近年来，无人机产业化进程火花四射，势不可挡。研究公司高盛预测，到2020年，无人机市场将有机会达到1000亿美元。
01 无人机巡检标准
目前，我国从事民用无人机行业的单位有300多家，其中大型企业约160家，已形成完整的研发、制造、销售和服务体系。为了规范民用无人机行业，国家逐步完善了相应的国家标准要求。
无人机电磁兼容检验标准
GB/17626-2006电磁兼容系列标准；
GB/9254-2008信息技术设备无线电骚扰限值和测量方法；
GB/T17618-2015信息技术设备抗扰度限值和测量方法。
无人机信息安全检查标准
GB/T 20271-2016 信息安全技术 信息系统通用安全技术要求；
YD/T 2407-2013 移动智能终端安全能力技术要求；
QJ 20007-2011 卫星导航及导航接收设备通用规范。
无人机安全检查标准
GB 16796-2009安全报警设备安全要求和试验方法。
02 无人机巡检项目及技术要求
无人机巡检技术要求较高。以下是无人机巡检的主要项目及技术要求：
飞行参数检查
飞行参数的检查主要包括最大飞行高度、最大续航时间、飞行半径、最大水平飞行速度、航迹控制精度、手动遥控距离、风阻、最大爬升速度等。
最大水平飞行速度检查
正常操作情况下，无人机升至10米高度，记录此时控制器显示的距离S1；
无人机以最大速度水平飞行10秒，记录此时控制器上显示的距离S2；
按式（1）计算最大水平飞行速度。
公式1：V=(S2-S1)/10
注：V为最大水平飞行速度，单位为米每秒（m/s）； S1为控制器上显示的初始距离，单位为米（m）； S2 是控制器上显示的最终距离，单位为米 (m)。
最大飞行高度检查
正常工作情况下，无人机升至10米高度，记录此时控制器显示的高度H1；
然后划线高度，记录此时控制器上显示的高度H2；
按式（2）计算最大飞行高度。
式2：H＝H2－H1
注：H为无人机最大飞行高度，单位为米（m）； H1为控制器上显示的初始飞行高度，单位为米（m）； H2 是控制器上显示的最终飞行高度，单位为米（m）。
最大电池寿命测试
使用充满电的电池进行巡检，将无人机提升到5米高度并悬停，使用秒表开始计时，当无人机自动下降时停止计时。记录的时间就是电池的最大寿命。
飞行半径检查
记录控制器上显示的飞行距离是指无人机从发射到返回的飞行距离。飞行半径为控制器记录的飞行距离除以2。
飞行航迹检查
在地面上画一个直径为2m的圆；将无人机从圆点提升到10米处悬停15分钟。悬停时监控无人机垂直投影位置是否超出此圆。若垂直投影位置不超过该圆，则水平轨迹控制精度≤1m；将无人机升到50米高度后悬停10分钟，记录悬停过程中控制器显示的最大和最小高度值。两个高度减去悬停时的高度即为垂直轨迹控制精度。垂直轨道控制精度应<10m。
遥控距离巡检
即你可以在电脑或APP上查看无人机已经飞到了操作者指定的距离，并且你应该能够通过电脑/APP控制无人机的飞行。
抗风测试
要求：风力不小于6级时能正常起飞、降落和飞行。
定位精度检查
无人机的定位精度取决于技术，不同的无人机能够达到的精度范围会有所不同。根据传感器的工作状态和产品上标注的精度范围进行测试。
垂直：±0.1m（视觉定位正常工作时）； ±0.5m（GPS正常工作时）；
水平：±0.3m（视觉定位正常工作时）； ±1.5m（GPS正常工作时）；
绝缘电阻测试
参照GB16796-2009第5.4.4.1条规定的检验方法。打开电源开关，在电源输入端子与外壳裸露金属部分之间施加500V直流电压5秒，立即测量绝缘电阻。如果外壳无导电部件，则应在设备外壳上覆盖一层金属导体，并测量金属导体与电源输入端子之间的绝缘电阻。绝缘电阻测量值应≥5MΩ。
电气强度测试
参照GB16796-2009第5.4.3条规定的试验方法，电源入口与外壳外露金属部分之间的电气强度试验应能承受标准规定的交流电压，持续1分钟。不应出现击穿或电弧现象。
可靠性检查
首次故障前工作时间≥2小时，允许多次重复试验，每次试验时间不少于15分钟。
高低温测试
由于无人机作业的环境条件往往多变且复杂，且每种飞机型号对内部功耗和热量的控制能力不同，最终导致飞机自身硬件适应温度的不同，因此为了满足更多或操作根据特定条件要求，高低温条件下的飞行检查是必要的。无人机的高低温检查需要使用仪器。
耐热测试
参照GB16796-2009第5.6.2.1条规定的试验方法。在正常工作条件下，运行4小时后，使用点温度计或任何合适的方法测量表面温度。可触及部件的温升在正常工作条件下不应超过GB8898-2011表2的规定值。
低温检验
按照GB/T 2423.1-2008规定的测试方法，将无人机置于环境试验箱中，温度为（-25±2）℃，测试时间为16小时。测试完成并在标准大气条件下恢复2小时后，无人机应能正常工作。
振动测试
按GB/T2423.10-2008规定的检验方法：
无人机处于非工作状态且未包装；
频率范围：10Hz～150Hz；
分频频率：60Hz；
f＜60Hz，恒幅0.075mm；
f>60Hz，恒加速度9.8m/s2（1g）；
单点控制；
每轴的扫描周期数为l0。
检查必须在无人机底部进行，检查时间为15分钟。检查后，无人机应无明显外观损坏，并能正常运行。
跌落测试
跌落测试是目前大多数产品都需要做的常规测试。一方面是检查无人机产品的包装是否能够很好地保护产品本身，确保运输安全；另一方面，它实际上是飞机的硬件。可靠性。
压力测试
在最大使用强度下，无人机进行扭曲、承重等压力测试。测试完成后，无人机需要能够继续正常工作。
寿命测试
对无人机的云台、视觉雷达、电源按钮、按钮等进行寿命测试，测试结果必须符合产品规定。
耐磨测试
使用RCA纸带进行耐磨性测试，测试结果应符合产品上标注的耐磨性要求。
其他常规测试
如外观、包装检验、总装检验、重要零部件及内部检验、标签、标志、印刷检验等。
发布时间：2024年5月24日