Soňky ýyllarda pilotsyz uçarlaryň senagatlaşmagy köpelip başlady. Gözleg firmasy Goldman Sachs, pilotsyz bazaryň 2020-nji ýyla çenli ABŞ-nyň 100 milliard dollaryna ýetmek mümkinçiliginiň boljakdygyny çaklaýar.
01 Pilotsyz barlag standartlary
Häzirki wagtda meniň ýurdumda raýat pilotsyz uçar senagaty bilen meşgullanýan 300-den gowrak bölüm bar, şol sanda doly gözleg we önümçilik, önümçilik we satuw ulgamyny döreden 160 töweregi iri kärhana. Raýat pilotsyz uçar senagatyny kadalaşdyrmak üçin ýurt degişli milli standart talaplary kem-kemden gowulaşdyrdy.
Uçuş elektromagnit utgaşyklygyny barlamak standartlary
GB / 17626-2006 elektromagnit utgaşyklyk seriýalarynyň standartlary;
GB / 9254-2008 Radionyň bozulmagy çäkleri we maglumat tehnologiýa enjamlary üçin ölçeg usullary;
GB / T17618-2015 Maglumat tehnologiýasy enjamlarynyň immunitet çäkleri we ölçeg usullary.
Pilotsyz maglumat howpsuzlygyny barlamak standartlary
GB / T 20271-2016 Maglumat howpsuzlygy tehnologiýasy maglumat ulgamlary üçin umumy howpsuzlyk tehniki talaplary;
YD / T 2407-2013 Ykjam akylly terminallaryň howpsuzlyk mümkinçilikleri üçin tehniki talaplar;
QJ 20007-2011 Sputnik nawigasiýasy we nawigasiýa kabul ediş enjamlary üçin umumy aýratynlyklar.
Pilotsyz howpsuzlygyň barlag standartlary
GB 16796-2009 Howpsuzlyk duýduryş enjamlary üçin howpsuzlyk talaplary we synag usullary.
02 Uçuş barlag elementleri we tehniki talaplar
Pilotsyz barlag ýokary tehniki talaplara eýedir. Pilotsyz barlag üçin esasy zatlar we tehniki talaplar:
Uçuş parametrlerini barlamak
Uçuş parametrlerini barlamak esasan uçuş beýikligini, iň ýokary çydamlylyk wagtyny, uçuş radiusyny, iň ýokary gorizontal uçuş tizligini, ýol gözegçiliginiň takyklygyny, uzakdan dolandyryş aralygy, ýeliň garşylygy, iň ýokary dyrma tizligi we ş.m. öz içine alýar.
Uçuş tizliginiň iň ýokary gorizontal barlagy
Adaty iş şertlerinde pilotsyz uçar 10 metr belentlige çykýar we şu wagt kontrolda görkezilen S1 aralygy ýazga alýar;
Pilotsyz iň ýokary tizlikde 10 sekuntda keseligine uçýar we şu wagt kontrolda görkezilen S2 aralygy ýazga alýar;
Formula (1) boýunça iň ýokary gorizontal uçuş tizligini hasaplaň.
Formula 1: V = (S2-S1) / 10
Bellik: V iň ýokary gorizontal uçuş tizligi, sekuntda metrde (m / s); S1 gözegçilikde, metrde (m) görkezilen başlangyç aralykdyr; S2 gözegçilikde, metrlerde (m) iň soňky aralykdyr.
Uçuş beýikliginiň iň ýokary barlagy
Adaty iş şertlerinde pilotsyz uçar 10 metr beýiklige çykýar we şu wagt kontrolda görkezilen H1 beýikligini ýazga alýar;
Soňra beýikligi çyzyň we kontrolda görkezilen H2 beýikligini şu wagt ýazyň;
(2) formula boýunça iň ýokary uçuş beýikligini hasaplaň.
Formula 2: H ＝ H2 － H1
Bellik: H pilotsyz uçaryň iň ýokary beýikligi, metrlerde (m); H1, kontrolda, metrde (m) görkezilen ilkinji uçuş beýikligi; H2, metrde (m) dolandyryjyda görkezilen iň soňky uçuş beýikligi.
