В останні роки індустріалізація дронів була стрімкою і нестримною. Дослідницька компанія Goldman Sachs прогнозує, що до 2020 року ринок дронів матиме можливість досягти 100 мільярдів доларів США.
01 Стандарти перевірки дронів
Зараз у моїй країні понад 300 підрозділів займаються виробництвом цивільних безпілотників, включаючи близько 160 великих підприємств, які сформували повну систему досліджень і розробок, виробництва, продажу та обслуговування. Щоб регулювати індустрію цивільних безпілотників, країна поступово вдосконалила відповідні вимоги національного стандарту.
Стандарти перевірки електромагнітної сумісності БПЛА
Стандарти серії електромагнітної сумісності GB/17626-2006;
GB/9254-2008 Межі радіоперешкод і методи вимірювання обладнання інформаційних технологій;
GB/T17618-2015 Межі несприйнятливості обладнання інформаційних технологій і методи вимірювання.
Стандарти перевірки інформаційної безпеки дронів
GB/T 20271-2016 Технологія інформаційної безпеки загальні технічні вимоги безпеки для інформаційних систем;
YD/T 2407-2013 Технічні вимоги до можливостей безпеки мобільних інтелектуальних терміналів;
QJ 20007-2011 Загальні специфікації супутникового навігаційного та навігаційного приймального обладнання.
Стандарти перевірки безпеки дронів
GB 16796-2009 Вимоги до безпеки та методи випробування обладнання охоронної сигналізації.
02 Елементи перевірки БПЛА та технічні вимоги
Інспекція безпілотників має високі технічні вимоги. Нижче наведено основні пункти та технічні вимоги до перевірки дронів:
Перевірка параметрів польоту
Перевірка параметрів польоту в основному включає максимальну висоту польоту, максимальний час витримки, радіус польоту, максимальну горизонтальну швидкість польоту, точність керування траєкторією, відстань ручного дистанційного керування, опір вітру, максимальну швидкість набору висоти тощо.
Перевірка максимальної горизонтальної швидкості польоту
У нормальних умовах роботи дрон піднімається на висоту 10 метрів і фіксує відстань S1, яка в цей момент відображається на контролері;
Дрон летить горизонтально на максимальній швидкості протягом 10 секунд і записує відстань S2, яка в цей час відображається на контролері;
Розрахувати максимальну горизонтальну швидкість польоту за формулою (1).
Формула 1: V=(S2-S1)/10
Примітка: V — максимальна горизонтальна швидкість польоту, у метрах за секунду (м/с); S1 – початкова відстань, що відображається на контролері, у метрах (м); S2 — кінцева відстань, яка відображається на контролері, у метрах (м).
Перевірка максимальної висоти польоту
У нормальних умовах роботи дрон піднімається на висоту 10 метрів і фіксує висоту H1, яка в цей час відображається на контролері;
Потім вирівняйте висоту та запишіть висоту H2, яка в цей час відображається на контролері;
Розрахувати максимальну висоту польоту за формулою (2).
Формула 2: H＝H2－H1
Примітка: H — максимальна висота польоту дрона, у метрах (м); H1 – початкова висота польоту, яка відображається на контролері, у метрах (м); H2 — кінцева висота польоту, що відображається на контролері, у метрах (м).
Тест на максимальний термін служби батареї
Для перевірки використовуйте повністю заряджену батарею, підніміть дрон на висоту 5 метрів і зависніть, використовуйте секундомір, щоб почати вимірювання часу, і зупиніть вимірювання часу, коли дрон автоматично опуститься. Записаний час є максимальним терміном служби батареї.
Перевірка радіуса польоту
Відстань польоту, яка відображається на контролері запису, стосується відстані польоту дрона від запуску до повернення. Радіус польоту — це відстань польоту, записана на контролері, поділена на 2.
огляд траєкторії польоту
Намалюйте на землі коло діаметром 2 м; підніміть дрон з точки кола на 10 метрів і зависніть 15 хвилин. Слідкуйте за тим, чи вертикальна проекція дрона не перевищує це коло під час зависання. Якщо положення вертикальної проекції не перевищує цього кола, точність контролю горизонтальної доріжки становить ≤1 м; підніміть дрон на висоту 50 метрів, а потім зависніть протягом 10 хвилин і запишіть максимальні та мінімальні значення висоти, які відображаються на контролері під час процесу зависання. Значення двох висот за вирахуванням висоти при зависанні є точністю керування вертикальною колією. Точність контролю вертикальної колії повинна бути <10 м.
Перевірка дистанційного керування
Тобто ви можете перевірити на комп’ютері або в додатку, що дрон пролетів на задану оператором відстань, і ви повинні мати можливість контролювати політ дрона через комп’ютер/додаток.
