В последние годы индустриализация дронов стремительно набирает обороты и ее невозможно остановить. Исследовательская фирма Goldman Sachs прогнозирует, что к 2020 году рынок дронов сможет достичь 100 миллиардов долларов США.
01 Стандарты проверки дронами
В настоящее время в моей стране более 300 предприятий занимаются производством гражданских дронов, в том числе около 160 крупных предприятий, которые сформировали полную систему исследований и разработок, производства, продаж и обслуживания. Чтобы регулировать индустрию гражданских дронов, страна постепенно улучшила соответствующие требования национальных стандартов.
Стандарты проверки электромагнитной совместимости БПЛА
Стандарты серии электромагнитной совместимости GB/17626-2006;
GB/9254-2008 Пределы радиопомех и методы измерения для оборудования информационных технологий;
GB/T17618-2015 Пределы помехоустойчивости оборудования информационных технологий и методы измерения.
Стандарты проверки информационной безопасности дронов
GB/T 20271-2016 Технологии информационной безопасности, общие технические требования безопасности для информационных систем;
YD/T 2407-2013 Технические требования к возможностям безопасности мобильных интеллектуальных терминалов;
QJ 20007-2011 Общие спецификации спутниковой навигации и приемного навигационного оборудования.
Стандарты проверки безопасности дронов
GB 16796-2009 Требования безопасности и методы испытаний оборудования охранной сигнализации.
02 Объекты проверки БПЛА и технические требования
Проверка дронов предъявляет высокие технические требования. Ниже приведены основные элементы и технические требования для проверки дронами:
Проверка параметров полета
Проверка параметров полета в основном включает максимальную высоту полета, максимальное время автономной работы, радиус полета, максимальную скорость горизонтального полета, точность управления траекторией, расстояние ручного дистанционного управления, сопротивление ветру, максимальную скорость набора высоты и т. д.
Проверка максимальной скорости горизонтального полета
В обычных условиях эксплуатации дрон поднимается на высоту 10 метров и фиксирует расстояние S1, отображаемое в это время на контроллере;
Дрон летит горизонтально на максимальной скорости в течение 10 секунд и фиксирует расстояние S2, отображаемое в это время на контроллере;
Рассчитайте максимальную скорость горизонтального полета по формуле (1).
Формула 1: V=(S2-S1)/10
Примечание: V — максимальная скорость горизонтального полета, метров в секунду (м/с); S1 – начальное расстояние, отображаемое на контроллере, в метрах (м); S2 — окончательное расстояние, отображаемое на контроллере, в метрах (м).
Проверка максимальной высоты полета
В обычных условиях эксплуатации дрон поднимается на высоту 10 метров и фиксирует высоту H1, отображаемую в это время на контроллере;
Затем выровняйте высоту и запишите высоту H2, отображаемую на контроллере в это время;
Рассчитайте максимальную высоту полета по формуле (2).
Формула 2: H＝H2－H1
Примечание: H — максимальная высота полета дрона, в метрах (м); H1 – начальная высота полета, отображаемая на контроллере, в метрах (м); H2 — конечная высота полета, отображаемая на контроллере, в метрах (м).
Тест максимального срока службы батареи
Используйте для проверки полностью заряженный аккумулятор, поднимите дрон на высоту 5 метров и зависайте, используйте секундомер, чтобы начать отсчет времени, и остановите отсчет времени, когда дрон автоматически опустится. Записанное время соответствует максимальному времени автономной работы.
Проверка радиуса полета
Расстояние полета, отображаемое на контроллере записи, относится к расстоянию полета дрона от запуска до возвращения. Радиус полета — это расстояние полета, записанное на контроллере, разделенное на 2.
проверка траектории полета
Нарисуйте на земле круг диаметром 2 м; поднимите дрон из точки круга на высоту 10 метров и зависайте в течение 15 минут. Следите за тем, превышает ли вертикальная проекция дрона этот круг во время зависания. Если положение вертикальной проекции не превышает этот круг, точность управления горизонтальным путем составляет ≤1 м; поднимите дрон на высоту 50 метров, а затем зависните на 10 минут и запишите максимальное и минимальное значения высоты, отображаемые на контроллере в процессе зависания. Значение двух высот за вычетом высоты при зависании и есть точность управления вертикальной траекторией. Точность управления вертикальным путем должна быть <10 м.
Дистанционный контроль дистанционного управления
То есть вы можете проверить на компьютере или в приложении, что дрон пролетел на указанное оператором расстояние, и вы сможете контролировать полет дрона через компьютер/приложение.
Испытание на устойчивость к ветру
Требования: Нормальный взлет, посадка и полет возможны при ветре не ниже 6-й степени.
