Lilemong tsa morao tjena, nts'etsopele ea liindasteri tsa li-drones e ntse e hlasimolla ebile e sa thijoe. Feme ea lipatlisiso Goldman Sachs e bolela esale pele hore 'maraka oa drone o tla ba le monyetla oa ho fihlela US $ 100 bilione ka 2020.
01 Litekanyetso tsa tlhahlobo ea Drone
Hajwale, ho na le diyuniti tse fetang 300 tse sebetsanang le indasteri ya difofane tsa lehae naheng ya heso, ho kenyeletswa le dikgwebo tse kgolo tse ka bang 160, tse thehileng tsamaiso e felletseng ya R&D, tlhahiso, thekiso le ditshebeletso. Bakeng sa ho laola indasteri ea li-drone tsa sechaba, naha e ntlafalitse butle-butle litlhoko tse tsamaellanang tsa maemo a naha.
Litekanyetso tsa tlhahlobo ea boits'oaro ba UAV electromagnetic
GB/17626-2006 litekanyetso tsa letoto la litekanyetso tsa motlakase oa motlakase;
GB/9254-2008 Meeli ea tšitiso ea seea-le-moea le mekhoa ea ho lekanya lisebelisoa tsa theknoloji ea tlhahisoleseling;
GB/T17618-2015 Meeli ea tšireletso ea thepa ea theknoloji ea tlhahisoleseling le mekhoa ea ho lekanya.
Litekanyetso tsa tlhahlobo ea ts'ireletso ea tlhahisoleseling ea Drone
GB/T 20271-2016 Theknoloji ea ts'ireletso ea tlhahisoleseling litlhoko tsa kakaretso tsa ts'ireletso bakeng sa litsamaiso tsa tlhahisoleseling;
YD/T 2407-2013 Litlhoko tsa tekheniki bakeng sa bokhoni ba ts'ireletso ea li-terminals tse bohlale tsa mehala;
QJ 20007-2011 Litlhaloso tse akaretsang bakeng sa ho tsamaea ka sathelaete le lisebelisoa tse amohelang ho tsamaea.
Litekanyetso tsa tlhahlobo ea polokeho ea Drone
GB 16796-2009 Litlhoko tsa polokeho le mekhoa ea liteko bakeng sa lisebelisoa tsa alamo ea ts'ireletso.
02 Lintho tsa tlhahlobo tsa UAV le litlhoko tsa tekheniki
Tlhahlobo ea Drone e na le litlhoko tse phahameng tsa tekheniki. Lintlha tse latelang ke lintlha tsa mantlha le litlhoko tsa tekheniki bakeng sa tlhahlobo ea drone:
Tlhahlobo ea paramethara ea sefofane
Tlhahlobo ea litekanyetso tsa sefofane haholo-holo e kenyelletsa bophahamo bo phahameng ba sefofane, nako e telele ea mamello, sebaka sa sefofane, lebelo le holimo le holimo la sefofane, ho nepahala ha taolo ea pina, sebaka sa taolo ea hole, ho hanyetsa moea, lebelo le phahameng la ho hloa, joalo-joalo.
Tekolo e phahameng ea lebelo la sefofane le rapameng
Tlas'a maemo a tloaelehileng a ts'ebetso, drone e nyolohela bophahamong ba limithara tse 10 'me e tlaleha sebaka sa S1 se bontšitsoeng ho molaoli ka nako ena;
Drone e fofa e tšekaletse ka lebelo le phahameng ka ho fetisisa bakeng sa metsotsoana ea 10, 'me e tlaleha sebaka sa S2 se bontšitsoeng ho molaoli ka nako ena;
Bala lebelo le holimo le otlolohileng la sefofane ho latela foromo (1).
Mokhoa oa 1: V=(S2-S1)/10
Ela hloko: V ke lebelo le holimo le rapameng la sefofane, ka limithara ka motsotsoana (m/s); S1 ke sebaka sa pele se bonts'itsoeng ho molaoli, ka limithara (m); S2 ke sebaka sa ho qetela se bontšitsoeng ho molaoli, ka limithara (m).
Bolelele ba tlhahlobo ea bophahamo ba sefofane
Tlas'a maemo a tloaelehileng a ts'ebetso, drone e nyolohela bophahamong ba limithara tse 10 'me e tlaleha bophahamo ba H1 bo bontšitsoeng ho molaoli ka nako ena;
Ebe u tsamaisa bophahamo 'me u tlalehe bophahamo ba H2 bo bontšitsoeng ho molaoli ka nako ena;
Bala bophahamo ba sefofane ho latela foromo (2).
