V posledných rokoch je industrializácia dronov iskrivá a nezastaviteľná. Výskumná spoločnosť Goldman Sachs predpovedá, že trh s dronmi bude mať do roku 2020 príležitosť dosiahnuť 100 miliárd USD.
01 Štandardy kontroly dronov
V súčasnosti je v mojej krajine viac ako 300 jednotiek zapojených do odvetvia civilných dronov, vrátane asi 160 veľkých podnikov, ktoré vytvorili kompletný systém výskumu a vývoja, výroby, predaja a služieb. S cieľom regulovať priemysel civilných dronov krajina postupne zlepšila zodpovedajúce národné štandardné požiadavky.
Štandardy kontroly elektromagnetickej kompatibility UAV
normy série elektromagnetickej kompatibility GB/17626-2006;
GB/9254-2008 Limity rádiového rušenia a metódy merania pre zariadenia informačných technológií;
GB/T17618-2015 Limity odolnosti zariadení informačných technológií a metódy merania.
Štandardy kontroly informačnej bezpečnosti dronov
GB/T 20271-2016 Technológia informačnej bezpečnosti všeobecné bezpečnostné technické požiadavky na informačné systémy;
YD/T 2407-2013 Technické požiadavky na bezpečnostné schopnosti mobilných inteligentných terminálov;
QJ 20007-2011 Všeobecné špecifikácie pre satelitnú navigáciu a navigačné prijímacie zariadenia.
Normy bezpečnostnej kontroly dronov
GB 16796-2009 Bezpečnostné požiadavky a skúšobné metódy pre bezpečnostné poplašné zariadenia.
02 Položky kontroly UAV a technické požiadavky
Kontrola dronov má vysoké technické požiadavky. Toto sú hlavné položky a technické požiadavky na kontrolu dronov:
Kontrola parametrov letu
Kontrola parametrov letu zahŕňa najmä maximálnu výšku letu, maximálny čas vytrvalosti, polomer letu, maximálnu horizontálnu rýchlosť letu, presnosť riadenia dráhy, vzdialenosť manuálneho diaľkového ovládania, odpor vetra, maximálnu rýchlosť stúpania atď.
Kontrola maximálnej horizontálnej rýchlosti letu
Za normálnych prevádzkových podmienok dron stúpa do výšky 10 metrov a zaznamenáva vzdialenosť S1 zobrazenú na ovládači v tomto čase;
Dron letí horizontálne maximálnou rýchlosťou 10 sekúnd a zaznamenáva vzdialenosť S2 zobrazenú na ovládači v tomto čase;
Vypočítajte maximálnu rýchlosť horizontálneho letu podľa vzorca (1).
Vzorec 1: V=(S2-S1)/10
Poznámka: V je maximálna rýchlosť horizontálneho letu v metroch za sekundu (m/s); S1 je počiatočná vzdialenosť zobrazená na ovládači v metroch (m); S2 je konečná vzdialenosť zobrazená na ovládači v metroch (m).
Kontrola maximálnej výšky letu
Za normálnych prevádzkových podmienok dron stúpa do výšky 10 metrov a zaznamenáva výšku H1 zobrazenú na ovládači v tomto okamihu;
Potom zarovnajte výšku a zaznamenajte výšku H2 zobrazenú na ovládači v tomto čase;
Vypočítajte maximálnu výšku letu podľa vzorca (2).
Formula 2: H＝H2–H1
Poznámka: H je maximálna výška letu dronu v metroch (m); H1 je počiatočná výška letu zobrazená na ovládači v metroch (m); H2 je konečná výška letu zobrazená na ovládači v metroch (m).
Test maximálnej výdrže batérie
Na kontrolu použite plne nabitú batériu, zdvihnite dron do výšky 5 metrov a vznášajte sa, použite stopky na spustenie merania času a zastavte meranie času, keď dron automaticky klesá. Zaznamenaný čas predstavuje maximálnu výdrž batérie.
Kontrola polomeru letu
Letová vzdialenosť zobrazená na záznamovom ovládači sa vzťahuje na vzdialenosť letu dronu od štartu po návrat. Polomer letu je vzdialenosť letu zaznamenaná na ovládači vydelená 2.
kontrola dráhy letu
Nakreslite na zem kruh s priemerom 2 m; zdvihnite dron z kruhového bodu na 10 metrov a vznášajte sa 15 minút. Sledujte, či vertikálna projekčná poloha drona počas vznášania presahuje tento kruh. Ak vertikálna poloha premietania nepresahuje tento kruh, presnosť riadenia horizontálnej stopy je ≤ 1 m; zdvihnite dron do výšky 50 metrov a potom sa vznášajte 10 minút a zaznamenávajte hodnoty maximálnej a minimálnej výšky zobrazené na ovládači počas procesu vznášania. Hodnota dvoch výšok mínus výška pri vznášaní je presnosť riadenia vertikálnej stopy. Presnosť riadenia vertikálnej stopy by mala byť <10 m.
Diaľková kontrola vzdialenosti
To znamená, že na počítači alebo APP môžete skontrolovať, či dron preletel do vzdialenosti určenej operátorom, a mali by ste byť schopní ovládať let dronu cez počítač/APP.
