Sannadihii u dambeeyay, warshadaynta dayuuradaha aan duuliyaha lahayn waxay ahayd mid sii huraysa oo aan la joojin karin. Shirkadda cilmi-baarista ee Goldman Sachs ayaa saadaalisay in suuqa diyaaradaha aan duuliyaha lahayn uu fursad u heli doono inuu gaaro US $ 100 bilyan marka la gaaro 2020.
01 Heerarka baaritaanka Drone-ka
Waqtigan xaadirka ah, waxaa jira in ka badan 300 cutub oo ku hawlan warshadaha diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee dalkayga, oo ay ku jiraan ilaa 160 shirkadood oo waaweyn, kuwaas oo sameeyay R&D dhamaystiran, warshadaynta, iibka iyo nidaamka adeegga. Si loo habeeyo warshadaha diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ee rayidka ah, waddanku wuxuu si tartiib tartiib ah u hagaajiyay shuruudaha heerka qaran ee u dhigma.
Heerarka kormeerka ku habboonaanta korantada ee UAV
GB/17626-2006 heerarka taxanaha waafaqsan ee korantada;
GB/9254-2008 Xadka qaska raadiyaha iyo hababka cabbiraadda qalabka tignoolajiyada macluumaadka;
GB/T17618-2015 Qalabka teknoolajiyada macluumaadka xaddidaadaha difaaca iyo hababka cabbiraadda.
Heerarka baaritaanka amniga macluumaadka ee aan duuliyaha lahayn
GB/T 20271-2016 Tiknoolajiyada amniga macluumaadka shuruudaha farsamada amniga guud ee nidaamyada macluumaadka;
YD/T 2407-2013 Shuruudaha farsamada ee awoodaha amniga ee marinnada garaadka mobilada;
QJ 20007-2011 Tilmaamaha guud ee socodka dayax-gacmeedka iyo hagidda qalabka.
Heerarka baarista badbaadada aan duuliyaha lahayn
GB 16796-2009 Shuruudaha badbaadada iyo hababka tijaabada ee qalabka digniinta amniga.
02 walxaha kormeerka UAV iyo shuruudaha farsamada
Kormeerka diyaaraduhu wuxuu leeyahay shuruudo farsamo oo sarreeya. Waxyaabaha soo socda ayaa ah shayada ugu muhiimsan iyo shuruudaha farsamada ee kormeerka diyaaradaha aan duuliyaha lahayn:
Kormeerka cabbirka duulimaadka
Kormeerka cabbirrada duulimaadka inta badan waxaa ku jira joogga ugu sarreeya ee duulimaadka, waqtiga ugu badan ee dulqaadka, radius duulimaadka, xawaaraha duulimaadka tooska ah ee ugu sarreeya, saxnaanta kantaroolka raadraaca, fogaanta gacanta laga hago, iska caabbinta dabaysha, xawaaraha ugu sarreeya ee fuulitaanka, iwm.
Kormeerka xawaaraha duulimaadka toosan ee ugu badan
Xaaladaha shaqada ee caadiga ah, diyaaraddu waxay kor u kacdaa joog dhan 10 mitir waxayna diiwaangelisaa masaafada S1 ee lagu muujiyay kontaroolaha waqtigan;
Diyaaradan ayaa si siman u duuleysa xawliga ugu badan ee 10 ilbiriqsi, waxayna diiwan galinaysaa masaafada S2 ee ka muuqata kontoroolka wakhtigan;
Xisaabi xawaaraha duulimaadka toosan ee ugu badan si waafaqsan qaacidada (1).
Formula 1: V=(S2-S1)/10
Fiiro gaar ah: V waa xawaaraha duulimaadka toosan ee ugu sarreeya, mitirkiiba (m/s); S1 waa fogaanta bilowga ah ee lagu muujiyay kontaroolaha, mitir (m); S2 waa masaafada ugu dambeysa ee lagu muujiyay kontaroolaha, mitir (m).
Kormeerka joogitaanka duulimaadka ugu badan
Xaaladaha shaqada ee caadiga ah, diyaaraddu waxay kor u kacdaa joog dhan 10 mitir waxayna diiwaangelisaa dhererka H1 ee lagu muujiyay kontaroolaha waqtigan;
Ka dibna xariiq dhererka oo qor dhererka H2 ee lagu soo bandhigay kontaroolaha wakhtigan;
Xisaabi joogga ugu sarreeya ee duulimaadka si waafaqsan qaacidada (2).
Formula 2: H＝H2 -H1
Fiiro gaar ah: H waa joogga ugu sarreeya ee duulimaadka diyaaradda aan duuliyaha lahayn, mitir (m); H1 waa joogga duullimaadka bilowga ah ee lagu muujiyey kontaroolaha, mitir (m); H2 waa dhererka duulimaadka ugu dambeeya ee lagu muujiyay kontaroolaha, mitir (m).