Foromo ea 2: H＝H2-H1
Tlhokomeliso: H ke bophahamo bo phahameng ka ho fetisisa ba sefofane sa drone, ka limithara (m); H1 ke bophahamo ba sefofane ba pele bo bonts'itsoeng ho molaoli, ka limithara (m); H2 ke bophahamo ba sefofane ba ho qetela bo bontšitsoeng ho molaoli, ka limithara (m).
Teko e kholo ea bophelo ba betri
Sebelisa betri e tjhakiloeng ka botlalo bakeng sa tlhahlobo, phahamisetsa sefofane ho fihla bophahamong ba limithara tse 5 'me u thelle holimo, sebelisa stopwatch ho qala ho beha nako, 'me u emise ho beha nako ha drone e theoha ka bo eona. Nako e rekotiloeng ke boholo ba bophelo ba betri.
Tlhahlobo ea sebaka sa sefofane
Sebaka sa sefofane se bontšitsoeng ho molaoli oa ho rekota se bolela sebaka sa sefofane sa drone ho tloha ha e qala ho khutlela morao. Sebaka sa sefofane ke sebaka sa sefofane se tlalehiloeng ho molaoli se arotsoe ka 2.
tlhahlobo ea tsela ea sefofane
Etsa selikalikoe ka bophara ba 2m fatše; phahamisa drone ho tloha sebakeng sa selikalikoe ho ea ho limithara tse 10 'me u tsamaee metsotso e 15. Lekola hore na boemo bo otlolohileng ba drone bo feta selikalikoe sena nakong ea ho phaphama. Haeba boemo ba ho tsitsa bo sa feteng selikalikoe sena, ho nepahala ha taolo ea pina ke ≤1m; phahamisetsa drone bophahamong ba limithara tse 50 ebe u sisinyeha metsotso e 10, 'me u tlalehe boleng bo phahameng le bo tlase ba bophahamo bo bonts'itsoeng ho molaoli nakong ea ts'ebetso ea ho hovering. Boleng ba libaka tse peli tse phahameng ha u theolela holimo ke ho nepahala ha taolo ea pina. Ho nepahala ha taolo ea pina e lokela ho ba <10m.
Tlhahlobo ea sebaka sa hole
Ke hore, o ka hlahloba k'homphieutha kapa APP hore drone e phalletse ho ea bohōle bo boletsoeng ke opereishene, 'me u lokela ho khona ho laola sefofaneng sa drone ka k'homphieutha / APP.
Teko ea ho hanyetsa moea
Litlhoko: Ho tloha sebakeng se tloaelehileng, ho lula le ho fofa hoa khoneha ka meea e seng ka tlase ho boemo ba 6.
Ho beha tlhahlobo ea ho nepahala
Ho nepahala ha boemo ba li-drones ho ipapisitse le theknoloji, 'me mefuta e mengata ea ho nepahala eo li-drones tse fapaneng li ka e fihlelang e tla fapana. Leka ho latela boemo ba ho sebetsa ba sensor le mefuta e nepahetseng e tšoailoeng sehlahisoa.
E otlolohileng: ± 0.1m (ha boemo ba pono bo sebetsa ka tloaelo); ± 0.5m (ha GPS e sebetsa ka tloaelo);
E tšekaletseng: ± 0.3m (ha boemo ba pono bo sebetsa ka tloaelo); ± 1.5m (ha GPS e sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng);
Teko ea ho hanyetsa mocheso
Sheba mokhoa oa ho hlahloba o boletsoeng ho GB16796-2009 Clause 5.4.4.1. Ha sesebelisoa sa motlakase se buletsoe, sebelisa motlakase oa 500 V DC pakeng tsa setsi sa motlakase se kenang le likarolo tsa tšepe tse pepenene tsa ntlo bakeng sa metsotsoana e 5 'me u lekanye ho hanyetsa ha insulation hang-hang. Haeba khetla e se na likarolo tsa conductive, khetla ea sesebelisoa e lokela ho koaheloa ka lera la mokhanni oa tšepe, 'me ho hanyetsa ho kenngoa pakeng tsa mochine oa tšepe le mochine oa ho kenya matla ho lokela ho lekanyetsoa. Boleng ba tekanyo ea ho hanyetsa ha insulation e lokela ho ba ≥5MΩ.
Teko ea matla a motlakase
Ha ho buuoa ka mokhoa oa teko o boletsoeng ho GB16796-2009 clause 5.4.3, teko ea matla a motlakase pakeng tsa seketsoana sa motlakase le likarolo tsa tšepe tse pepeneneng tsa casing li lokela ho khona ho mamella voltage ea AC e boletsoeng ho standard, e nkang motsotso o le mong. Ha hoa lokela ho ba le ho senyeha kapa ho qhoqhoa.