Test odolnosti proti vetru
Požiadavky: Normálny vzlet, pristátie a let sú možné pri vetre minimálne na úrovni 6.
Kontrola presnosti polohovania
Presnosť určovania polohy dronov závisí od technológie a rozsah presnosti, ktorý môžu rôzne drony dosiahnuť, sa bude líšiť. Testujte podľa pracovného stavu snímača a rozsahu presnosti vyznačeného na výrobku.
Vertikálne: ±0,1 m (keď vizuálne polohovanie funguje normálne); ± 0,5 m (keď GPS funguje normálne);
Horizontálne: ± 0,3 m (keď vizuálne polohovanie funguje normálne); ± 1,5 m (keď GPS funguje normálne);
Test izolačného odporu
Pozrite si metódu kontroly špecifikovanú v GB16796-2009 odsek 5.4.4.1. So zapnutým vypínačom aplikujte 500 V jednosmerné napätie medzi napájaciu vstupnú svorku a odkryté kovové časti krytu na 5 sekúnd a ihneď zmerajte izolačný odpor. Ak plášť nemá žiadne vodivé časti, plášť zariadenia by mal byť pokrytý vrstvou kovového vodiča a mal by sa zmerať izolačný odpor medzi kovovým vodičom a napájacou svorkou. Hodnota merania izolačného odporu by mala byť ≥5MΩ.
Skúška elektrickej pevnosti
S odvolaním sa na skúšobnú metódu špecifikovanú v článku 5.4.3 GB16796-2009 by skúška elektrickej pevnosti medzi napájacím prívodom a odkrytými kovovými časťami krytu mala vydržať striedavé napätie špecifikované v norme, ktoré trvá 1 minútu. Nemalo by dochádzať k poruchám ani k iskreniu.
Kontrola spoľahlivosti
Pracovný čas pred prvou poruchou je ≥ 2 hodiny, sú povolené viaceré opakované skúšky a každá skúška nie je kratšia ako 15 minút.
Testovanie pri vysokej a nízkej teplote
Keďže podmienky prostredia, v ktorých drony fungujú, sú často premenlivé a zložité a každý model lietadla má rôzne možnosti na riadenie vnútornej spotreby energie a tepla, čo v konečnom dôsledku vedie k tomu, že vlastný hardvér lietadla sa prispôsobuje teplote odlišne, aby sa splnili Pre viac alebo prevádzku požiadavky za špecifických podmienok, je potrebná letová kontrola za podmienok vysokej a nízkej teploty. Kontrola dronov pri vysokej a nízkej teplote si vyžaduje použitie prístrojov.
Skúška tepelnej odolnosti
Pozrite si skúšobnú metódu špecifikovanú v článku 5.6.2.1 GB16796-2009. Za normálnych pracovných podmienok použite bodový teplomer alebo inú vhodnú metódu na meranie povrchovej teploty po 4 hodinách prevádzky. Nárast teploty prístupných častí by za normálnych pracovných podmienok nemal prekročiť špecifikovanú hodnotu v tabuľke 2 v GB8898-2011.
Kontrola pri nízkej teplote
Podľa testovacej metódy špecifikovanej v GB/T 2423.1-2008 bol dron umiestnený v testovacom boxe prostredia pri teplote (-25±2)°C a testovacej dobe 16 hodín. Po dokončení testu a obnovení za štandardných atmosférických podmienok počas 2 hodín by mal byť dron schopný normálne fungovať.
Vibračný test
Podľa metódy kontroly špecifikovanej v GB/T2423.10-2008:
Dron je v nefunkčnom stave a rozbalený;
Frekvenčný rozsah: 10Hz ~ 150Hz;
Medzná frekvencia: 60Hz;
f＜60Hz, konštantná amplitúda 0,075 mm;
f>60Hz, konštantné zrýchlenie 9,8m/s2 (1g);
Jediný bod kontroly;
Počet skenovacích cyklov na os je l0.
Kontrola musí byť vykonaná na spodnej časti dronu a doba kontroly je 15 minút. Po kontrole by dron nemal mať žiadne zjavné poškodenia a mal by byť schopný normálnej prevádzky.
Pádový test
Pádový test je rutinný test, ktorý v súčasnosti potrebuje väčšina produktov. Na jednej strane je potrebné skontrolovať, či obal produktu drone dokáže dobre ochrániť samotný produkt, aby sa zaistila bezpečnosť prepravy; na druhej strane je to vlastne hardvér lietadla. spoľahlivosť.
tlaková skúška
Pri maximálnej intenzite používania je dron podrobený záťažovým testom, ako je deformácia a nosnosť. Po dokončení testu musí byť dron schopný normálne fungovať.
test životnosti
Vykonajte testy životnosti závesu, vizuálneho radaru, tlačidla napájania, tlačidiel atď. dronu a výsledky testov musia byť v súlade s predpismi o produkte.
Test odolnosti proti opotrebovaniu
Na testovanie odolnosti proti oderu použite papierovú pásku RCA a výsledky testu by mali zodpovedať požiadavkám na oderu vyznačeným na výrobku.
Ďalšie rutinné testy
Ako je vzhľad, kontrola balenia, kompletná kontrola montáže, dôležité komponenty a interná kontrola, označovanie, značenie, kontrola tlače atď.
Čas odoslania: 24. mája 2024