Тест на вітростійкість
Вимоги: нормальний зліт, посадка і політ можливі при вітрі не менше 6.
Перевірка точності позиціонування
Точність позиціонування дронів залежить від технології, і діапазон точності, якого можуть досягти різні дрони, буде різним. Випробуйте відповідно до робочого стану датчика та діапазону точності, зазначеного на продукті.
По вертикалі: ±0,1 м (коли візуальне позиціонування працює нормально); ± 0,5 м (при нормальній роботі GPS);
По горизонталі: ± 0,3 м (коли візуальне позиціонування працює нормально); ± 1,5 м (при нормальній роботі GPS);
Випробування опору ізоляції
Зверніться до методу перевірки, зазначеного в GB16796-2009, пункт 5.4.4.1. Увімкнувши перемикач живлення, подайте на 5 секунд напругу 500 В постійного струму між вхідною клемою живлення та відкритими металевими частинами корпусу та негайно виміряйте опір ізоляції. Якщо оболонка не має струмопровідних частин, оболонку пристрою слід покрити шаром металевого провідника та виміряти опір ізоляції між металевим провідником і клемою вхідного живлення. Виміряне значення опору ізоляції має бути ≥5 МОм.
Випробування на електричну міцність
Посилаючись на метод випробування, визначений у пункті 5.4.3 GB16796-2009, випробування на електричну міцність між входом живлення та відкритими металевими частинами корпусу має бути здатним витримувати напругу змінного струму, визначену стандартом, яка триває 1 хвилину. Не повинно бути пробою або дуги.
Перевірка надійності
Час роботи до першої відмови ≥ 2 години, допускається багаторазове повторне випробування, тривалість кожного випробування не менше 15 хвилин.
Випробування при високих і низьких температурах
Оскільки умови навколишнього середовища, в яких працюють безпілотники, часто мінливі та складні, і кожна модель літака має різні можливості для контролю внутрішнього споживання електроенергії та тепла, що в кінцевому підсумку призводить до того, що власне обладнання літака по-різному адаптується до температури, тому для того, щоб задовольнити більше або роботу вимоги за конкретних умов, необхідна льотна перевірка за умов високих і низьких температур. Перевірка дронів при високих і низьких температурах вимагає використання приладів.
Тест на термостійкість
Зверніться до методу випробування, зазначеного в пункті 5.6.2.1 GB16796-2009. За звичайних робочих умов використовуйте точковий термометр або будь-який відповідний спосіб для вимірювання температури поверхні після 4 годин роботи. Підвищення температури доступних частин не повинно перевищувати вказане значення за нормальних робочих умов у таблиці 2 GB8898-2011.
Низькотемпературний контроль
Відповідно до методу випробування, зазначеного в GB/T 2423.1-2008, безпілотник поміщали в бокс для випробування навколишнього середовища за температури (-25±2)°C і часу випробування 16 годин. Після завершення тесту та відновлення в стандартних атмосферних умовах протягом 2 годин безпілотник повинен працювати в нормальному режимі.
Тест на вібрацію
Відповідно до методу перевірки, зазначеного в GB/T2423.10-2008:
Дрон в неробочому стані, без упаковки;
Діапазон частот: 10 Гц ~ 150 Гц;
Частота кросовера: 60 Гц;
f<60 Гц, постійна амплітуда 0,075 мм;
f>60 Гц, постійне прискорення 9,8 м/с2 (1g);
Єдина точка контролю;
Кількість циклів сканування на вісь дорівнює l0.
Перевірка повинна проводитися на дні дрона, час перевірки становить 15 хвилин. Після перевірки дрон не повинен мати явних пошкоджень зовнішнього вигляду та нормально працювати.
Тест на падіння
Тест на падіння — це звичайне випробування, яке наразі потрібно проводити більшості продуктів. З одного боку, це перевірити, чи може упаковка безпілотника добре захистити сам продукт, щоб забезпечити безпеку транспортування; з іншого боку, це фактично апаратне забезпечення літака. надійність.
випробування тиском
Під час максимальної інтенсивності використання дрон піддається стрес-тестам, таким як викривлення та витримка. Після завершення тесту безпілотник повинен мати можливість продовжувати працювати в звичайному режимі.
тест тривалості життя
Проведіть випробування на довговічність підвісу дрона, візуального радара, кнопки живлення, кнопок тощо, і результати випробувань мають відповідати нормам щодо продукції.
Тест на зносостійкість
Використовуйте паперову стрічку RCA для перевірки стійкості до стирання, і результати тесту повинні відповідати вимогам до стирання, зазначеним на продукті.
Інші рутинні тести
Такий як зовнішній вигляд, перевірка упаковки, повна перевірка складання, важливі компоненти та внутрішня перевірка, маркування, маркування, перевірка друку тощо.
Час публікації: 24 травня 2024 р