atmosféricas padrão por 2 horas, o drone deverá ser capaz de funcionar normalmente.
Teste de vibração
De acordo com o método de inspeção especificado em GB/T2423.10-2008:
O drone não está funcionando e não está embalado;
Faixa de frequência: 10Hz ~ 150Hz;
Frequência de cruzamento: 60Hz;
f<60Hz, amplitude constante 0,075mm;
f>60Hz, aceleração constante 9,8m/s2 (1g);
Ponto único de controle;
O número de ciclos de varredura por eixo é l0.
A inspeção deverá ser realizada na parte inferior do drone e o tempo de inspeção é de 15 minutos. Após a inspeção, o drone não deverá apresentar danos aparentes óbvios e ser capaz de operar normalmente.
Teste de queda
O teste de queda é um teste de rotina que a maioria dos produtos atualmente precisa fazer. Por um lado, é verificar se a embalagem do produto drone pode proteger bem o próprio produto para garantir a segurança do transporte; por outro lado, é na verdade o hardware da aeronave. confiabilidade.
teste de pressão
Sob intensidade máxima de uso, o drone é submetido a testes de estresse, como distorção e suporte de carga. Após a conclusão do teste, o drone precisa ser capaz de continuar funcionando normalmente.
teste de vida útil
Realize testes de vida no cardan, radar visual, botão liga / desliga, botões, etc. do drone, e os resultados do teste devem estar em conformidade com os regulamentos do produto.
Teste de resistência ao desgaste
Use fita de papel RCA para testes de resistência à abrasão e os resultados do teste devem estar de acordo com os requisitos de abrasão marcados no produto.
Outros exames de rotina
Como aparência, inspeção de embalagem, inspeção completa de montagem, componentes importantes e inspeção interna, rotulagem, marcação, inspeção de impressão, etc.
Horário da postagem: 24 de maio de 2024