Imtixaanka nolosha batteriga ugu badan
U isticmaal baytari buuxa si aad u baaro, kor u qaad diyaaradda aan duuliyaha lahayn ilaa 5 mitir oo dul bood, isticmaal saacada joogsiga si aad u bilawdo wakhtiga, oo jooji wakhtiga marka ay diyaaraddu si toos ah u soo degto. Waqtiga la duubay waa nolosha batteriga ugu badan.
Kormeerka raadiyaha duulimaadka
Fogaanta duulimaadka ee lagu soo bandhigay kontoroolka wax lagu duubo waxaa loola jeedaa masaafada duulimaadka ee diyaarada laga bilaabo bilawga ilaa soo laabashada. Radiuska duulimaadku waa fogaanta duulimaadka ee lagu duubay kontaroolaha oo loo qaybiyay 2.
kormeerka wadada duulimaadka
Ku sawir goobada dhexroorka 2m ee dhulka; ka soo qaad Drone-ka barta goobada ilaa 10 mitir oo dul bood 15 daqiiqo. La soco in booska saadaasha tooska ah ee dayaaraddu uu ka badan yahay goobadan inta lagu jiro heehaabaynta. Haddii booska saadaasha toosan uusan dhaafin goobadaan, saxnaanta kantaroolka wadada toosan waa ≤1m; kor u qaad diyaaradda aan duuliyaha lahayn ilaa 50 mitir ka dibna dul heehaab 10 daqiiqo, oo diwaangeli ugu badnaan iyo ugu yaraan qiimaha dhererka ee lagu soo bandhigay kontaroolaha inta lagu jiro hawsha dul heehaabaya. Qiimaha labada sare ee dhererka laga jarayo marka la heehaabayo waa saxnaanta kantaroolka raadraaca toosan. Saxnaanta kantaroolka toosan waa in ay ahaataa <10m.
Kormeerka fogaanta ee kontoroolka fog
Yacni, waxaad ka hubin kartaa kombayutarka ama APP-ka in diyaarada aan duuliyaha lahayn ay ku duushay masaafada uu sheegay hawlwadeenku, waana inaad awood u yeelatid inaad xakamayso duulimaadka diyaarada iyada oo loo marayo Computer/APP.
Tijaabada iska caabinta dabaysha
Shuruudaha: Degista caadiga ah, degista iyo duulista ayaa suurtagal ah dabaylo aan ka yarayn heerka 6.
Meelaynta hubinta saxda ah
Xaqiijinta meelaynta diyaaradaha aan duuliyaha lahayn waxay kuxirantahay tignoolajiyada, tirada saxsanaanta ee ay heli karaan diyaaradaha aan duuliyaha lahayna way kala duwanaan doonaan. Tijaabi iyadoo loo eegayo heerka shaqada ee dareemaha iyo qiyaasta saxda ah ee lagu calaamadeeyay alaabta.
Toosan: ± 0.1m (marka meelaynta muuqaalku si caadi ah u shaqaynayso); ± 0.5m (marka GPS uu si caadi ah u shaqeeyo);
Horizontal: ± 0.3m (marka meelaynta muuqaalku si caadi ah u shaqaynayso); ± 1.5m (marka GPS uu si caadi ah u shaqeeyo);
Tijaabada iska caabbinta dahaarka
Tixraac habka kormeerka ee lagu qeexay GB16796-2009 Farqada 5.4.4.1. Marka uu daaran yahay korontadu, codso 500 V DC danab inta u dhaxaysa terminalka korantada ee soo galaya iyo qaybaha birta ah ee guriga ilaa 5 ilbiriqsi isla markiiba cabbir caabbinta dahaarka. Haddii qoloftu aanay lahayn qaybo wax dhaqaajiya, qolofka aaladda waa in lagu daboolaa lakabka dahaadhka birta ah, waana in la cabbiraa caabbinta dahaarka ee u dhexeeya dahaadhka birta iyo terminalka tamarta gelinta. Qiyaasta caabbinta dahaarka waa in ay ahaataa ≥5MΩ.
Tijaabada xoogga korontada
Iyadoo la tixraacayo habka tijaabada ee lagu qeexay GB16796-2009 faqradda 5.4.3, tijaabada xoogga korantada ee u dhaxaysa gelinta korantada iyo qaybaha birta ee daboolka ah ee daboolka waa inay awoodaan inay u adkeystaan tamarta AC ee lagu qeexay heerka, kaas oo soconaya 1 daqiiqo. Waa in aan la dumin ama la falin.
Hubinta kalsoonida
Waqtiga shaqada ka hor guul-darrada koowaad waa ≥ 2 saacadood, imtixaanno badan oo soo noqnoqda ayaa la oggol yahay, iyo wakhti kasta oo imtixaanku aanu ka yarayn 15 daqiiqo.