Batareýanyň iň ýokary ömri synagy
Gözden geçirmek üçin doly zarýadly batareýany ulanyň, pilotsyz enjamy 5 metr beýiklige çykaryň we hereket ediň, wagty başlamak üçin sekundomer ulanyň we pilotsyz awtomatiki usulda aşak düşende wagtyny bes ediň. Timeazga alnan wagt, batareýanyň iň ýokary ömri.
Uçuş radiusyny barlamak
Ordingazga alyjyda görkezilen uçuş aralygy pilotsyz uçaryň uçuşdan gaýdyp gelýän aralygy görkezýär. Uçuş radiusy, 2-e bölünen gözegçilikde ýazylan uçuş aralygydyr.
uçuş ýoluny barlamak
2erde diametri 2m bolan tegelek çyzyň; pilotsyz uçary tegelek nokatdan 10 metre çykaryň we 15 minut aýlaň. Pilotsyz dik dik proýeksiýa ýagdaýynyň bu aýlawdan ýokarydygyna gözegçilik ediň. Wertikal proýeksiýa ýagdaýy bu tegelekden geçmese, keseligine gözegçilik takyklygy ≤1m; pilotsyz uçary 50 metr beýiklige çykaryň we 10 minut aýlaň we gezelenç wagtynda gözegçilikde görkezilen iň ýokary we iň pes beýiklik bahalaryny ýazga alyň. Iki beýikligiň gymmaty aýlananda beýiklige minus, dik ýol gözegçiliginiň takyklygydyr. Dik ýoly dolandyrmagyň takyklygy <10m bolmaly.
Uzakdan dolandyryş aralygy barlamak
.Agny, kompýuterde ýa-da APP-de pilotsyz uçaryň operator tarapyndan kesgitlenen aralyga uçandygyny barlap bilersiňiz we pilotsyz uçuşyň kompýuter / APP arkaly dolandyrylmagyny başarmaly.
Windeliň garşylygy synagy
Talaplar: Adaty uçuş, gonmak we uçuş 6-njy derejeden pes bolmadyk şemallarda mümkindir.
Positionerleşiş takyklygyny barlamak
Pilotsyz ýerleriň ýerleşiş takyklygy tehnologiýa baglydyr we dürli pilotsyz uçarlaryň gazanyp biljek takyklygy diapazony üýtgäp biler. Sensoryň iş ýagdaýyna we önümde bellenen takyklyk diapazonyna görä synag ediň.
Dik: ± 0.1m (wizual ýerleşiş kadaly işleýän mahaly); ± 0,5m (GPS kadaly işleýän wagty);
Gorizontal: ± 0.3m (wizual ýerleşiş kadaly işleýän mahaly); ± 1.5m (GPS kadaly işleýän wagty);
Izolýasiýa garşylyk synagy
GB16796-2009 5.4.4.1 maddasynda görkezilen gözleg usulyna serediň. Elektrik toguny açanyňyzda, gelýän terminaly we jaýyň açyk metal bölekleriniň arasynda 500 V DC naprýa .eniýesini 5 sekunt ulanyň we izolýasiýa garşylygyny derrew ölçäň. Gabykda geçiriji bölekler ýok bolsa, enjamyň gabygy metal geçirijiniň gatlagy bilen örtülmelidir we metal geçiriji bilen tok giriş terminalynyň arasyndaky izolýasiýa garşylygy ölçelmelidir. Izolýasiýa garşylygy ölçemegiň bahasy ≥5MΩ bolmaly.
Elektrik güýji synagy
GB16796-2009 5.4.3 maddasynda görkezilen synag usulyna salgylanyp, tok girelgesi bilen korpusyň açyk metal bölekleriniň arasyndaky elektrik güýji synagy, 1 minut dowam edýän standartda görkezilen AC naprýa .eniýesine çydamly bolmalydyr. Hiç hili bökdençlik ýa-da arkaýynlyk bolmaly däldir.