Проверка точности позиционирования
Точность позиционирования дронов зависит от технологии, и диапазон точности, которую могут достичь разные дроны, будет различаться. Тестируйте в соответствии с рабочим состоянием датчика и диапазоном точности, указанным на изделии.
Вертикально: ±0,1 м (при нормальном визуальном позиционировании); ± 0,5 м (при нормальной работе GPS);
По горизонтали: ± 0,3 м (при нормальном визуальном позиционировании); ± 1,5 м (при нормальной работе GPS);
Проверка сопротивления изоляции
См. метод проверки, указанный в пункте 5.4.4.1 GB16796-2009. При включенном выключателе питания подайте напряжение 500 В постоянного тока между клеммой ввода питания и открытыми металлическими частями корпуса на 5 секунд и немедленно измерьте сопротивление изоляции. Если корпус не имеет проводящих частей, корпус устройства следует покрыть слоем металлического проводника и измерить сопротивление изоляции между металлическим проводником и клеммой ввода питания. Измеренное значение сопротивления изоляции должно составлять ≥5 МОм.
Испытание на электрическую прочность
Что касается метода испытаний, указанного в пункте 5.4.3 GB16796-2009, испытание на электрическую прочность между входом питания и открытыми металлическими частями корпуса должно выдерживать напряжение переменного тока, указанное в стандарте, которое длится в течение 1 минуты. Не должно быть никаких пробоев или искрения.
Проверка надежности
Время работы до первого отказа составляет ≥ 2 часов, допускается многократное повторение испытаний, продолжительность каждого испытания не менее 15 минут.
Испытания при высоких и низких температурах
Поскольку условия окружающей среды, в которых работают дроны, часто изменчивы и сложны, и каждая модель самолета имеет разные возможности контролировать внутреннее энергопотребление и тепло, что в конечном итоге приводит к тому, что собственное оборудование самолета по-разному адаптируется к температуре, поэтому для обеспечения большего или эксплуатации требований в особых условиях, необходима летная проверка в условиях высоких и низких температур. Проверка дронов при высоких и низких температурах требует использования инструментов.
Испытание на термостойкость
См. метод испытаний, указанный в пункте 5.6.2.1 стандарта GB16796-2009. В нормальных условиях работы используйте точечный термометр или любой подходящий метод для измерения температуры поверхности через 4 часа работы. Повышение температуры доступных частей не должно превышать значение, указанное при нормальных рабочих условиях, указанное в таблице 2 стандарта GB8898-2011.
Низкотемпературный контроль
В соответствии с методом испытаний, указанным в GB/T 2423.1-2008, дрон был помещен в коробку для испытаний на воздействие окружающей среды при температуре (-25±2)°C и времени испытания 16 часов. После завершения теста и восстановления в стандартных атмосферных условиях в течение 2 часов дрон должен иметь возможность нормально работать.
Тест на вибрацию
В соответствии с методом проверки, указанным в GB/T2423.10-2008:
Дрон в нерабочем состоянии и без упаковки;
Диапазон частот: 10 Гц ~ 150 Гц;
Частота кроссовера: 60 Гц;
f<60 Гц, постоянная амплитуда 0,075 мм;
f>60 Гц, постоянное ускорение 9,8 м/с2 (1g);
Единая точка контроля;
Число циклов сканирования на ось равно l0.
Проверка должна проводиться в нижней части дрона, время проверки составляет 15 минут. После осмотра дрон не должен иметь видимых повреждений и быть в состоянии нормально работать.
Испытание на падение
Испытание на падение — это обычное испытание, которое в настоящее время необходимо проводить большинству продуктов. С одной стороны, нужно проверить, может ли упаковка продукта-дрона хорошо защитить сам продукт и обеспечить безопасность транспортировки; с другой стороны, это на самом деле аппаратная часть самолета. надежность.
испытание под давлением
При максимальной интенсивности использования дрон подвергается стрессовым испытаниям, таким как деформация и несущая способность. После завершения теста дрон должен продолжать нормально работать.
тест на продолжительность жизни
Проведите испытания на срок службы подвеса дрона, визуального радара, кнопки питания, кнопок и т. д., и результаты испытаний должны соответствовать нормам, касающимся продукции.
Испытание на износостойкость
Используйте бумажную ленту RCA для испытаний на стойкость к истиранию. Результаты испытаний должны соответствовать требованиям к истиранию, указанным на изделии.
Другие рутинные тесты
Такие как внешний вид, проверка упаковки, полная проверка сборки, важные компоненты и внутренний осмотр, маркировка, маркировка, проверка печати и т. д.
Время публикации: 24 мая 2024 г.