Ho tšepahala ho hlahloba
Nako ea ho sebetsa pele ho hloleha ha pele ke ≥ lihora tsa 2, liteko tse pheta-phetoang li lumelloa, 'me nako e' ngoe le e 'ngoe ea teko ha e ka tlase ho metsotso ea 15.
Teko e phahameng le e tlase ea mocheso
Kaha maemo a tikoloho ao drones a sebetsang ho 'ona a atisa ho fetoha le ho rarahane,' me mohlala o mong le o mong oa sefofane o na le bokhoni bo fapaneng ba ho laola tšebeliso ea matla a ka hare le mocheso, qetellong o fella ka hore hardware ea sefofane e ikamahanye le mocheso ka tsela e fapaneng, kahoo e le hore u kopane Bakeng sa ho feta kapa ho sebetsa. litlhoko tlas'a maemo a itseng, ho hlahlojoa ha sefofane tlas'a maemo a phahameng le a tlaase a mocheso hoa hlokahala. Tlhahlobo e phahameng le e tlase ea mocheso oa li-drones e hloka tšebeliso ea lisebelisoa.
Teko ea ho hanyetsa mocheso
Sheba mokhoa oa teko o boletsoeng polelong ea 5.6.2.1 ea GB16796-2009. Tlas'a maemo a tloaelehileng a ho sebetsa, sebelisa thermometer ea ntlha kapa mokhoa leha e le ofe o loketseng ho lekanya mocheso oa holim'a metsi ka mor'a lihora tse 4 tsa ts'ebetso. Ho phahama ha mocheso oa likarolo tse fumanehang ha hoa lokela ho feta boleng bo boletsoeng tlas'a maemo a tloaelehileng a ho sebetsa ho Lethathamo la 2 la GB8898-2011.
Tlhahlobo e tlase ea mocheso
Ho ea ka mokhoa oa teko o boletsoeng ho GB/T 2423.1-2008, drone e ile ea kenngoa ka lebokoseng la tlhahlobo ea tikoloho mocheso oa (-25 ± 2) ° C le nako ea teko ea lihora tsa 16. Ka mor'a hore tlhahlobo e phethoe le ho tsosolosoa tlas'a maemo a tloaelehileng a sepakapaka bakeng sa lihora tsa 2, drone e lokela ho khona ho sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng.
Teko ea vibration
Ho latela mokhoa oa tlhahlobo o boletsoeng ho GB/T2423.10-2008:
Drone e maemong a sa sebetseng ebile ha a phuthetsoe;
Mefuta ea maqhubu: 10Hz ~ 150Hz;
Maqhubu a crossover: 60Hz;
f＜60Hz, amplitude e sa feleng 0.075mm;
f> 60Hz, ho potlakisa kamehla 9.8m/s2 (1g);
Ntlha e le 'ngoe ea taolo;
Palo ea lipotoloho tsa skena ka axis ke l0.
Tlhahlobo e tlameha ho etsoa ka tlase ho drone mme nako ea tlhahlobo ke metsotso e 15. Kamora tlhahlobo, drone ha ea lokela ho ba le tšenyo e hlakileng ea ponahalo mme e khone ho sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng.
Teko ea ho theoha
Teko ea ho theoha ke teko e tloaelehileng eo lihlahisoa tse ngata li hlokang ho e etsa hajoale. Ka lehlakoreng le leng, ke ho hlahloba hore na sephutheloana sa sehlahisoa sa drone se ka sireletsa sehlahisoa ka bosona hantle ho netefatsa polokeho ea lipalangoang; ka lehlakoreng le leng, ha e le hantle ke hardware ea sefofane. tsepahala.
teko ea khatello
Tlas'a matla a ts'ebeliso e phahameng, drone e ba tlas'a liteko tsa khatello ea maikutlo joalo ka ho sotha le ho jara mojaro. Kamora hore tlhahlobo e phetheloe, drone e hloka ho khona ho tsoela pele ho sebetsa ka mokhoa o tloaelehileng.
teko ea nako ea bophelo
Etsa liteko tsa bophelo ho gimbal ea drone, radar ea pono, konopo ea matla, likonopo, joalo-joalo, 'me liphetho tsa liteko li tlameha ho latela melao ea sehlahisoa.
Apara resistance test
Sebelisa tepi ea pampiri ea RCA bakeng sa tlhahlobo ea ho hana ho hlaba, 'me liphetho tsa liteko li lokela ho lumellana le litlhoko tsa makhopho tse tšoailoeng sehlahisoa.
Liteko tse ling tse tloaelehileng
Joalo ka chebahalo, tlhahlobo ea liphutheloana, tlhahlobo e felletseng ea kopano, likarolo tsa bohlokoa le tlhahlobo ea kahare, ho ngola, ho tšoaea, tlhahlobo ea khatiso, jj.
Nako ea poso: May-24-2024