Ygtybarlylygy barlamak
Ilkinji şowsuzlykdan öň iş wagty ≥ 2 sagat, birnäçe gezek gaýtalanmaga rugsat berilýär we her synag wagty 15 minutdan az bolmaly däldir.
Andokary we pes temperatura synagy
Pilotsyz uçarlaryň işleýän daşky gurşaw şertleri köplenç üýtgäp bilýär we çylşyrymly bolýar we her bir uçar modeli içerki energiýa sarp edilişine we ýylylyga gözegçilik etmek üçin dürli mümkinçiliklere eýe bolup, netijede uçaryň öz enjamlarynyň temperatura başgaça uýgunlaşmagyna sebäp bolýar, şonuň üçin has köp işlemek ýa-da işlemek üçin aýratyn şertlerde talaplar, ýokary we pes temperatura şertlerinde uçuş barlagy zerurdyr. Pilotsyz uçarlaryň ýokary we pes temperatura barlagy gurallaryň ulanylmagyny talap edýär.
Atylylyga garşylyk synagy
GB16796-2009-nyň 5.6.2.1-nji bölüminde görkezilen synag usulyna serediň. Adaty iş şertlerinde 4 sagat işledilenden soň ýeriň temperaturasyny ölçemek üçin nokat termometrini ýa-da islendik amatly usuly ulanyň. Elýeterli bölekleriň temperaturasynyň ýokarlanmagy, adaty iş şertlerinde GB8898-2011 2-nji tablisada görkezilen bahadan ýokary bolmaly däldir.
Pes temperatura barlagy
GB / T 2423.1-2008-de görkezilen synag usulyna görä, pilotsyz (-25 ± 2) ° C temperaturada we synag wagty 16 sagat daşky gurşaw synag gutusyna ýerleşdirildi. Synag gutarandan we adaty atmosfera şertlerinde 2 sagat dikeldilenden soň, pilotsyz kadaly işlemeli.
Wibrasiýa synagy
GB / T2423.10-2008-de görkezilen gözleg usulyna görä:
Pilotsyz iş şertinde we gaplanmadyk;
Quygylyk aralygy: 10Hz ~ 150Hz;
Krossover ýygylygy: 60Hz;
f ＜ 60Hz, hemişelik amplituda 0.075mm;
f> 60Hz, hemişelik tizlenme 9,8m / s2 (1g);
Controleke-täk gözegçilik nokady;
Her ok üçin skaner siklleriniň sany l0.
Gözleg pilotsyz uçaryň düýbünde geçirilmeli we gözleg wagty 15 minut. Barlagdan soň pilotsyz daşky görnüşe zeper ýetmeli däldir we kadaly işlemeli.
Synagy taşlaň
Damlama synagy, häzirki wagtda önümleriň köpüsiniň etmeli adaty synagydyr. Bir tarapdan, pilotsyz önümiň gaplanylyşynyň transport howpsuzlygyny üpjün etmek üçin önümiň özüni gowy gorap biljekdigini barlamak; beýleki tarapdan, aslynda uçaryň enjamlary. ygtybarlylygy.
basyş synagy
Ulanyşyň iň ýokary intensiwliginde pilotsyz ýoýulmak we ýük götermek ýaly stres synaglaryna sezewar edilýär. Synag tamamlanandan soň, pilotsyz kadaly işlemegini dowam etdirmeli.
ömrüň synagy
Pilotsyz gimbal, wizual radar, güýç düwmesi, düwmeler we ş.m. durmuş synaglaryny geçiriň we synag netijeleri önümiň düzgünlerine laýyk gelmelidir.
Garşylyk synagyny geýiň
Aşgazan garşylygy barlamak üçin RCA kagyz lentasyny ulanyň we synag netijeleri önümde bellenen aşgazan talaplaryna laýyk gelmelidir.
Beýleki yzygiderli synaglar
Daş görnüşi, gaplaýyş barlagy, doly gurnama barlagy, möhüm komponentler we içerki barlag, belliklemek, bellemek, çap etmek we ş.m.
Iş wagty: Maý-24-2024