Baaritaanka heerkulka sare iyo hoose
Maadaama xaaladaha deegaanka ee ay ku shaqeeyaan diyaaradaha aan duuliyaha lahayn ay inta badan isbedeli karaan oo ay adag yihiin, isla markaana nooc kasta oo diyaarad ahi uu leeyahay awoodo kala duwan oo uu ku xakameeyo isticmaalka tamarta gudaha iyo kulaylka, taas oo ugu dambeyntii keentay in qalabkii diyaaraddu uu ula qabsado heer kulka si ka duwan, si ay u buuxiso wax badan ama hawlgal. shuruudaha hoos yimaada xaalado gaar ah, kormeerka duulimaadka ee hoos yimaada xaaladaha heerkulka sare iyo hoose waa lagama maarmaan. Kormeerka heerkulka sare iyo hooseeya ee diyaaradaha aan duuliyaha lahayn waxay u baahan tahay isticmaalka qalabka.
Tijaabada iska caabinta kulaylka
Tixraac habka tijaabada ee lagu qeexay faqradda 5.6.2.1 ee GB16796-2009. Xaaladaha shaqada ee caadiga ah, isticmaal heerkulbeegga dhibcaha ama hab kasta oo ku habboon si aad u cabbirto heerkulka dusha 4 saacadood ka dib shaqada. Kor u kaca heerkulka qaybaha la heli karo waa in aanu dhaafin qiimaha la cayimay ee xaaladaha shaqada ee caadiga ah ee shaxda 2 ee GB8898-2011.
Kormeerka heerkulka hooseeya
Sida ku cad habka tijaabada ee lagu sheegay GB/T 2423.1-2008, diyaarada aan duuliyaha lahayn ayaa lagu riday sanduuqa tijaabada deegaanka heerkul ah (-25± 2) ° C iyo waqti tijaabo ah oo ah 16 saacadood. Ka dib marka tijaabada la dhammeeyo oo lagu soo celiyo xaaladaha jawiga caadiga ah muddo 2 saacadood ah, diyaaraddu waa inay si caadi ah u shaqayn kartaa.
Baaritaanka gariirka
Marka loo eego habka kormeerka ee lagu qeexay GB/T2423.10-2008:
Diyaarada aan duuliyaha lahayn ayaa ku jirta xaalad aan shaqaynayn oo aan baakad hayn;
Xaddiga soo noqnoqda: 10Hz ~ 150Hz;
Inta jeer ee isdhaafka: 60Hz;
f＜60Hz, baaxadda joogtada ah 0.075mm;
f>60Hz, dardargelinta joogtada ah 9.8m/s2 (1g);
Hal dhibic oo gacanta lagu hayo;
Tirada wareegyada iskaanka dhidiba kasta waa l0.
Kormeerka waa in lagu sameeyaa dhinaca hoose ee diyaaradda, wakhtiga kormeerkuna waa 15 daqiiqo. Kormeerka ka dib, diyaarada aan duuliyaha lahayn waa in aanay yeelan wax dhaawac ah oo muuqaal ah oo ay si caadi ah u shaqayn karto.
Tijaabada tuur
Tijaabada hoos u dhaca waa tijaabo joogto ah oo badeecadaha intooda badani hadda u baahan yihiin inay sameeyaan. Dhinaca kale, waa in la hubiyo in baakadaha alaabta aan duuliyaha lahayn ay si fiican u ilaalin karaan badeecada lafteeda si loo hubiyo badbaadada gaadiidka; dhanka kale, dhab ahaantii waa qalabka diyaaradda. isku halaynta.
tijaabada cadaadiska
Isticmaalka ugu badnaan, diyaarada aan duuliyaha lahayn waxaa lagu sameeyaa tijaabooyin cadaadis ah sida qallooc iyo culays. Kadib marka tijaabada la dhameeyo, diyaarada aan duuliyaha lahayn waxay u baahan tahay inay si caadi ah u shaqeyso.
imtixaanka cimriga
Samee tijaabooyinka nolosha ee gimbalka dayaaradaha, raadaarka muuqaalka, badhanka korantada, badhamada, iwm., natiijaduna waa inay u hogaansantaa shuruucda alaabta.
Xiro tijaabada iska caabinta
U isticmaal cajaladda warqadda RCA si aad u tijaabiso iska caabbinta nabarrada, natiijooyinka imtixaankuna waa in ay u hoggaansamaan shuruudaha abrasion ee ku calaamadsan alaabta.
Tijaabooyin kale oo joogto ah
Sida muuqaalka, kormeerka baakadaha, kormeerka isu-ururinta oo dhammaystiran, qaybaha muhiimka ah iyo kormeerka gudaha, calaamadaynta, calaamadaynta, kormeerka daabacaadda, iwm.
Waqtiga boostada: Meey-24-2024